輕量型李群SCARA機器人HM3

經歷了2018年市場的風起云涌，SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應用場景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產品也逐漸迎來更多入局者。6月29日，在“建設產業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機器人產業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動化前列次推出了2019年自主研發(fā)的―款倒裝式SCARA機器人PG6，再一次掀起了倒裝SCARA的風潮。該前列款倒裝SCARAPG6機器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。至此，李群擁有了18款輕量級全系列自主研發(fā)一體機SCARA機器人，品類包括標準式、潔凈式、倒裝式，實現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負載場景，工作空間從400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆蓋。在去年的工業(yè)博覽會上，作為ABBSCARA機器人系列較新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機器人在展會上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機器人，同樣是采用了倒裝的結構設計。李群自動化將助力中國工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展向前。輕量型李群SCARA機器人HM3

目前李群自動化的輕型機器人產品均采用驅控一體技術2016年，李群自主研發(fā)的SCARA機器人、Delta機器人獲得了中國首批工業(yè)機器人產品質量認證。據(jù)悉，該認證規(guī)劃包括了三個部分：機器人整機認證：針對工業(yè)/服務機器人安全和電磁兼容性能進行認證；機器人部件認證：針對機器人各個部件，如：控制器、伺服電機、變速器、傳感器等進行轉向性能和安全的認證；應用評定、評估：針對機器人在各種工況和應用過程中的整體系統(tǒng)進行可靠性和安全性評估。而獲得該項認證的李群自動化也較易證明其自主研發(fā)的機器人的品質。智能李群協(xié)作機器人MS6代理李群倒裝SCARA對于提升產線的柔性也具有積極意義。

“李群是挪威數(shù)學家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個數(shù)學概念，是當今較前沿的描述機器人運動及構型設計的數(shù)學概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學生創(chuàng)辦的公司。”俞春華笑著說。2010年，香港科技大學教授李澤湘領銜的運動控制與先進裝備技術國際研究團隊，被引進到東莞進行創(chuàng)新成果產業(yè)化孵化，當時還在香港科大讀書的石金博和俞春華，跟隨導師來到松山湖參與相關項目。在導師的推薦和松山湖管委會的感召下，李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹，當時李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國的一次活動中結識了美國蘋果公司自動化部門的負責人，并推薦了學生創(chuàng)辦的李群自動化。

AH3機器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性，占地?積?、功能強?等特征可滿?客?更多的應?需求。重量只有為17kg?體機設計，?單獨控制柜可移動式導軌安裝，靈活部署新?代分布式架構控制系統(tǒng)。AH6機器?是李群?動化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCARA機器?，?體機設計?單獨控制柜，結構更加緊湊，極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統(tǒng)?業(yè)機器?在設備甚?是產線上的布局，如家電般即插即?，簡單易?。精度??體機設計，控制器內置。李群自動化的員工可以說功不可沒李群自動化的CTO已有30年機器人行業(yè)的從業(yè)經驗。

微電機裝配工作站三臺SCARA機器人協(xié)同工作，通過RCC柔性夾具，配合傳感器、導向機構多次校正，精度高達±0.003mm，完美滿足精度要求；生產效率，從原來的1分鐘縮短到30秒，產線面積從原來的12平米減少為4平米，生產人員從原來的12人減少為2人，同時程序預設，多型號兼容。蓋板玻璃上下料工作站深入到蓋板玻璃行業(yè)，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應用，設備對玻璃零損傷，降低人工成本，對接生產系統(tǒng)，分析數(shù)據(jù)，提高效率和良率。以烘烤機玻璃上料工作站為例。螺絲鎖緊模塊化工作站單站式模塊化設計，多種工藝可選，支持全類型視覺配置，可自由組合選擇。前端通過裝配載具供料，本站負責鎖緊螺絲，后端接駁其他工藝，可實現(xiàn)線上完成所有全自動化生產作業(yè)。輔料高精度自動貼合設備針對3C行業(yè)，如手機、筆記本等組裝過程中的多種輔料貼合工藝，此平臺通過視覺對輔料進行識別定位，配合自主研發(fā)夾具，可實現(xiàn)多種輔料在平面、斜面及不規(guī)則階梯面的高速高精度貼合。李群自動化的驅控電一體技術能夠讓以后的機器人能夠擁有感知、快速計算的能力。自動化李群擴展模塊

李群HL6最大負載為6 kg，對稱式的工作空間設計，優(yōu)化工作區(qū)域的利用，使上下料工序更加靈活。輕量型李群SCARA機器人HM3

近幾年來，機器人在細分行業(yè)的應用成為趨勢，李群自動化通過打造不同行業(yè)的自動化生產線，試圖向業(yè)界證明國內生產分散的輕型制造業(yè)，同樣能夠完成智能化的產業(yè)升級。據(jù)介紹，目前李群自動化設計的解決方案有：香港美心月餅全自動化包裝生產線、大疆微型電機自動裝配工作站、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機、廣州鐳晨科技全自動智能檢測系統(tǒng)等。官網顯示，李群自動化除了是一家擁有自主設計能力的輕型工業(yè)機器人企業(yè)外，還一直致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、科研機構等用戶，提供輕型制造業(yè)整體解決方案，構建智能化的生產系統(tǒng)，提升企業(yè)制造力。那么李群自動化的創(chuàng)新力到底在哪里？一家專注于做機器人研發(fā)的企業(yè)同時為傳統(tǒng)制造業(yè)提供自動化解決方案的意義是什么？李群自動化又是如何看待目前國內工業(yè)機器人產業(yè)現(xiàn)狀的？近期，億歐走進位于東莞松山湖科技產業(yè)園的李群自動化總部，和創(chuàng)始人石金博一起探討如何看待目前國產工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，以及李群自動化在成長過程中一直遵循的經營邏輯。輕量型李群SCARA機器人HM3

上海裕飛機電有限公司是一家從事模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人研發(fā)、生產、銷售及售后的貿易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下，公司產品業(yè)務越來越廣。目前主要經營有模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產品，并多次以機械及行業(yè)設備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產品。上海裕飛機電有限公司每年將部分收入投入到模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產品開發(fā)工作中，也為公司的技術創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發(fā)、產品改進等。上海裕飛機電有限公司以市場為導向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來！