自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

首先先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。  2、把伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的)，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸，可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸?！按怪倍嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)。雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構(gòu)建制造生產(chǎn)線，尤其適合多品種小批量的生產(chǎn)。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

面對(duì)如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào)，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進(jìn)行使用。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈。其次，一個(gè)工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人直供為保證產(chǎn)品的可靠性，雅馬哈致力于評(píng)測(cè)技術(shù)。

作用簡(jiǎn)述多個(gè)任務(wù)運(yùn)行（并行處理）作用就是指智能機(jī)器人與此同時(shí)執(zhí)行好幾個(gè)程序的作用。若應(yīng)用多個(gè)任務(wù)作用，可與此同時(shí)執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個(gè)）程序開展工作，或是在智能機(jī)器人姿勢(shì)時(shí)對(duì)I/O數(shù)據(jù)信號(hào)情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用，可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時(shí)間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時(shí)要留意以下幾個(gè)方面。數(shù)據(jù)信號(hào)操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢(shì)組，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢(shì)組，將要程序詳盡界面的姿勢(shì)組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢(shì)組的程序不可以與此同時(shí)并行處理執(zhí)行。可與此同時(shí)執(zhí)行不一樣姿勢(shì)組的程序。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行方式多個(gè)任務(wù)程序的運(yùn)行是根據(jù)在運(yùn)行程序中應(yīng)用“RUN（運(yùn)行）命令”，對(duì)必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時(shí)，運(yùn)行程序的程序稱之為“母程序”，被運(yùn)行的程序稱之為“子程序”。以上實(shí)例中，從程序A根據(jù)RUN命令運(yùn)行程序B，二者與此同時(shí)執(zhí)行。這時(shí)，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。

自機(jī)器人技術(shù)興起以來，為了滿足日益強(qiáng)烈的自動(dòng)化生產(chǎn)需求，工業(yè)領(lǐng)域率先開放了機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，并在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的發(fā)展。如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而且被視為國(guó)家創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)。作為新一輪全球科技和產(chǎn)業(yè)**的起點(diǎn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也受到我國(guó)的極大青睞。自20世紀(jì)70年代以來，我國(guó)**高度重視和支持工業(yè)。近年來，國(guó)家出臺(tái)了一系列文件，包括《******綱要》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出積極的戰(zhàn)略部署和指導(dǎo)，監(jiān)督促進(jìn)產(chǎn)業(yè)逐步走向成熟。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)三大特征與趨勢(shì)不斷發(fā)展現(xiàn)在，經(jīng)過幾十年的發(fā)展和各方的共同努力，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)形成了一定的特點(diǎn)，積累了許多成就，特別是雅馬哈工業(yè)機(jī)器人的突出成就，極大地鼓舞了行業(yè)的信心。隨著這種士氣的強(qiáng)勁勢(shì)頭，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)也迎來了快速發(fā)展的時(shí)期，同時(shí)表現(xiàn)出了一些發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)。YAMAHA深入制造現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)會(huì)越多也越有助于新產(chǎn)品的開發(fā)。

直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(1)在直交機(jī)器人(SXYX)上安裝點(diǎn)膠嘴，使涂膠自動(dòng)化。即使工件偏離了本來的位置，也可通過圖像處理系統(tǒng)“iVY”檢出偏位或傾斜，自動(dòng)校正涂膠軌跡。直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(2)通過RCX340控制器使螺桿泵馬達(dá)與機(jī)器人TCP的速度同步。直線與曲線都可以以理想速度涂膠，大幅度促進(jìn)了縮短周期時(shí)間。準(zhǔn)確地控制吐膠量，即使機(jī)器人的速度變化，涂膠量也始終保持一致。直交機(jī)器人伺服涂膠裝置涂膠軌跡各部都按理想速度進(jìn)行。可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高涂膠動(dòng)作的節(jié)拍與質(zhì)量穩(wěn)定。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)還運(yùn)用新開發(fā)的矢量控制方式，不僅解決了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩問題，且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人價(jià)格

為了與大型托盤配套使用，需選擇大型機(jī)器人。 YAMAHA TW布局自由，可縮小規(guī)模。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

2.3長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失?！ぶ靼咫姵?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū)，用以儲(chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份）。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)