基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長期運(yùn)行過程中,由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術(shù)性能將有所下降,如長期缺乏必要的維護(hù),不僅會縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命,還會成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,正確使用,精心、科學(xué)維護(hù),努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率,提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例,其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的傳感器技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號
面對如此繁復(fù)的工作,就讓我們先通過一段視頻,來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的?首先,裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器,托盤的側(cè)面帶有條形碼,通過掃描條形碼,系統(tǒng)可自動(dòng)識別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸,以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長臂型號,可達(dá)半徑達(dá)到了911MM,手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù),在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外,該款機(jī)器人的大小和人手臂相近,所以可以被安裝在狹小的空間來進(jìn)行使用。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分:首先,為了捕捉零件的圖像,在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺相機(jī)和環(huán)形照明燈。其次,一個(gè)工具快換裝置,為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。日本雅馬哈機(jī)器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù),如裝配、搬運(yùn)和焊接等。
現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機(jī)器人在長期性斷開開關(guān)電源后,***次開機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實(shí)際操作。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡,請查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,起伏范疇-15%~10%。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座,電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,當(dāng)場需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa
這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí),我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商。在大家的支持下,產(chǎn)品需求逐年增加,我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中,由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱,作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此,有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員,這就會造成浪費(fèi)。就這個(gè)問題咨詢雅馬哈后,我們收到了一個(gè)提案,即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化,以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn),如果作業(yè)人員能減少到1人,那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多,即使在每年幾次的旺季,也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力,沒想到效果比預(yù)期好很多,不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本,還減少了人為失誤,因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定,一舉多得,讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下,今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí),順應(yīng)新時(shí)代的變化,繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),能夠進(jìn)行語音識別和自然語言處理。
安裝設(shè)置時(shí)間縮短80%!打破以往的常識,短時(shí)間完成安裝設(shè)置!展會之后,為了更為詳細(xì)地咨詢,U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員。銷售人員介紹,雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn)、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,即使是經(jīng)驗(yàn)不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比,安裝設(shè)置時(shí)間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它,一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時(shí)間”,于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項(xiàng)不用說,引進(jìn)之前進(jìn)行了工件評測,按照實(shí)際用途進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)等等,廠商的支持內(nèi)容豐富,讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單,完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間,非常滿意。再說,萬一發(fā)生了原因不明的故障,只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感。”(U先生)E公司,通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了效率化,進(jìn)而有效地提升了業(yè)績。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。智能YAMAHA雅馬哈四軸機(jī)器人價(jià)格
YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整,適用于各種應(yīng)用場景。自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號
目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn),結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo),開始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大,導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?,F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí),不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?!?M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法,一籌莫展。自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號