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二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位提供計(jì)算依據(jù)。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電流16種，每相比較高電流可達(dá)7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)上增加編碼器實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋，能夠保證運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)計(jì)要求。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并通過(guò)模擬量數(shù)字量擴(kuò)展模塊與其余傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺(tái)溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù)，測(cè)溫范圍為-200~650℃。東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。智能東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)華東總代理

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng)，使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合，并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大，因此重載伺服電動(dòng)缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)且螺母上下移動(dòng)的傳動(dòng)方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結(jié)構(gòu)也十分緊湊，正適用于大行程壓力機(jī)的工作。但此結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)缸的螺母和絲杠運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差，影響運(yùn)動(dòng)精度，需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。智能TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)型號(hào)TOYO/GTH5主要運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動(dòng)化領(lǐng)域。

隨著數(shù)控機(jī)床需求的不斷擴(kuò)大及越來(lái)越多數(shù)控化改造機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用，機(jī)床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè)，這其中大部分是對(duì)普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實(shí)現(xiàn)車床的數(shù)控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達(dá)數(shù)控系列toyo滑臺(tái)是在多年的機(jī)床數(shù)控化改造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出的一種模塊化的應(yīng)用于車床數(shù)控化改造的機(jī)構(gòu)，下面就來(lái)介紹一下toyo滑臺(tái)相對(duì)以往車床改造方式的優(yōu)勢(shì)。普通的數(shù)控車床改造，機(jī)械結(jié)構(gòu)上需將原機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)更換為滾珠絲杠，并設(shè)計(jì)伺服電機(jī)與滾珠絲杠的連接和傳動(dòng)，如果導(dǎo)軌有磨損，還需重新磨削導(dǎo)軌來(lái)恢復(fù)機(jī)床的精度，電氣安裝方面也需重新設(shè)計(jì)，需要改造和增加的零件比較多，準(zhǔn)備完成后整個(gè)改造過(guò)程也需要4~5天。

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。已經(jīng)***用于各種各樣的精密儀器、機(jī)械設(shè)備。只要包括加工機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)機(jī)械化、精密工具、半導(dǎo)體機(jī)械、機(jī)器人、運(yùn)輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見(jiàn)有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無(wú)塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無(wú)塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長(zhǎng)距離的傳動(dòng)及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運(yùn)用在主動(dòng)焊接節(jié)割及點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。TOYO直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次可以初級(jí)固定級(jí)做得很長(zhǎng)。

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過(guò)1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等。三、TOYO無(wú)塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置，可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離，并通過(guò)SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無(wú)塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。運(yùn)用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測(cè)試裝置、檢查裝置。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。高精度東佑達(dá)絲桿型號(hào)

無(wú)塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用。智能東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)華東總代理

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線運(yùn)動(dòng)，這樣電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運(yùn)動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動(dòng)缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過(guò)均勻布置于絲杠周圍的6到12個(gè)行星滾柱進(jìn)行連接與傳動(dòng)，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動(dòng)更加穩(wěn)定，這種形式的電動(dòng)缸現(xiàn)在正被逐步的廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)、汽車業(yè)及**等各個(gè)行業(yè)。智能東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)華東總代理

上海裕飛機(jī)電有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2010-05-07，自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷售模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。上海裕飛機(jī)電有限公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。