更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后備電池保存,電池應(yīng)進(jìn)行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí),也應(yīng)及時(shí)更換電池。(1)更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí),會(huì)在TP上顯示報(bào)警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當(dāng)電壓變得更低時(shí),SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,用戶(hù)平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵孛?jī)赡険Q一次。更換電池時(shí),請(qǐng)務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時(shí)更換電池,會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息,導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的設(shè)計(jì)緊湊,占用空間小,適用于各種工作環(huán)境。YAMAHA單軸示教器供應(yīng)
以前設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線(xiàn)主要使用轉(zhuǎn)盤(pán)。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯(cuò),但主要問(wèn)題是當(dāng)發(fā)生故障時(shí),很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu),而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí),需要拆除周邊設(shè)備等,作業(yè)效率很差。當(dāng)我們?cè)谡箷?huì)上聽(tīng)到雅馬哈的線(xiàn)性傳送模塊“LCMR200”的介紹時(shí),覺(jué)得“就是它了!”。演示機(jī)的布局很規(guī)整,機(jī)械設(shè)計(jì)和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯,于是我們決定立即在下一個(gè)設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來(lái)連接各轉(zhuǎn)盤(pán),而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線(xiàn)構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計(jì)。即使需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行微調(diào),也無(wú)需移動(dòng)周邊設(shè)備,只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進(jìn)行調(diào)整,減少工時(shí)。除了節(jié)省空間外,所需的零件也少,而且可以輕松實(shí)現(xiàn)可追溯性,因此查明原因所需的時(shí)間減少了90%。此外,每次維護(hù)所需的時(shí)間也減少了50%,非常令人滿(mǎn)意。由于各滑塊可以自由動(dòng)作,因此不受工序之間時(shí)間差的限制,產(chǎn)量也增加了。由于引進(jìn)這臺(tái)“LCMR200”有功,我還獲得了公司頒發(fā)的社長(zhǎng)獎(jiǎng),真是好事連連。今后我會(huì)繼續(xù)設(shè)計(jì)高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線(xiàn)。YAMAHA組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景。
基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術(shù)性能將有所下降,如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù),不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命,還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,正確使用,精心、科學(xué)維護(hù),努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率,提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例,其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容
TS-SHTRANSERVO機(jī)器人定位控制器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持CE標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方式:坐標(biāo)跟蹤/遠(yuǎn)程命令輸入電源:控制電源DC24V±10%馬達(dá)電源DC24V±10%位置監(jiān)測(cè):原點(diǎn)復(fù)歸/增量式原點(diǎn)復(fù)歸
TS-SD脈沖列指令輸入的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):-運(yùn)行方法:脈沖列點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式 YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力驅(qū)動(dòng)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,無(wú)法在生產(chǎn)啟動(dòng)上耗費(fèi)太多的時(shí)間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門(mén)的首要課題。圍繞這一課題,生產(chǎn)部門(mén)開(kāi)始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問(wèn)題。其中,作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,考慮了是否采用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。但,對(duì)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心。“以前,在構(gòu)建視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),出乎意料地耗費(fèi)了很多時(shí)間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,嘗過(guò)苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)具有較高的功率密度,能夠在緊湊的空間內(nèi)提供強(qiáng)大的動(dòng)力。進(jìn)口YAMAHA多軸示教器華東地區(qū)代理
YAMAHA雅馬哈機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用潛力。YAMAHA單軸示教器供應(yīng)
我基本不太好擔(dān)憂(yōu)學(xué)不懂,學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)必須具有什么標(biāo)準(zhǔn)呢?學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人是必須一些機(jī)電工程層面的基本知識(shí)的,大家現(xiàn)階段招收的目標(biāo)基本上是機(jī)電專(zhuān)業(yè)的大專(zhuān)本科大學(xué)畢業(yè)生,或是從業(yè)機(jī)械加工行業(yè)一年之上的職高、中技生,針對(duì)電焊工和工業(yè)生產(chǎn)控制理論層面力量薄弱的學(xué)生,大家會(huì)在課程內(nèi)容**初的幾日分配學(xué)習(xí)電工技術(shù),下面會(huì)根據(jù)PLC、觸摸顯示屏、伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器的學(xué)習(xí)來(lái)加強(qiáng)工控基礎(chǔ)知識(shí),工業(yè)機(jī)器人一部分又分為三個(gè)版塊學(xué)習(xí):(1)工業(yè)機(jī)器人基本實(shí)際操作與運(yùn)用、(2)工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)下三維仿真、(3)工業(yè)機(jī)器人典型性運(yùn)用實(shí)例。塑造的是出色的機(jī)電工程師,而不僅是一名工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作人員。因此,大家期待您有一定的理論基礎(chǔ)和勤于思考的學(xué)習(xí)精神實(shí)質(zhì)。4、為何以ABB工業(yè)機(jī)器人為關(guān)鍵的課堂教學(xué)**品牌?ABB工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)階段市場(chǎng)份額比較大的工業(yè)機(jī)器人**品牌,并且ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的范疇也十分普遍,在電焊焊接、堆垛運(yùn)送、安裝、噴漆、打磨拋光、數(shù)控車(chē)床左右料等生產(chǎn)制造行業(yè),都是有ABB工業(yè)機(jī)器人的影子。YAMAHA單軸示教器供應(yīng)