1、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是自動化設(shè)備,機(jī)器人不能看到,也不能感知,只有少數(shù)的公司可以實(shí)現(xiàn)2D識別,不能勝任復(fù)雜的工作;2、機(jī)器人**零部件長期控制在國外廠商手里,中國自主機(jī)器人從成本和質(zhì)量上難以突破;3、中國機(jī)器人公司以系統(tǒng)集成為主,根據(jù)客戶定制開發(fā),時(shí)間長,人力投入多;4、中國的視覺開發(fā)引擎長期控制在國外廠商手里,現(xiàn)有底層技術(shù)對硬件要求高,造成成本難以控制,相機(jī)**部件依賴進(jìn)口;1、微鏈機(jī)器人視覺具有傳統(tǒng)方法難以企及的精度。2、強(qiáng)大的通用性。在傳統(tǒng)算法里面,針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看,基于DaoAI深度學(xué)習(xí)的算法更加通用。3、深度學(xué)習(xí)獲得的特征(feature)有很強(qiáng)的遷移能力。所謂特征遷移能力,指的是在A任務(wù)上學(xué)習(xí)到一些特征,在B任務(wù)上使用也可以獲得非常好的效果。例如ImageNet(物體為主)上學(xué)習(xí)到的特征在場景分類任務(wù)上也能取得非常好的效果。4、工程開發(fā)、優(yōu)化、維護(hù)成本低。深度學(xué)習(xí)計(jì)算主要是卷積和矩陣乘,針對這種計(jì)算優(yōu)化,所有深度學(xué)習(xí)算法都可以提升性能。另外,通過組合現(xiàn)有的層(layer),我們可以實(shí)現(xiàn)大量復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一些算法,開發(fā)維護(hù)的成本低;TOYO東佑達(dá)電動滑臺的維護(hù)簡單,使用壽命長,能夠降低維修成本。工業(yè)TOYO電動滑臺直供
電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運(yùn)動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時(shí),套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時(shí),為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,每款電動缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。自動化東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺供應(yīng)TOYO東佑達(dá)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品能夠提高生產(chǎn)效率和工作安全性。
同時(shí),不同於一般業(yè)務(wù)員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式,他在業(yè)界首創(chuàng)展示車作法,把載著產(chǎn)品的展示車開到客戶廠區(qū),實(shí)際操作給對方工程師,加深對產(chǎn)品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸;與國光客運(yùn)合作,約有200輛客運(yùn)搭載廣告在全臺路上跑,也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發(fā)方面,東估達(dá)投入經(jīng)費(fèi)高出一般同業(yè)許多,一年約占營收6%,展現(xiàn)成果是每年的新品、產(chǎn)品項(xiàng)目均逐年增加,截至2021年底為止,總共獲得六個(gè)國家、共135件專利。其中,每年均有兩、三件產(chǎn)品獲得臺灣精品獎。林宗德認(rèn)為,客戶要求產(chǎn)品精準(zhǔn)度一定是愈來愈好,必須透過研發(fā)開發(fā)出更高層次的產(chǎn)品,如此方能在市場嚴(yán)酷競爭中脫穎而出,也藉此改變設(shè)計(jì)降低成本。在生產(chǎn)製造方面,該公司現(xiàn)有三個(gè)工廠,包括臺南、蘇州和日本福岡,各自有分工和定位;臺南以研發(fā)和製造**零件為主,再送到其他兩個(gè)工廠,依當(dāng)?shù)乜蛻粜枨筮M(jìn)行裁切和組裝。他說,目前為止,東佑達(dá)客戶群涵蓋半導(dǎo)體、IT、汽車、3C、PCB、航太、工具機(jī)和生技醫(yī)療等產(chǎn)業(yè),因全世界製造業(yè)集中於亞洲,該公司在全球、亞洲市占率為第二大,僅次於日本IAI。
電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新產(chǎn)品。 電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。 關(guān)于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn): 1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的 2、從與電機(jī)連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,或者同步帶輪連接,效率非常高 3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度 4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mmTOYO東佑達(dá)直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制,適用于各種自動化和機(jī)械應(yīng)用。
在計(jì)算直線電機(jī)的負(fù)載力時(shí),首先要確定直線電機(jī)的運(yùn)動曲線,了解直線電機(jī)和放大器的負(fù)載要求和負(fù)載能力。由于運(yùn)動曲線可以計(jì)算出比較大速度和比較大加/減速度。根據(jù)給定的載荷,可以勻速計(jì)算出所有推力,利用曲線可以計(jì)算出減速時(shí)所有動態(tài)推力。選擇直線電機(jī)后,可以將電機(jī)各種運(yùn)動的部件的重量加到運(yùn)動重量中,計(jì)算總峰值推力和總平均推力。電機(jī)應(yīng)能輸出計(jì)算的峰值推力,計(jì)算的平均推力應(yīng)高于電機(jī)的持續(xù)推力,以保證安全的范圍。除了這些還應(yīng)計(jì)算線圈溫升,以確保線圈低于預(yù)期的比較高溫升。還可以計(jì)算比較大的母線電壓以及連續(xù)電流和峰值電流,以便于所選的進(jìn)行比較,以確保實(shí)現(xiàn)計(jì)算的性能。TOYO直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能。自動化東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺供應(yīng)
TOYO東佑達(dá)電動模組提供多方位的售后服務(wù),包括技術(shù)支持和維修保養(yǎng)。工業(yè)TOYO電動滑臺直供
GTHSeries螺桿樣式軌道內(nèi)嵌GTH|GTH5|GTH8|GTH12|GTH5S|GTH8S|全系列產(chǎn)品螺桿等級代號:L/C螺桿等級:C7轉(zhuǎn)造/C5研磨位置重覆精度:±0.005(mm)/±0.003(mm)標(biāo)準(zhǔn)行程:50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導(dǎo)程:2/5/10/20(mm)螺桿導(dǎo)程:2/6/12(mm)最高速度:100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用:25/20/12(kg)可搬重量垂直使用:8/5/2(kg)定格推力:424/141/71(N)標(biāo)準(zhǔn)行程:50-800/50(mm)*行程超過550時(shí),會產(chǎn)生螺桿偏擺*此時(shí)請將速度調(diào)低。*電機(jī)加減速設(shè)訂0.2秒。工業(yè)TOYO電動滑臺直供