日本YAMAHA雅馬哈三軸機器人直供

已沒有空間增設轉位工作臺!還有令設備負責人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉位工作臺太小，只有再增設1套相同大小的轉位工作臺或重新準備更大的轉位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設空間了”。解決要點重建搬運機構，使設備的生產啟動時間縮短50%。生產線采用直線布局，可提高操作性。設備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產線設計。Y先生也考慮過在轉位工作臺以外尋求構建生產線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\設備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內進行高效運轉的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑?，Y先生向雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢?！癓CM100”是模組型的線性傳送機，既可以節(jié)省空間又可以自由地進行生產線設計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調整。對產品的轉產，可以既快速又靈活地應對。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。日本YAMAHA雅馬哈三軸機器人直供

無需大規(guī)模施工即可實現(xiàn)自動化。F先生向以前就有業(yè)務往來的雅馬哈發(fā)動機公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關節(jié)機器人YA系列。垂直多關節(jié)機器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單，當然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機器人因只能進行直線式動作而受限較多，但垂直多關節(jié)機器人動作靈活，即使加工機內的狹窄部位也可以順利進入。而且，切換了工件時也可以通過點示教即可簡單地完成機器人的設置。垂直多關節(jié)機器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離，靠垂直多關節(jié)機器人是無法完全解決的，還需要采用長行程行走軸來解決。雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關節(jié)機器人與行走軸。“垂直多關節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產啟動工時”F先生回顧說。此次自動化計劃項目，采用自動化裝卸加工工件實現(xiàn)了工序集約化，成功地將人工費+設備折舊率@130日元/分降到了設備折舊率@50日元/分。即使面對緊急增產的要求，N公司也可以游刃有余，因為已具備了足夠的增產能力。F先生說“當初認為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒想到大幅度降低了成本，還確保了操作人員的安全?！敝悄躖AMAHA雅馬哈潔凈機器人代理雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現(xiàn)高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進行使用。機器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺相機和環(huán)形照明燈。其次，一個工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個定制雙端工具提供了一個真空電氣和機械連接。

現(xiàn)階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，***享發(fā)那科機器人修復應用前有關的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa雅馬哈采用新開發(fā)的模塊式導軌，與以往機型相同的緊湊機身裝入了與高級機型相同的4列圓弧溝槽2點接觸導軌。

本公司有多臺注塑成型機，輪班進行生產。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產。這次我們探討省人化的契機并不是為了解決勞動力短缺問題，而是為了滿足客戶的需求。因為已經通過檢驗工序的不合格產品出現(xiàn)在了市場上，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法，我們需要加強質量管理。于是我們探討了如何在將產品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤，這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到，是因為一人同時照看多臺注塑成型機，必須先將產品暫時堆放在箱子里。我們覺得如果讓機器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強質量管理的問題，于是咨詢了銷售高性價比水平多關節(jié)機器人的雅馬哈，一起進行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實機評測情況，這使得我們給公司的匯報也非常順利。目前，我們正在進行幾條生產線引進后的評估，今后想擴展到其他生產線。使用雅馬哈YK-TW時，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器。智能YAMAHA雅馬哈潔凈機器人代理

雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。日本YAMAHA雅馬哈三軸機器人直供

基本保養(yǎng)工業(yè)機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業(yè)機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業(yè)機器人設備的運轉規(guī)律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業(yè)機器人完好率，提高生產效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機器人可以延長工業(yè)機器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機器人的具體保養(yǎng)內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機器人保養(yǎng)內容日本YAMAHA雅馬哈三軸機器人直供