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目前,中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在比較檔次比較高應(yīng)用領(lǐng)域(諸如汽車制造、3C電子等)的需求仍主要依賴進(jìn)口,而在對(duì)制造成本敏感的中低端應(yīng)用領(lǐng)域(諸如化工、金屬制造等),國產(chǎn)化已達(dá)60-70%。與零部件相比,機(jī)器人本體的技術(shù)難度相對(duì)較低,但比較檔次比較高應(yīng)用市場(chǎng)依舊被“四大家族”壟斷。2019年“四大家族”在中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的市占率合計(jì)將近40%,而國內(nèi)廠商市占率前2位分別為埃斯頓和匯川技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游的三大主要零部件(減速器、伺服系統(tǒng)和控制器)、中游的整機(jī)制造和下游的系統(tǒng)集成三大環(huán)節(jié)。其中,由于下游的系統(tǒng)集成領(lǐng)域主要面向終端客戶,為客戶提供具體的應(yīng)用解決方案,因此中國本土工程師的個(gè)性化定制服務(wù)更占優(yōu)勢(shì),相對(duì)其他環(huán)節(jié)而言國產(chǎn)化程度較高,行業(yè)競爭也更激烈。而中上游的主要零部件制造技術(shù)對(duì)整機(jī)性能有直接影響,目前比較檔次比較高均被國外企業(yè)壟斷,國產(chǎn)化突破正在進(jìn)行當(dāng)中,所以我們重點(diǎn)來介紹中上游的情況。買雅馬哈多軸機(jī)器人哪家便宜?YAMAHA多軸機(jī)器人功能
裝備制造業(yè)是一個(gè)國家工業(yè)化發(fā)展的必然產(chǎn)物。自英國工業(yè)化**以來,一個(gè)國家的國力提升一定伴隨著工業(yè)化帶來的裝備制造能力的大幅提升,因此裝備制造行業(yè)的發(fā)展程度成為一個(gè)國家綜合實(shí)力高低的重要表現(xiàn)。自開放以來,我國高度重視制造業(yè)的發(fā)展,國家的工業(yè)化水平在近三十年的時(shí)間里得到了極大的提升,成為世界上擁有全產(chǎn)業(yè)門類的國家,“制造業(yè)大國”的稱號(hào)名至實(shí)歸,但我們也要清醒的看到,與美國、德國、日本、英國等老牌發(fā)達(dá)國家相比,我國從技術(shù)、管理、創(chuàng)新、品牌等方面還有著不小的差距,很多主要關(guān)鍵技術(shù)還處在“卡脖子”的尷尬境地。因此,我國要從工業(yè)大國邁向工業(yè)強(qiáng)國的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,就必須要大力發(fā)展有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、世界的裝備制造業(yè)。上海夾爪機(jī)器人優(yōu)勢(shì)雅馬哈四軸機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!
氣源依賴性。氣動(dòng)夾爪須要高壓氣源作為動(dòng)力源,而在須要場(chǎng)合高壓氣源不是都具備條件的。氣動(dòng)夾爪的控制實(shí)際上是由電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)的,因此氣動(dòng)夾爪本質(zhì)上是有電控的氣動(dòng)執(zhí)行器。通常一個(gè)工作站的氣源不只是給一路氣動(dòng)執(zhí)行單元工作的,當(dāng)多路共用一路氣源時(shí),就會(huì)在某個(gè)末端存在壓力不穩(wěn)的情況,就好比在用同一個(gè)小溪給周邊莊稼灌溉,莊稼地離小溪的距離、高矮不一,后獲得的灌溉效果也不盡相同,甚至有時(shí)會(huì)差別比較大。所以,氣動(dòng)夾爪的安全系數(shù)通常是取1:20,即抓取1kg的物體,要用20kg的抓取力,一方面是抵消慣性力的影響,其實(shí)更重要的就是對(duì)氣源的穩(wěn)定性不放心,這種情況下,不可避免的,氣動(dòng)夾爪只能是碰撞式抓取了。
反觀非汽車制造業(yè)的領(lǐng)域,除3C行業(yè)之外,一般工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的體量普遍較小,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)價(jià)格敏感度高、訂單分散、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等特點(diǎn),以往此類“長尾客戶”一直不是外資的目標(biāo)客戶,而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品現(xiàn)以相對(duì)較為成熟、性價(jià)比高、服務(wù)好的特點(diǎn),一定程度上解決了一般工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的痛點(diǎn),國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也比較容易切入相對(duì)中低端的一般工業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù),國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的滲透率很低,但在金屬、機(jī)械、橡膠和塑料等領(lǐng)域的占有率超過進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人,在電子、食品等行業(yè)領(lǐng)域的占有率也較高。東佑達(dá)滑臺(tái)機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!
人力成本上升,中國制造業(yè)的成本競爭優(yōu)勢(shì)近年來出現(xiàn)了下滑。2018年中國勞動(dòng)者的收入已明顯高于亞太區(qū)的周邊鄰國,若國內(nèi)人工成本根據(jù)此趨勢(shì)進(jìn)一步提升,中國制造業(yè)必須尋求其他方式來維持其競爭力,主要方式有兩種:一是通過使用更多的自動(dòng)化制造設(shè)備;二是走向。不論采取哪種方式,更高效精密的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備都必不可少。國家也不斷出臺(tái)各種政策,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展,例如中國制造2025,人工智能發(fā)展規(guī)劃等。2001年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為7.8萬臺(tái),到2019年增長至37.3萬臺(tái),復(fù)合增速達(dá)到9%。而我國工業(yè)機(jī)器人在2010年以后進(jìn)入高速增長期,2013年后已開始成為全球大市場(chǎng),占全球市場(chǎng)比例持續(xù)上升。2019年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已達(dá)到14萬臺(tái),占世界37.3%,市場(chǎng)規(guī)模約為57.3億美元,過去5年復(fù)合增長約16%。到2021年預(yù)計(jì)將突破70億美元,未來幾年預(yù)計(jì)年復(fù)合增長約為13%。單看行業(yè)增速尚可,但比起我們之前梳理的一些行業(yè)還是有所差距,比如分子診斷、醫(yī)美等。買雅馬哈四軸機(jī)器人就找上海裕飛!上海YAMAHA直線電機(jī)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
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多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。YAMAHA多軸機(jī)器人功能