其次,產(chǎn)品形式簡(jiǎn)單,避免復(fù)雜選型。值得一提的是,TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品研發(fā)上做足準(zhǔn)備,在原機(jī)型升級(jí)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上持續(xù)投入,以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求及競(jìng)爭(zhēng)。2016年,TOYO東佑達(dá)開(kāi)發(fā)的內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)一經(jīng)面世便引起***關(guān)注?!皟?nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)體積更小,結(jié)構(gòu)有著**性更新,軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升,且使用成本更低;第二,以往的組裝都要做拆蓋動(dòng)作,內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)可以直接從兩個(gè)方向鎖付,方便快捷。此外,另有自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng),比較大的亮點(diǎn)在于自由控制技術(shù),可以讓使用者更簡(jiǎn)單的操作,省去客戶自行選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及調(diào)整的時(shí)間。東佑達(dá)也因此成為目前***一家機(jī)構(gòu)與控制都能自主生產(chǎn)的滑臺(tái)廠家?!痹こ杀硎?。目前,內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)長(zhǎng)期貨源充足且價(jià)格極具優(yōu)勢(shì),可以做到現(xiàn)貨交期。未來(lái),TOYO將會(huì)基于使用同樣的控制模式下擴(kuò)充更多的產(chǎn)品線,避免選型復(fù)雜且困難。TOYO皮帶系列模組主要用途: 多運(yùn)用于超過(guò)1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。智能TOYO無(wú)塵滑臺(tái)供應(yīng)
TOYO無(wú)塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,并通過(guò)SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度,并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組,可輕易達(dá)到長(zhǎng)行程使用條件,實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用。2、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過(guò)1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)價(jià)格如果受力較大,行程較短,對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶,可以選擇TOYO絲桿直線模組。
1、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)器人不能看到,也不能感知,只有少數(shù)的公司可以實(shí)現(xiàn)2D識(shí)別,不能勝任復(fù)雜的工作;2、機(jī)器人**零部件長(zhǎng)期控制在國(guó)外廠商手里,中國(guó)自主機(jī)器人從成本和質(zhì)量上難以突破;3、中國(guó)機(jī)器人公司以系統(tǒng)集成為主,根據(jù)客戶定制開(kāi)發(fā),時(shí)間長(zhǎng),人力投入多;4、中國(guó)的視覺(jué)開(kāi)發(fā)引擎長(zhǎng)期控制在國(guó)外廠商手里,現(xiàn)有底層技術(shù)對(duì)硬件要求高,造成成本難以控制,相機(jī)**部件依賴進(jìn)口;1、微鏈機(jī)器人視覺(jué)具有傳統(tǒng)方法難以企及的精度。2、強(qiáng)大的通用性。在傳統(tǒng)算法里面,針對(duì)不同的物體需要定制化不同的算法。相比來(lái)看,基于DaoAI深度學(xué)習(xí)的算法更加通用。3、深度學(xué)習(xí)獲得的特征(feature)有很強(qiáng)的遷移能力。所謂特征遷移能力,指的是在A任務(wù)上學(xué)習(xí)到一些特征,在B任務(wù)上使用也可以獲得非常好的效果。例如ImageNet(物體為主)上學(xué)習(xí)到的特征在場(chǎng)景分類任務(wù)上也能取得非常好的效果。4、工程開(kāi)發(fā)、優(yōu)化、維護(hù)成本低。深度學(xué)習(xí)計(jì)算主要是卷積和矩陣乘,針對(duì)這種計(jì)算優(yōu)化,所有深度學(xué)習(xí)算法都可以提升性能。另外,通過(guò)組合現(xiàn)有的層(layer),我們可以實(shí)現(xiàn)大量復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一些算法,開(kāi)發(fā)維護(hù)的成本低;
模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。已經(jīng)用于各種各樣的精密儀器、機(jī)械設(shè)備。只要包括加工機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)機(jī)械化、精密工具、半導(dǎo)體機(jī)械、機(jī)器人、運(yùn)輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見(jiàn)有絲桿型模組和同步帶模組,絲桿模組又可分為開(kāi)放式和無(wú)塵式,同步帶模組同樣可分為開(kāi)放式和無(wú)塵式。開(kāi)放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長(zhǎng)距離的傳動(dòng)及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運(yùn)用在主動(dòng)焊接節(jié)割及點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。開(kāi)放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、軸承座、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成,開(kāi)放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業(yè)。無(wú)塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產(chǎn)品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物,并且類型品種也十分的豐厚,從小型到大型有多種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品類型,線性馬達(dá)可運(yùn)用在各種設(shè)備上完成多種功用;具有高負(fù)載高推力等特色,是挑選率十分高的TOYO模組產(chǎn)品。這款質(zhì)量過(guò)硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長(zhǎng)等特色。
1、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)認(rèn)知系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行識(shí)別3、識(shí)別OK,視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人開(kāi)始對(duì)焊接好的管路進(jìn)行抓取放置,重復(fù)此動(dòng)作兩回4、機(jī)器人完成取物動(dòng)作,開(kāi)始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng),到位發(fā)信號(hào)給PLC5、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管,抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭,機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開(kāi)始與彎管下端部進(jìn)行對(duì)接(同心)10、對(duì)接完成機(jī)器人開(kāi)始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管,**后發(fā)信號(hào)給PLC,PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào),夾爪鎖死彎管,機(jī)器人松開(kāi)移走11、重復(fù)此取管、對(duì)接、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC,PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)TOYO直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。高精度東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)價(jià)格
TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。智能TOYO無(wú)塵滑臺(tái)供應(yīng)
直線模組的選型可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺(tái)的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式:常用的直線模組滑臺(tái)安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。智能TOYO無(wú)塵滑臺(tái)供應(yīng)