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二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對(duì)較低,一般在90℃以內(nèi),對(duì)重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤滑脂會(huì)直接結(jié)冰,需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對(duì)噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低,容易斷裂,會(huì)導(dǎo)致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導(dǎo)致摩擦部位潤滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性,普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出,需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質(zhì)保期長、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。TOYO直線模組的特征有各種電機(jī)版本和直接驅(qū)動(dòng)。智能TOYO電動(dòng)缸代理
電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),稱之為直線式電缸,此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),其的優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí),為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。工業(yè)東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式小型電動(dòng)缸功能TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)。
1、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人,機(jī)器人通過視覺認(rèn)知系統(tǒng)開始進(jìn)行識(shí)別3、識(shí)別OK,視覺引導(dǎo)機(jī)器人開始對(duì)焊接好的管路進(jìn)行抓取放置,重復(fù)此動(dòng)作兩回4、機(jī)器人完成取物動(dòng)作,開始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng),到位發(fā)信號(hào)給PLC5、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管,抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭,機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進(jìn)行對(duì)接(同心)10、對(duì)接完成機(jī)器人開始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管,**后發(fā)信號(hào)給PLC,PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào),夾爪鎖死彎管,機(jī)器人松開移走11、重復(fù)此取管、對(duì)接、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC,PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)
TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組,采用內(nèi)嵌式軌道,等高度直線度大幅提升,滑臺(tái)行程可達(dá)1250m,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm,具有更強(qiáng)剛性等特點(diǎn)。TOYO/GTH系列滑臺(tái)等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達(dá)+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺(tái)體積更小:寬度縮小,讓設(shè)備安裝所需空間更小。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機(jī)/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺(tái)剛性強(qiáng)化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺(tái)特殊鋼帶設(shè)計(jì),不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可減少發(fā)塵,可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺(tái)安裝省時(shí)方便:可由上往下固定或由下往上固定,本體底部標(biāo)配定位銷釘孔,GTH全系列都可外部注油,具有保養(yǎng)簡單的特點(diǎn)!風(fēng)險(xiǎn)承諾質(zhì)保期限有以下3項(xiàng),以其作為保固期限依據(jù),期限為:1、由本公司出貨后18個(gè)月。2、已安裝使用12個(gè)月。3、使用時(shí)間2500小時(shí)。服務(wù)范圍購買本公司產(chǎn)品,本公司提供您下列服務(wù):1、指導(dǎo)安裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護(hù)。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國包郵。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸的運(yùn)行平穩(wěn)且噪音低,能夠提供良好的工作環(huán)境。
東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途:使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用,并可搭配多軸控制器,執(zhí)行圓弧、補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍:點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。多軸組合直角坐標(biāo)機(jī)器人可應(yīng)用于點(diǎn)膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運(yùn),上下料,裝配,印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應(yīng)用價(jià)值。TOYO模組性能優(yōu)勢(shì)1.精度高,剛性好,外形美觀,模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡單,易于組裝維護(hù),節(jié)省空間,質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用,可自由定位,多點(diǎn)自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制器。5.馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置,馬達(dá)外置,馬達(dá)左置,馬達(dá)右置等。6.產(chǎn)品種類豐富,可多型號(hào)搭配使用,可以提供安裝調(diào)試。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸的應(yīng)用范圍多,被多應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械控制領(lǐng)域。TOYO軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)直供
TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)是一種高性能的直線運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。智能TOYO電動(dòng)缸代理
成立僅13年的東佑達(dá)自動(dòng)化公司,在董事長林宗德對(duì)研發(fā)、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,目前在全球和亞洲的單軸機(jī)器人市占率排名第二大。他並期許,東佑達(dá)五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座。林宗德回憶說,2000年間,他與結(jié)識(shí)近十年的同事林正富看好自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景,合資200萬元?jiǎng)?chuàng)業(yè)成立易控自動(dòng)化公司,開始代理日本YAMAHA品牌單軸機(jī)器人等產(chǎn)品。在代理過程中,兩人從中學(xué)習(xí)到行銷、設(shè)計(jì)和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),有感於突破營運(yùn)瓶頸的必要性,於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達(dá)公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌,並在臺(tái)南仁德設(shè)廠,邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程。工廠草創(chuàng)之初,占地只有70坪、員工也不到十人,惟鑑於品牌欲在市場(chǎng)占有一席之地首重「品質(zhì)」要求;他以「臺(tái)灣價(jià)格做到日本品質(zhì)」為訴求,找來日本專家來臺(tái)輔導(dǎo)製造,建立品保體系,進(jìn)而提高性價(jià)比,逐步在市場(chǎng)上打開**度。隨著業(yè)績持穩(wěn)發(fā)展,每年出貨量都有逾兩成的成長,於2012年,擴(kuò)大營運(yùn)規(guī)模,搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠,擴(kuò)大投資研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等。智能TOYO電動(dòng)缸代理