智能TOYO東佑達電動夾爪產(chǎn)品手冊

直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成，可直接引進自動化設(shè)備中作為驅(qū)動裝置。而根據(jù)直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌，因為這類導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內(nèi)部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導(dǎo)軌的精度和壽命。當然也有選用定位式直線導(dǎo)軌的，這類導(dǎo)軌可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能，借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點，使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化，從而節(jié)省機構(gòu)使用空間，適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境以及震動、噪聲、高溫的環(huán)境。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途： 使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用。智能TOYO東佑達電動夾爪產(chǎn)品手冊

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設(shè)計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm，速度可達1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實現(xiàn)±0.01mm，承載能力達到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，較早使用在冶金的項目中，伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展，我國微型電缸設(shè)計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。自動化TOYO東佑達電動夾爪價格TOYO模組馬達連接可依照使用空間選擇馬達內(nèi)置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現(xiàn)自動化在線測量，判斷，分類的一體化設(shè)備。操作時只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動感應(yīng),機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復(fù)雜工件，*需一鍵即可實現(xiàn)快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對產(chǎn)品進行打點、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結(jié)構(gòu)，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產(chǎn)量更高，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機械手TOYO模組涂裝，注意噴涂過程中著色一致**為重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性，需要采用具有穩(wěn)定性強的部件進行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊，簡單可搭配多軸配合使用，可**增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。10.搬運移動機械手TOYO模組搬運移動機械手水平運動中，需要保持機器的穩(wěn)定性和準確性，TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通用性強，可組合多軸使用搬運，在搬運過程中**減少成本，提高工作效率。

toyo滑臺是一種運動機構(gòu)，其具有定位精度高、負載能力強、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當中。東佑達公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設(shè)計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運動的工作，以此實現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計時，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口，可以與計算機通信并進行模塊擴展。而擴展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式，該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383，通過模擬量輸入模塊，采集toyo滑臺電機編碼器及溫度傳感器等輸出信號，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計算。數(shù)字量輸入輸出模塊，完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的信號采集與控制。TOYO直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次可以初級固定級做得很長。

伺服電動缸的優(yōu)點如下：一是承載能力高。其受力為多線接觸，接觸面的增加，使得其承載能力及剛度都大幅提升，可以承受上百噸的載荷。二是運行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動，減少了材料磨損，增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，輸入轉(zhuǎn)速可以在5000rpm或更高，加速度可達到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經(jīng)過放大后驅(qū)動電機，使得電動缸產(chǎn)生輸出，其信號采集和信號處理方式與傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器基本一致。五是電氣系統(tǒng)同步性能較好。在某些同時需多個線性執(zhí)行器完成協(xié)調(diào)運動的場合，用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度，而利用電氣系統(tǒng)的頻率特性實現(xiàn)一致比較方便，因此用伺服電動缸則比較容易達到同步協(xié)調(diào)。六是能適應(yīng)各種工作環(huán)境、無油污染。依據(jù)具體要求所設(shè)計的電動缸能夠防腐、防爆，在不同惡劣環(huán)境中也能照常工作。七是結(jié)構(gòu)較為緊湊，其空間利用率較高。伺服電動缸不像液壓缸和氣缸那樣需要閥門、管道、接頭以及過濾器等復(fù)雜的成套系統(tǒng)支撐，因此其體積相對較小。八是是維護簡單、方便，工作可靠性較高。伺服電動缸的售后服務(wù)成本遠低于氣缸與液壓缸。身為兩岸三地的鋁擠型單軸機器人與電動缸的生產(chǎn)大廠TOYO工廠看好未來工業(yè)4.0工業(yè)自動化的高度成長的需求。工業(yè)東佑達無鐵芯線性馬達機械手功能

TOYO模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿。智能TOYO東佑達電動夾爪產(chǎn)品手冊

toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機械運動的反向間隙可以通過調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實現(xiàn)。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長使用壽命。toyo滑臺中置絲桿和導(dǎo)軌采用全防護鈑金設(shè)計，可以避免切屑在絲桿和導(dǎo)軌上堆積，對滾珠絲杠和各運動副起到了很好的保護作用。toyo滑臺在C6132、C0632、C6136、C6140等普通臥式車床的數(shù)控化改造中的應(yīng)用比較***，特別適合加工法蘭盤、短軸類的零件。完成改造后的機床可用于進行內(nèi)外圓柱面、圓弧面、圓錐面、球面、錐螺紋、螺紋、端面等比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工，批量生產(chǎn)的效率可以大幅度提高。智能TOYO東佑達電動夾爪產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格，完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。上海裕飛機電有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。