自動化YAMAHA雅馬哈三軸機器人價格

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進設(shè)備的門檻降低，公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外，隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進的設(shè)備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設(shè)備的計劃也在順利進行。深感引進雅馬哈發(fā)動機公司的機器人“YK-TW”非常值得。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。自動化YAMAHA雅馬哈三軸機器人價格

由于市場需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤會導致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業(yè)就可以實現(xiàn)目標產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問題。并且，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問題，全體員工都非常滿意。進口YAMAHA單軸機器人雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時。

這是我們近期考慮自動化。當我們?yōu)橐M機器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機器人，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因為經(jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業(yè)人員將1種烘焙點心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩(wěn)定生產(chǎn)。當初引進機器人是為了節(jié)省勞動力，沒想到效果比預(yù)期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時，順應(yīng)新時代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點心。

已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負責人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點重建搬運機構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\設(shè)備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進行高效運轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……。”于是，Y先生向雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機，既可以節(jié)省空間又可以自由地進行生產(chǎn)線設(shè)計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以既快速又靈活地應(yīng)對。雅馬哈“RCX340”，是可以實現(xiàn)構(gòu)建高水準設(shè)備的新一代多功能機器人控制器。

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機構(gòu)部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動，確認振子制動器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運轉(zhuǎn)結(jié)束時，應(yīng)當操作工業(yè)機器人返回適當?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，防止機器人本體龜裂或損壞。雅馬哈線性傳送模組LCM 可以在工序之間構(gòu)建具備高附加價值的有通用性的搬運系統(tǒng)。日本雅馬哈組合機器人華東地區(qū)代理

雅馬哈馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。自動化YAMAHA雅馬哈三軸機器人價格

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動作時不易振動并可實現(xiàn)高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進行使用。機器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺相機和環(huán)形照明燈。其次，一個工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個定制雙端工具提供了一個真空電氣和機械連接。自動化YAMAHA雅馬哈三軸機器人價格