交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁比較薄,只,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量比較小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用~ 由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機(jī)也會從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,定向設(shè)計(jì)的道路。珠海三菱伺服型號
依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲;②機(jī)械噪聲;③空氣動力噪聲。根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會影響資料的應(yīng)用率;⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;⑺留意避開它們的共振頻率~ 上海交流伺服知識三菱伺服電機(jī)的性能比較:控制精度不一樣。
控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):1、在伺服電機(jī)維修檢測時用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機(jī)柜內(nèi)外,保證設(shè)備周圍無過量的塵埃。2、檢查所有電氣連接的緊固性,查看各個回路是否有異常的放電痕跡,是否有怪味、變色,裂紋、破損等現(xiàn)象。3、檢查三菱伺服電機(jī)內(nèi)部電纜間的連接應(yīng)正確、可靠。4、檢查三菱伺服電機(jī)柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,接地點(diǎn)無生銹。5、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母。6、每次維護(hù)三菱伺服電機(jī)后,要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故。特別是對電氣回路進(jìn)行較大改動后,確保電氣連接線的連接正確、可靠,防止"反送電"事故的發(fā)生。7、三菱伺服電機(jī)長時間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行,應(yīng)測量伺服電機(jī)(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣,應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測試絕緣合格后,才能啟動伺服電機(jī)~ 每次維護(hù)三菱伺服電機(jī)后,要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故。
永磁交流伺服電動機(jī)20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。
三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):檢查三菱伺服電機(jī)柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,接地點(diǎn)無生銹。廣州伺服報(bào)價(jià)
隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應(yīng)的要求日益增強(qiáng),編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向;珠海三菱伺服型號
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大比較多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器~
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