在機器人的運用和調(diào)節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過機器設(shè)備安全性!以前經(jīng)歷機器設(shè)備翻車以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時,保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性,工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預(yù)防性維護。假如機器人沒有開展定期的預(yù)防性維護查驗,則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障,進而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機。恰當(dāng)維護的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應(yīng)用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護方案,能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間,查詢所應(yīng)用的機器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內(nèi)內(nèi)停機,有可能危害生產(chǎn)制造。可是跟由于設(shè)備故障導(dǎo)致的停機對比,所必須的停機時間會短許多,因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到互聯(lián)網(wǎng),獲取實時信息和進行在線服務(wù)。自動化YAMAHA線性模組型號
產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司,伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候,公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,需要對停止位置進行微調(diào),但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,設(shè)備負責(zé)人員都會被催促交期。并且,在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進行調(diào)整或維修,不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動。而且,在轉(zhuǎn)位工作臺之間進行組裝或調(diào)整,操作性很差,這也給設(shè)備負責(zé)人員帶來很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限,這就要求必須縮短工時與提高效率。智能YAMAHA雅馬哈兩軸機器人直供YAMAHA雅馬哈機器人的外觀設(shè)計簡潔大方,具有人性化的交互界面。
基本保養(yǎng)工業(yè)機器人在長期運行過程中,由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術(shù)性能將有所下降,如長期缺乏必要的維護,不僅會縮短工業(yè)機器人本身的壽命,還會成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴格按照工業(yè)機器人設(shè)備的運轉(zhuǎn)規(guī)律,正確使用,精心、科學(xué)維護,努力保證工業(yè)機器人完好率,提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機器人可以延長工業(yè)機器人的使用壽命,以FANUC工業(yè)機器人舉例,其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機器人保養(yǎng)內(nèi)容
“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說,縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M足客戶要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈直線電機的運動速度和加速度可根據(jù)需求進行調(diào)整,適用于各種應(yīng)用場景。
作用簡述多個任務(wù)運行(并行處理)作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用,可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個)程序開展工作,或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用,可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行??膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運行方式多個任務(wù)程序的運行是根據(jù)在運行程序中應(yīng)用“RUN(運行)命令”,對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時,運行程序的程序稱之為“母程序”,被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中,從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B,二者與此同時執(zhí)行。這時,程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高效、精確的電動驅(qū)動裝置。工業(yè)YAMAHA雅馬哈潔凈機器人代理
YAMAHA雅馬哈直線電機的安裝和維護相對簡單,使用成本較低。自動化YAMAHA線性模組型號
TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人:TRANSERVO支持CE標記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式:坐標跟蹤/遠程命令輸入電源:控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監(jiān)測:原點復(fù)歸/增量式原點復(fù)歸
TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅(qū)動器可控制的機器人:TRANSERVO支持 CE 標記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò):-運行方法:脈沖列點位個數(shù):255點輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復(fù)歸的方式:增量式 自動化YAMAHA線性模組型號