高精度東佑達機械手產(chǎn)品手冊

一、東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求，在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途可說相當(dāng)廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。TOYO絲桿系列模組運用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。TOYO直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能。高精度東佑達機械手產(chǎn)品手冊

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。 直線模組與直線電機的區(qū)別 直線模組與直線電機既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能，不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。 2、精度的區(qū)別 直線電機比直線模組精度高，直線電機結(jié)構(gòu)簡單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動，運動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高，直線電機精度可達到，而直線模組精度一般在左右。高精度東佑達機械手產(chǎn)品手冊TOYO東佑達電動模組提供多方位的售后服務(wù)，包括技術(shù)支持和維修保養(yǎng)。

在計算直線電機的負載力時，首先要確定直線電機的運動曲線，了解直線電機和放大器的負載要求和負載能力。由于運動曲線可以計算出比較大速度和比較大加/減速度。根據(jù)給定的載荷，可以勻速計算出所有推力，利用曲線可以計算出減速時所有動態(tài)推力。選擇直線電機后，可以將電機各種運動的部件的重量加到運動重量中，計算總峰值推力和總平均推力。電機應(yīng)能輸出計算的峰值推力，計算的平均推力應(yīng)高于電機的持續(xù)推力，以保證安全的范圍。除了這些還應(yīng)計算線圈溫升，以確保線圈低于預(yù)期的比較高溫升。還可以計算比較大的母線電壓以及連續(xù)電流和峰值電流，以便于所選的進行比較，以確保實現(xiàn)計算的性能。

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。DD馬達的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)電動機。在直線電機中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的，叫初級；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破，除此之外，還有直線電機驅(qū)動的電磁推進器，直線電機驅(qū)動的地鐵，直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機。TOYO東佑達直線電機可以實現(xiàn)精確的位置控制，適用于各種自動化和機械應(yīng)用。

步入工業(yè)4.0時代，誕生了越來越多的自動化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產(chǎn)制造出來的?？萍紩r代的文明創(chuàng)新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現(xiàn)無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構(gòu)造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯(lián)軸器、電機、限位開關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機、電機座、限位開關(guān)等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。TOYO東佑達電動滑臺的設(shè)計緊湊，占用空間小，適用于有限的工作環(huán)境。工業(yè)TOYO機械手總代理

TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。高精度東佑達機械手產(chǎn)品手冊

CPSG 系列整體尺寸與同類型電動缸相比縮小約50%以上，設(shè)備導(dǎo)入空間占比低，適合小型精密設(shè)備使用。本體結(jié)構(gòu)採鋼材直接研磨加上專利內(nèi)嵌滾珠滑軌設(shè)計，降低高度並減輕體積重量，提升精度及直線度、平面度外，對環(huán)境也更環(huán)保、節(jié)能，降低碳排放。專為直線傳動需求而設(shè)計，透過搭載多種治具的變化，應(yīng)用在電子零件或機械零件之檢測、組立、搬運、螺絲鎖付、點塗膠或銲錫等工站，且因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運速度高速化的演進，滿足市場上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現(xiàn)代化設(shè)備體積小，與同質(zhì)性商品相比推力增加2至3倍，是目前業(yè)界體積**小的軸棒多動子線馬電動缸產(chǎn)品。高精度東佑達機械手產(chǎn)品手冊