開發(fā)、采購、制造、發(fā)貨、售后服務(wù)所形成的一氣貫通的質(zhì)量保證體系,確保實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品安全性與可靠性。關(guān)鍵部件在公司內(nèi)部加工制作,只有機(jī)器人制造商才能夠進(jìn)行的精細(xì)加工,通過嚴(yán)格評測基準(zhǔn)的質(zhì)量管理,才得以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的產(chǎn)品制造。為保證產(chǎn)品的可靠性,雅馬哈致力于評測技術(shù)。在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的設(shè)備“電波暗室※”進(jìn)行評測試驗(yàn),確立了在產(chǎn)品開發(fā)中的評測體系,由此而確保了高度的可靠性與質(zhì)量。※電波暗室:是雅馬哈集團(tuán)為綜合開發(fā)各種產(chǎn)品的EMC(電磁波環(huán)境適應(yīng)性)技術(shù),以集團(tuán)內(nèi)共用為目的而準(zhǔn)備的設(shè)備??梢砸試H標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn),進(jìn)行各國認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性評測試驗(yàn)。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人價格
機(jī)器人用于航空航天領(lǐng)域的電子連接器裝配是一項(xiàng)非常復(fù)雜的操作,過去這項(xiàng)裝配任務(wù)都是由手工完成。在裝配過程中,需要訓(xùn)練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭插入到各種尺寸和形狀的電子連接器中,以確保它們能夠滿足航空航天工業(yè)的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)的裝配需要大量的手工操作,不僅費(fèi)時費(fèi)力、成本高昂,并且很容易出錯。為了減輕這項(xiàng)裝配任務(wù)中的手工操作,降低成本,提高可靠性,美國一家航天連接器制造商委托FANUC機(jī)器人系統(tǒng)集成商—Durabotics公司為其開發(fā)了一套基于視覺的機(jī)器人單元,用于實(shí)現(xiàn)連接器裝配過程的自動化??蛻粢蟮难b配過程及其繁復(fù),需要裝配多種型號及尺寸的連接器。具體來講,機(jī)器人要能識別超過60種不同型號的連接器,每種型號的連接器則需要裝配大約100個3-6種不同的金屬針腳和插頭。自動化YAMAHA直交機(jī)器人供應(yīng)雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測。
無需大規(guī)模施工即可實(shí)現(xiàn)自動化。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來的雅馬哈發(fā)動機(jī)公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單,當(dāng)然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動作而受限較多,但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動作靈活,即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入。而且,切換了工件時也可以通過點(diǎn)示教即可簡單地完成機(jī)器人的設(shè)置。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離,靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無法完全解決的,還需要采用長行程行走軸來解決。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司備有各種行走軸,可以同時提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸?!按怪倍嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺控制器控制,大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時”F先生回顧說。此次自動化計劃項(xiàng)目,采用自動化裝卸加工工件實(shí)現(xiàn)了工序集約化,成功地將人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130日元/分降到了設(shè)備折舊率@50日元/分。即使面對緊急增產(chǎn)的要求,N公司也可以游刃有余,因?yàn)橐丫邆淞俗銐虻脑霎a(chǎn)能力。F先生說“當(dāng)初認(rèn)為已不可能繼續(xù)降低成本了,沒想到大幅度降低了成本,還確保了操作人員的安全?!?/p>
作用簡述多個任務(wù)運(yùn)行(并行處理)作用就是指智能機(jī)器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用,可與此同時執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個)程序開展工作,或是在智能機(jī)器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運(yùn)行作用,可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行。可與此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運(yùn)行方式多個任務(wù)程序的運(yùn)行是根據(jù)在運(yùn)行程序中應(yīng)用“RUN(運(yùn)行)命令”,對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時,運(yùn)行程序的程序稱之為“母程序”,被運(yùn)行的程序稱之為“子程序”。以上實(shí)例中,從程序A根據(jù)RUN命令運(yùn)行程序B,二者與此同時執(zhí)行。這時,程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。使用雅馬哈YK-TW時,采用混合動力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。
*8個月就宣告解散。“解散IM事業(yè)部”--事業(yè)部的成員們被常務(wù)突如其來的宣布驚呆了。1982年8月,***IM事業(yè)就這樣短暫的謝幕了。解散IM事業(yè)部的一個原因,是國內(nèi)摩托車市場的激烈競爭,也就是被世人喻為HY***(本田Honda與雅馬哈YAMAHA的商戰(zhàn))影響了公司的經(jīng)營。其中致命的原因是開發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品在性能、性價比方面得不到市場的認(rèn)可,銷售業(yè)績不佳。于是,IM事業(yè)部一度退出了前臺。**終留在生產(chǎn)技術(shù)部內(nèi)的原IM成員*剩下8名。盡管如此,為了自己事業(yè)的存在不被忽視,絕不能就這樣袖手等待。也就在那時,曾任加尼弗尼亞R&D中心主管的土屋加津彥回到了日本,被任命為技術(shù)本部技術(shù)課課長。土屋一回國就開始在公司內(nèi)部尋找新業(yè)務(wù)的幼苗。面對土屋,原IM成員滿腔熱情地請求“無論如何希望使機(jī)器人事業(yè)繼續(xù)下去”。雅馬哈開發(fā)、采購、制造、發(fā)貨、售后服務(wù)所形成的一氣貫通的質(zhì)量保證體系,確保實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品安全性與可靠性。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人價格
雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度,即“經(jīng)營理念”。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人價格
直交機(jī)器人雙機(jī)械臂螺絲緊固與涂膠裝置這是X軸采用螺母旋轉(zhuǎn)型單軸機(jī)器人的可進(jìn)行異步動作的雙機(jī)械臂直交機(jī)器人。在發(fā)動機(jī)的汽缸蓋、變速箱等需要同時在對角位置緊固螺絲等作業(yè)中也可以發(fā)揮很高的效率。[直交機(jī)器人NXY-W]高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實(shí)現(xiàn)不會發(fā)生臨時暫停的快速搬運(yùn)生產(chǎn)線。宣傳視頻從設(shè)備視點(diǎn)為您提供合適的解決方案從搬運(yùn)到單軸、直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺系統(tǒng),自動化生產(chǎn)線所需要的全部機(jī)器人產(chǎn)品系列雅馬哈準(zhǔn)備齊全,可為您提供實(shí)現(xiàn)豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務(wù)全部由雅馬哈發(fā)動機(jī)公司負(fù)責(zé)。為您提只有供統(tǒng)一制造商才有的放心服務(wù)。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人價格