TOYO螺桿型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

二、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計(jì)，使用QT中C++作為語(yǔ)言框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過(guò)串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，通訊頻率為2Hz，沒(méi)秒收集控制器各個(gè)參數(shù)兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。圖表顯示區(qū)域可以單獨(dú)顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計(jì)算數(shù)值，同時(shí)也可在綜合顯示區(qū)域進(jìn)行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示窗口為當(dāng)前各參數(shù)的實(shí)時(shí)讀數(shù)。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)。TOYO螺桿型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

步入工業(yè)4.0時(shí)代，誕生了越來(lái)越多的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車(chē)，小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來(lái)的?？萍?*時(shí)代的文明創(chuàng)新，越來(lái)越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂，輸入程序直接實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操控。單軸機(jī)械手又稱(chēng)直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有封閉式和開(kāi)放式，特點(diǎn)是精度高，行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長(zhǎng)，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組比較大的區(qū)別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達(dá)到4-5個(gè)絲，適用于要求高精度的自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人TOYO東佑達(dá)通過(guò)不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來(lái)滿足各式的生產(chǎn)制造的自動(dòng)化需求。

toyo滑臺(tái)是一種中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來(lái)的發(fā)展，除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越***，例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過(guò)程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái)，它通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)為機(jī)械手提供精細(xì)定位，手術(shù)過(guò)程中若有需要，可使機(jī)械手托盤(pán)實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)定位，同時(shí)托盤(pán)部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí)，醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤(pán)上，傳送給手術(shù)醫(yī)生，醫(yī)用toyo滑臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來(lái)談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開(kāi)門(mén)、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實(shí)現(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機(jī)必不可少,在配套選擇伺服電動(dòng)缸時(shí)要注意幾點(diǎn):1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動(dòng)缸時(shí)一定要電機(jī)安裝長(zhǎng)度考慮進(jìn)去,安裝空間一定要大于電機(jī)+伺服電動(dòng)缸+行程長(zhǎng)度。2、電機(jī)和伺服電動(dòng)缸法蘭安裝尺寸一定要計(jì)算準(zhǔn)確,一般廠商都會(huì)提供安裝尺寸圖。TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

微型電缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好;2、精密、堅(jiān)固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇;8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9、可多點(diǎn)定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求;12、節(jié)省時(shí)間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過(guò)程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標(biāo)定等工作。如需重新安裝,只需用手(無(wú)需工具)擰下電動(dòng)缸上的航空插頭,將電動(dòng)缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開(kāi)始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動(dòng)油泵、管路、液壓缸,。TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。中國(guó)臺(tái)灣TOYO機(jī)械手價(jià)格

無(wú)塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用。TOYO螺桿型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

成立于2010-05-07，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的高新科技機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)。公司營(yíng)銷(xiāo)管理中心設(shè)在浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室。公司擁有現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造能力和研發(fā)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在國(guó)內(nèi)我們與多家上游企業(yè)建立了長(zhǎng)期的技術(shù)及模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)合作。公司對(duì)模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行質(zhì)量控制并持續(xù)有效進(jìn)行至今，公司產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，服務(wù)周到熱情，一貫奉行以產(chǎn)品質(zhì)量、誠(chéng)信服務(wù)為理念，多年來(lái)贏得了廣大客戶的一致好評(píng)。公司擁有技術(shù)售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)和完善的售后服務(wù)體系，我們?yōu)橛脩艚⒘送晟频目蛻舴?wù)檔案，并愿隨時(shí)根據(jù)客戶對(duì)模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人提出的新的需求，提供全套解決方案。TOYO螺桿型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010-05-07年，在此之前我們已在模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷(xiāo)商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營(yíng)模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷(xiāo)售隊(duì)伍，本著誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、理解客戶需求為經(jīng)營(yíng)原則，公司通過(guò)良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù)，贏得用戶的信賴和支持。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。上海裕飛機(jī)電有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。