移動機器人的應(yīng)用具有以下幾個方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時連續(xù)自主運行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運輸效率。2、擴(kuò)展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人的行駛路徑和速度可控,定位精確,且工作的全過程受到中心管理系統(tǒng)的監(jiān)控,具有高可靠性和高安全性?;诖?,移動機器人現(xiàn)已成為許多制造企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,降本增效的較佳選擇。伺服系統(tǒng)結(jié)合了電機、驅(qū)動器和控制器,提供高精度、高響應(yīng)性的位置和運動控制。南京工控產(chǎn)品公司
三菱變頻器容量選擇的具體方法及要點:1、怎樣進(jìn)行容量選擇。變頻器作為電機的供電電源時,其較好要有比較高的容量,此時允許電機像工頻供電那樣,可以直線啟動(在變頻器的輸出側(cè)通斷電機)。然而,考慮到變頻器的經(jīng)濟(jì)性及尺寸大小等,過度的提高變頻器的容量是不明智的。2、三菱變頻器容量選擇要點:變頻器的容量應(yīng)該與其驅(qū)動的電機容量相匹配,另外變頻器的選擇要依據(jù)負(fù)載特性、操作方法等情況來決定。為了防止意外事故發(fā)生(例如電機不能啟動)我們應(yīng)該清楚一點,那就是變頻器驅(qū)動電機,其V/F控制的輸也扭矩,在低頻區(qū)時要比工頻驅(qū)動電機的扭矩小,同時,也會使電機的溫升高。根據(jù)電機的容量或驅(qū)動電機的數(shù)量進(jìn)行變頻器容量選擇時,首先要滿足電機電流的總數(shù)不大于變額器的額定電流。深圳三菱PLC工控產(chǎn)品企業(yè)編碼器為工業(yè)設(shè)備的位置和速度檢測提供關(guān)鍵數(shù)據(jù),是工控領(lǐng)域的重要元件。
三菱變頻器干擾信號的傳播方式:(1)電路耦合方式即通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波,當(dāng)變頻器的容量較大時,將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其他設(shè)備工工作,同時輸出端產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動的電機銅損、鐵損大幅增加,影響了電機的運轉(zhuǎn)特性。顯然,這是三菱變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。(2)感應(yīng)耦合方式當(dāng)三菱變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得比較近時,變頻器的高次諧波信號將通過感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去。感應(yīng)的方式又有兩種:a、電磁感應(yīng)方式,這是電流干擾信號的主要方式;b、靜電感應(yīng)方式,這是電壓干擾信號的主要方式。(3)空中幅射方式即以電磁波方式向空中幅射,這是頻率比較高的諧波分量的主要傳播方式。
選用變頻器的類型,按照生產(chǎn)機械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器較合適。所謂合適是既要好用,又要經(jīng)濟(jì),以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求。需要控制的電機及變頻器自身:1、電機的極數(shù)。一般電機極數(shù)以不多于(極為宜,否則變頻器容量就要適當(dāng)加大。2、轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機功率情況下,相對于高過載轉(zhuǎn)矩模式,變頻器規(guī)格可以降額選取。3、電磁兼容性。為減少主電源干擾,使用時可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器,或安裝前置隔離變壓器。一般當(dāng)電機與變頻器距離超過50m時,應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜。安全繼電器在工控系統(tǒng)中為設(shè)備和人員提供可靠的安全保障。
系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā),在選用變頻器功率時,要注意以下幾點:1、變頻器功率值與電動機功率值相當(dāng)時較合適,以利變頻器在高的效率值下運轉(zhuǎn)。2、在變頻器的功率分級與電動機功率分級不相同時,則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率,但應(yīng)略大于電動機的功率。3、當(dāng)電動機屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁工作時,可選取大一級的變頻器,以利用變頻器長期、安全地運行。4、經(jīng)測試,電動機實際功率確實有富余,可以考慮選用功率小于電動機功率的變頻器,但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護(hù)動作。5、當(dāng)變頻器與電動機功率不相同時,則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置,以利達(dá)到較高的節(jié)能效果。工控電器是工業(yè)控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備,保障著各類工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定運行。安徽三菱PLC工控產(chǎn)品批發(fā)
工控機在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行,是工控系統(tǒng)的“大腦”。南京工控產(chǎn)品公司
變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試?加減速時間:加速時間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時間,減速時間是指從較大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設(shè)定要點是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負(fù)載計算出來,但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警;然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短,以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出較好的加減速時間?。?!南京工控產(chǎn)品公司