智能YAMAHA水平多關節(jié)型機器人

我們是一家設備廠商，設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的，因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間，還考慮了動作負載，還幫我們在WEB上計算導軌壽命，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進雅馬哈的產(chǎn)品后，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間，消除工件交接的風險，而且實現(xiàn)了設備的緊湊化、靜音化，并進一步降低了成本，這一引進結果讓我們非常開心。雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動式傳送機、帶式傳送機的新一代搬運系統(tǒng)——線性傳送模組。智能YAMAHA水平多關節(jié)型機器人

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機器人操縱設備內的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據(jù)應用示教器挑選必須的菜單欄和指令，能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂、無線遙控等**設備的指令。此外，實際操作工作人員還能夠對額外軸、操縱設備和別的**設備（模塊操縱設備和感應器等）的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有：用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工業(yè)機器人手機軟件可開展以下工作：設置工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件、建立程序、程序的檢測運行、全自動運行、情況表明及監(jiān)管。假如安裝別的選擇項手機軟件，還能夠加強系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內容將在事后章節(jié)目錄詳解。程序是由姿勢指令、I/O指令、標值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的。智能機器人根據(jù)依照行號次序實行這種指令，就可以開展所設計方案的工作。程序的建立/改動能夠根據(jù)示教器來進行。程序關鍵由下列指令組成。雅馬哈單軸機器人FLIP-X系列使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低，可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。

有“機器人專業(yè)技術員”的支持，簡單地實現(xiàn)了速度與質量！E公司使用實際的產(chǎn)品進行了試驗?！吧a(chǎn)速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗才能完成的設備調整，也通過向雅馬哈發(fā)動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設備連接。與現(xiàn)有設備的協(xié)作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節(jié)奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質量穩(wěn)定都可以實現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。

以前，為了高效進行多品種生產(chǎn)，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設備運行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調整作業(yè)”，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200，該設備在投放側裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此，設備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。雅馬哈步進馬達維持了使用步進馬達的低成本，還實現(xiàn)了與伺服馬達相同的功能和性能。

確認焊接煙塵量，運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產(chǎn)生變化時，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗：確認操作面板及外界系統(tǒng)軟件應急終止、安全防護網(wǎng)、防護門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式：如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機器人服務電話，我司會給與充足的服務支持。雅馬哈線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。YAMAHA雅馬哈潔凈機器人直供

雅馬哈垂直多關節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時。智能YAMAHA水平多關節(jié)型機器人

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進行了以縮短作業(yè)時間、提高設備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果，但由于作業(yè)時間緊迫，搬運錯誤等暫時停機并沒有減少，很難像想象的那樣提高設備運行率，讓人左右為難。就在這時，我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個的話應該能提高產(chǎn)量吧？”于是就開始探討。我們估算了一下引進后的預期效果，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運行后不但縮短了搬運時間，還減少了工序間的在制品，取得了預期的效果。此外，由于搬運時間充分縮短，沒有必要再去強行追趕氣缸或機器人的速度。其結果，因為搬運錯誤而造成的暫時停機也減少，還成了公司內評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進，我們的生產(chǎn)線運行率得到大幅改善，產(chǎn)量的增加超出了預期。作為項目負責人，我切身感受到了引進LCMR200的好處。智能YAMAHA水平多關節(jié)型機器人