國產(chǎn)李群協(xié)作機(jī)械手

機(jī)器替人”趨勢明顯，輕型制造業(yè)自動化改造勢在必行-制造業(yè)一直被認(rèn)為是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)，但是隨著我國人口紅利的逐步消失，工廠用人成本進(jìn)一步增加，“機(jī)器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的重要方式。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟，從搬運(yùn)、裝配、焊接、到檢測和包裝，工業(yè)機(jī)器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個(gè)流程中。此外，在電子電氣、化工以及大型家電領(lǐng)域，機(jī)器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動化改造進(jìn)行得如火如荼的過程中，以食品包裝、小家電、3C配件為代為的輕型制造業(yè)，似乎還停留在非常初級的“手工作坊”階段。這類制造業(yè)普遍規(guī)模分散，生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化程度低，難以進(jìn)行自動化改造。李群HL6采用了一體機(jī)設(shè)計(jì)，能夠減少外部環(huán)境的干擾，方便移動的同時(shí)節(jié)省了占地空間。國產(chǎn)李群協(xié)作機(jī)械手

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個(gè)數(shù)學(xué)概念，是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動及構(gòu)型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說。2010年，香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜的運(yùn)動控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國際研究團(tuán)隊(duì)，被引進(jìn)到東莞進(jìn)行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化，當(dāng)時(shí)還在香港科大讀書的石金博和俞春華，跟隨導(dǎo)師來到松山湖參與相關(guān)項(xiàng)目。在導(dǎo)師的推薦和松山湖管委會的感召下，李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹，當(dāng)時(shí)李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國的一次活動中結(jié)識了美國蘋果公司自動化部門的負(fù)責(zé)人，并推薦了學(xué)生創(chuàng)辦的李群自動化。李群SCARA機(jī)器人AH10直供李群自動化同樣能夠完成智能化的產(chǎn)業(yè)升級。

隨著中國產(chǎn)業(yè)升級的進(jìn)程不斷加深，“機(jī)器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內(nèi)汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動化改造進(jìn)展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模分散，自動化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內(nèi)大量小規(guī)模的輕型制造業(yè)需要進(jìn)行自動化改造升級。近幾年來，機(jī)器人在細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用成為趨勢，李群自動化通過打造不同行業(yè)的自動化生產(chǎn)線，試圖向業(yè)界證明國內(nèi)生產(chǎn)分散的輕型制造業(yè)，同樣能夠完成智能化的產(chǎn)業(yè)升級。據(jù)介紹，目前李群自動化設(shè)計(jì)的解決方案有：香港美心月餅全自動化包裝生產(chǎn)線、大疆微型電機(jī)自動裝配工作站、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機(jī)、廣州鐳晨科技全自動智能檢測系統(tǒng)等。

垃圾分揀推出了??智能?速分選設(shè)備PiCKiNG·Ai?，專?針對混合物料、堆疊物料、密集物料、危廢物料進(jìn)??速?精度分選，適?于?活垃圾“三化”處理、再?資源循環(huán)利?、廢品回收處理、危險(xiǎn)固體廢棄物處理、建筑垃圾分選、電?垃圾分選等。通過??智能軟件與?速分揀機(jī)器?的結(jié)合，讓機(jī)器?代替了??的雙?，真正實(shí)現(xiàn)了以科技?量推動固廢處理“減量化、資源化、?害化、智能化”的創(chuàng)新發(fā)展?？梢詼?zhǔn)確識別20余種可回收垃圾并分類，重復(fù)定位精度達(dá)±0.1mm，準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上?！た蛇m?于各種不同規(guī)格的輸送線，封閉式結(jié)構(gòu)達(dá)到IP65防護(hù)等級，更好地防?灰塵和液體的?侵?！た梢?4?時(shí)*7天連續(xù)不間斷作業(yè)，同時(shí)分選效率?，單機(jī)分揀速度全球前列，較?可達(dá)5700次/時(shí)。·具有?數(shù)據(jù)采集、分析功能，可實(shí)時(shí)反饋設(shè)備狀況及產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，讓客??不出?也能了解設(shè)備真實(shí)運(yùn)營數(shù)據(jù)。李群自動化的驅(qū)控電一體技術(shù)能夠讓以后的機(jī)器人能夠擁有感知、快速計(jì)算的能力。

微電機(jī)裝配工作站三臺SCARA機(jī)器人協(xié)同工作，通過RCC柔性夾具，配合傳感器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多次校正，精度高達(dá)±0.003mm，完美滿足精度要求；生產(chǎn)效率，從原來的1分鐘縮短到30秒，產(chǎn)線面積從原來的12平米減少為4平米，生產(chǎn)人員從原來的12人減少為2人，同時(shí)程序預(yù)設(shè)，多型號兼容。蓋板玻璃上下料工作站深入到蓋板玻璃行業(yè)，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應(yīng)用，設(shè)備對玻璃零損傷，降低人工成本，對接生產(chǎn)系統(tǒng)，分析數(shù)據(jù)，提高效率和良率。以烘烤機(jī)玻璃上料工作站為例。螺絲鎖緊模塊化工作站單站式模塊化設(shè)計(jì)，多種工藝可選，支持全類型視覺配置，可自由組合選擇。前端通過裝配載具供料，本站負(fù)責(zé)鎖緊螺絲，后端接駁其他工藝，可實(shí)現(xiàn)線上完成所有全自動化生產(chǎn)作業(yè)。輔料高精度自動貼合設(shè)備針對3C行業(yè)，如手機(jī)、筆記本等組裝過程中的多種輔料貼合工藝，此平臺通過視覺對輔料進(jìn)行識別定位，配合自主研發(fā)夾具，可實(shí)現(xiàn)多種輔料在平面、斜面及不規(guī)則階梯面的高速高精度貼合。CIROS展會上，李群榮獲“金手指獎?2017工業(yè)機(jī)器人”大獎。李群SCARA機(jī)器人AH10直供

李群自動化打造出了適用于不同場景的自動化生產(chǎn)解決方案。國產(chǎn)李群協(xié)作機(jī)械手

Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏，零秒等待?達(dá)±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度，重復(fù)定位精度達(dá)0.03mm。抓取放置過程中，視覺定位零等待，進(jìn)一步提?UPH。強(qiáng)?的圖像處理糾偏能?，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)?件同時(shí)糾偏。重復(fù)定位精度測試條件:機(jī)器?70%速度，130萬像素相機(jī)，500次測試數(shù)據(jù)的3∑結(jié)果（包含李群?動化AH機(jī)器?重復(fù)定位誤差±0.02mm，只去掉視覺引?的誤差）。Falcon?眼標(biāo)定軟件擁有更靈活的視場擴(kuò)展更?精度的位置識別.相機(jī)可跟隨機(jī)械臂移動到各拍照點(diǎn)位，滿?各位置的視覺定位與檢測。增?視場，減少視覺上的死?，提?識別率?？蓪?shí)現(xiàn)不同?度?平?上物體的識別，更加精細(xì)更加靈活。國產(chǎn)李群協(xié)作機(jī)械手

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