根據(jù)toyo電動缸中傳動機構(gòu)的不同,可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單,齒輪零件容易配置和加工,安裝和替換也很容易,但是傳動精度低,且不能承受較大的載荷;蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動,傳動效率很低,載荷較大時若摩擦面潤滑不良,工作面容易出現(xiàn)磨損;滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***,由于是滾動摩擦,因此傳動效率非常高,潤滑良好時有很長的使用壽命,但承載能力不高,同時價格昂貴;行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優(yōu)點,并且傳動效率更高,甚至在承受大載荷的情況下,仍然能在長時間內(nèi)保持工作,具有更高的控制精度,運行時工作噪音更小,但是成本相對也更高。toyo電動缸根據(jù)電機驅(qū)動傳動部件的方式可分為正轉(zhuǎn)式電動缸、反轉(zhuǎn)式電動缸和一體化設(shè)計式電動缸。正轉(zhuǎn)式電動缸中,絲杠連接電機端,螺母連接負載端,電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),帶動螺母做直線運動;反轉(zhuǎn)式電動缸中,電動機驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)運動,從而使絲杠做直線往復(fù)運動;一體化設(shè)計式toyo電動缸中,電動機與傳動構(gòu)件一體化設(shè)計,電動機的旋轉(zhuǎn)輸出直接轉(zhuǎn)換為負載端的直線運動,省卻了零部件選型設(shè)計時的復(fù)雜過程,體積也會減小很多此次新工廠的擴張,為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺和更大的空間。智能TOYO電動滑臺產(chǎn)品手冊
3、電機力矩和電機轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時的需要參數(shù),否則無法達到所需要的負載推力和工作速度。作為一種執(zhí)行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(上電)、關(guān)機(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(延時1秒)顯示電動缸推進的***坐標(biāo)值,而且還具有清零選項設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;2、電機轉(zhuǎn)矩:會實時顯示,可實時(延時1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力比較大保護值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計算公式即可,不需要額外傳感器;3、伸縮速度:實時(延時1s)顯示,還可輸入值進行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度比較大保護值;4、移位:實時(延時1s)顯示,可輸入規(guī)定值進行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進選擇,該四檔內(nèi)電動缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預(yù)設(shè)位移比較大保護值。智能TOYO東佑達螺桿型直交機械手代理TOYO/GTH5主要運用于工作定位、夾取、搬運、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領(lǐng)域。
1.激光雕刻TOYO模組TOYO標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用,此產(chǎn)品由于其獨特的設(shè)計,具有很高的性價比,GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組,本體寬度40mm,體積小,應(yīng)用于激光雕刻行業(yè),技能保證精度偏差小,又能保證高速運作,提高工作效率。2.激光打標(biāo)TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組,采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成,本體寬度54mm,重復(fù)定位精度±0.005mm,具有高速穩(wěn)定的特點。激光打標(biāo)機采用掃描法打標(biāo),即將激光束入射到兩反射鏡上,利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉(zhuǎn)動,激光束聚焦后落到被標(biāo)記的工件上,從而形成了激光標(biāo)記的痕跡,TOYO模組具有高速高精密度的特點,且部件結(jié)構(gòu)簡單,可進行多軸組合使用,是激光打標(biāo)的優(yōu)先部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割圖案限制,自動排版節(jié)省材料,切口平滑,加工成本低等特點,加工精度高,重復(fù)性好,不損傷材料表面,TOYO直線模組,重復(fù)定位精度±0.005mm,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點,部件結(jié)構(gòu)簡單,可多軸組合使用,適用于激光切割領(lǐng)域。
電動缸是由電驅(qū)動的,工作時將電能轉(zhuǎn)換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現(xiàn)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機構(gòu)運動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設(shè)計,各個零部件之間結(jié)合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長時間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實現(xiàn)一致,因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作,在多自由度仿真平臺中應(yīng)用***;運動平穩(wěn),沒有噪聲,沒有額外的液體或氣體排放,對環(huán)境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)等先進技術(shù)結(jié)合,對承受載荷、位移輸出等參數(shù)進行監(jiān)控并反饋,極大地提高了其工作時的可靠性。TOYO自成立到現(xiàn)在,已走過風(fēng)風(fēng)雨雨的22年,經(jīng)歷過無數(shù)的風(fēng)浪和挫折,機遇和挑戰(zhàn)。
隨著數(shù)控機床需求的不斷擴大及越來越多數(shù)控化改造機床在生產(chǎn)中的應(yīng)用,機床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè),這其中大部分是對普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實現(xiàn)車床的數(shù)控化改造,并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達數(shù)控系列toyo滑臺是在多年的機床數(shù)控化改造經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,設(shè)計出的一種模塊化的應(yīng)用于車床數(shù)控化改造的機構(gòu),下面就來介紹一下toyo滑臺相對以往車床改造方式的優(yōu)勢。普通的數(shù)控車床改造,機械結(jié)構(gòu)上需將原機床的進給機構(gòu)更換為滾珠絲杠,并設(shè)計伺服電機與滾珠絲杠的連接和傳動,如果導(dǎo)軌有磨損,還需重新磨削導(dǎo)軌來恢復(fù)機床的精度,電氣安裝方面也需重新設(shè)計,需要改造和增加的零件比較多,準(zhǔn)備完成后整個改造過程也需要4~5天。TOYO產(chǎn)品包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達上千種。智能TOYO電動滑臺產(chǎn)品手冊
TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。智能TOYO電動滑臺產(chǎn)品手冊
toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,其具有許多優(yōu)點,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:一是高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負載較大時,控制精度無法保證,而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,工作過程中摩擦小,傳動效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時,例如六自由度平臺,toyo電動缸的易于實現(xiàn)同步,而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應(yīng)速度快。由于它的動力源是伺服電機,相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時間要短。五是適應(yīng)性強。其在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。六是易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備,因此易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸的驅(qū)動元件是采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu),控制精度更高,響應(yīng)速度更快。隨著伺服驅(qū)動技術(shù)的不斷進步,能夠滿足各種復(fù)雜工況下的不同種類的電機相繼問世,toyo電動缸伺服系統(tǒng)可以更加***地應(yīng)用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機器人等領(lǐng)域。智能TOYO電動滑臺產(chǎn)品手冊
上海裕飛機電有限公司成立于2010-05-07,同時啟動了以TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為主的模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)布局。上海裕飛機電經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展,從模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。上海裕飛機電始終保持在機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。