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toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***,例如手術(shù)設(shè)備機械手在移動定位過程中會應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺,它通過步進(jìn)電機驅(qū)動滑臺為機械手提供精細(xì)定位,手術(shù)過程中若有需要,可使機械手托盤實現(xiàn)直線移動定位,同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實施解剖、傷口縫合等操作時,醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術(shù)醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計。如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶,可以選擇TOYO絲桿直線模組。自動化TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺總代理
重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設(shè)計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長,其中螺紋長度決定電動缸的有效行程,包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度,它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設(shè)計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設(shè)計要考慮長徑比,絲杠長徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi),有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分,其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接,支撐部分設(shè)計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件,因此需要設(shè)計相應(yīng)的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設(shè)計帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定東佑達(dá)機器人代理東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運用范圍: 點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。
微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡潔,可節(jié)省機械設(shè)計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇;8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計上不同的精度要求;12、節(jié)省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標(biāo)定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。
7.非標(biāo)自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標(biāo)自動化視覺在線測量儀是可以實現(xiàn)自動化在線測量,判斷,分類的一體化設(shè)備。操作時只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動感應(yīng),機器會完成自動檢測,一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組,速度快定位精度高,操作簡單;對于復(fù)雜工件,*需一鍵即可實現(xiàn)快速測量,極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對產(chǎn)品進(jìn)行打點、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點膠精度高速度快:生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結(jié)構(gòu),平臺不運動,多軸組合搭配使用,Y軸在運動,產(chǎn)量更高,性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機械手TOYO模組涂裝,注意噴涂過程中著色一致**為重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性,需要采用具有穩(wěn)定性強的部件進(jìn)行操作,TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊,簡單可搭配多軸配合使用,可**增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。10.搬運移動機械手TOYO模組搬運移動機械手水平運動中,需要保持機器的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊,通用性強,可組合多軸使用搬運,在搬運過程中**減少成本,提高工作效率。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。
重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉(zhuǎn)動,螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉(zhuǎn)動,螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動,螺母轉(zhuǎn)動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉(zhuǎn),絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動,到達(dá)上止點時絲杠上端會占用較大空間,且需要限制伺服電動缸的絲杠轉(zhuǎn)動和螺母的移動,使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動并軸向移動,螺母靜止。伺服電動缸應(yīng)用此方式時絲杠移動占用較大空間,行程較大時剛性較差,因此只適用于工作行程較小的場合,并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止,螺母轉(zhuǎn)動并軸向移動,該方式結(jié)構(gòu)簡單,但實際應(yīng)用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機上使用不便,方式二和方式三占用軸向空間較大,因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性,結(jié)構(gòu)也十分緊湊,正適用于大行程壓力機的工作。但此結(jié)構(gòu)伺服電動缸的螺母和絲杠運動過程中會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,從而產(chǎn)生傳動誤差,影響運動精度,需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動。TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達(dá)上千種。中國臺灣TOYO機械手產(chǎn)品手冊
TOYO皮帶系列模組主要用途: 多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。自動化TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺總代理
TOYO/東佑達(dá)直線模組產(chǎn)品分類大全一、東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、絲桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運轉(zhuǎn),確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求,在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當(dāng)***。二、TOYO皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動模組,可輕易達(dá)到長行程使用條件,實現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用。2、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機臺的生產(chǎn)效率。自動化TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺總代理
上海裕飛機電有限公司在模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人一直在同行業(yè)中處于較強地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室,成立于2010-05-07,迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。上海裕飛機電致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。