TOYO電動缸直供

來源: 發(fā)布時間:2023-11-16

成立僅13年的東佑達(dá)自動化公司,在董事長林宗德對研發(fā)、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許,東佑達(dá)五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座。林宗德回憶說,2000年間,他與結(jié)識近十年的同事林正富看好自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景,合資200萬元創(chuàng)業(yè)成立易控自動化公司,開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產(chǎn)品。在代理過程中,兩人從中學(xué)習(xí)到行銷、設(shè)計和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗和技術(shù),有感於突破營運瓶頸的必要性,於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達(dá)公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌,並在臺南仁德設(shè)廠,邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程。工廠草創(chuàng)之初,占地只有70坪、員工也不到十人,惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質(zhì)」要求;他以「臺灣價格做到日本品質(zhì)」為訴求,找來日本專家來臺輔導(dǎo)製造,建立品保體系,進(jìn)而提高性價比,逐步在市場上打開**度。隨著業(yè)績持穩(wěn)發(fā)展,每年出貨量都有逾兩成的成長,於2012年,擴大營運規(guī)模,搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠,擴大投資研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等。TOYO直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。TOYO電動缸直供

TOYO

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。已用于各種各樣的精密儀器、機械設(shè)備。只要包括加工機械設(shè)備、自動機械化、精密工具、半導(dǎo)體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組,絲桿模組又可分為開放式和無塵式,同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。中國臺灣TOYO東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺總代理TOYO皮帶系列模組( ETB系列、M系列)。

TOYO電動缸直供,TOYO

電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機械結(jié)構(gòu),此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機均為直流伺服電機,其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時,為了方便地將電機當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實時反饋,每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。

3、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。 在速度控制方面,直線電機響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。 4、噪音的區(qū)別 直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。 5、價格的區(qū)別 直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴。以上就是直線模組與直線電機的主要區(qū)別,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進(jìn)電機控制,而直線電機本身就是驅(qū)動設(shè)備。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。

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電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機械結(jié)構(gòu),此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機均為直流伺服電機,其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時,為了方便地將電機當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實時反饋,每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO絲桿模組又可分為開放式和無塵式,同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。自動化東佑達(dá)螺桿型直交機械手華東總代理

一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用TOYO直線電機。TOYO電動缸直供

看好近年來臺灣半導(dǎo)體、面板產(chǎn)業(yè)受到國際地緣***影響,紛紛布局分散各地生產(chǎn),或聚焦於開發(fā)次世代創(chuàng)新產(chǎn)品,對於供應(yīng)鏈設(shè)備競爭也越來越激烈。在今(2022)年8月24~27日舉行的臺北國際自動化工業(yè)大展,即可見到東佑達(dá)自動化公司在南港展覽館四樓L608攤位,透過甫於2021年成立的子公司「東佑達(dá)奈米系統(tǒng)」,發(fā)表***研發(fā)重點產(chǎn)品,包括:超高速氣浮單軸平臺、精密線馬中空平臺、空氣軸承XY平臺、XYZ空氣軸承微鑽孔機次系統(tǒng)等。東佑達(dá)奈米系統(tǒng)公司副總經(jīng)理鄧貴敦表示,其中「超高速氣浮單軸平臺」屬於客製品,因為採用非接觸式空氣軸承氣浮驅(qū)動,移動時元件少了機構(gòu)間的接觸,以空氣為介質(zhì)的阻尼佳,而不會隨著時間推移造成振動、磨耗或性能下降,導(dǎo)致影響精度,在達(dá)到100mm/s高速下,速度漣波僅有0.1%。同時克服研磨技術(shù)上的困難,可以實現(xiàn)高直線度、平面度達(dá)0.5μm/300mm;精密幾何效能,容易實現(xiàn)超高6個自由度(線性精度、水平/垂直直線度、自由度Yaw、Pitch、Roll)及軸與軸間的正交度±3arc/secTOYO電動缸直供

標(biāo)簽: TOYO YAMAHA 機器人 李群 機械手