直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線模組與直線電機的區(qū)別直線模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上,外觀上看起來差不多。1、直線運動原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉化成機械能,不需要中間機構就實現直線運動,而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉化成直線運動。2、精度的區(qū)別直線電機比直線模組精度高,直線電機結構簡單,不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度**提高,直線電機精度可達到,而直線模組精度一般在左右。TOYO東佑達線性模塊支持多種功能。自動化TOYO無鐵芯線性馬達機械手代理
4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數,使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點;由于激光焊接機獨特的優(yōu)點,已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區(qū)域,攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進一步的處理并控制傳動部分動作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動作之后氣動部分開始工作,電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準確,效率高。6.樣本繪圖機TOYO模組樣本繪圖機產品在自動化行業(yè)使用***,實現機器代替人手繪圖的批量工作。繪圖機上的運動主要部件為直線模組,TOYO模組精度高,速度快,配合工程師的設備開發(fā),有效控制對設備開發(fā)的附加成本。中國臺灣東佑達電動缸產品手冊使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準確,效率高。
3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120m/min。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應更快,調速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴。以上就是直線模組與直線電機的主要區(qū)別,當然除了這些區(qū)別外,驅動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅動設備。
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動通過絲桿轉換成直線運動,精確轉速控制、精確轉數控制、精確扭矩控制轉變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新**性產品。伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設備上應用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實現精確控制,滿足負載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電動缸時要注意幾點:1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動缸時一定要電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電動缸+行程長度。2、電機和伺服電動缸法蘭安裝尺寸一定要計算準確,一般廠商都會提供安裝尺寸圖。在速度方面TOYO直線電機具有相當大的優(yōu)勢。
四、TOYO東佑達多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上,增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途:使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用,并可搭配多軸控制器,執(zhí)行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍:點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運,上下料,裝配,印刷等常見的工業(yè)生產領域。在替代人工,提高生產效率,穩(wěn)定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。TOYO直線模組滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。自動化TOYO軌道內嵌式小型電動缸總代理
TOYO線性滑軌模塊傳動方式由皮帶和直線導軌完成。自動化TOYO無鐵芯線性馬達機械手代理
一、滑臺的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺是用于臨床醫(yī)療領域,因此需要通過電機對滑臺的驅動,主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動,同步帶帶動滑臺移動,從而實現托盤的直線往復運動,并實現精細定位,達到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機,可以針對性的進行定位控制,按照實際手術操作流程來進行程序設計。二、傳動部件醫(yī)用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶,它是一種特殊的帶傳動,與普通帶傳動相比,其傳動特點是:鋼絲繩制成的強力層受載后變形小,齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準確;帶裝置薄且輕,可用于速度較高的場合,傳動時線速度可達10米/秒,傳動比可達10。三、整體機械結構設計醫(yī)用toyo滑臺的機械結構設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計?;_底座設計應考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題;設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素;設計同步帶系統主要考慮主動輪與電機軸有無軸向相對運動,用鍵來進行軸向固定;需要考慮選型、壽命、強度校核等問題;電機法蘭部分應當根據電機所選型號來設計。自動化TOYO無鐵芯線性馬達機械手代理
上海裕飛機電有限公司依托可靠的品質,旗下品牌TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。業(yè)務涵蓋了模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等諸多領域,尤其模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人中具有強勁優(yōu)勢,完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目;同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強化內部資源整合與業(yè)務協同,致力于模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等實現一體化,建立了成熟的模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人運營及風險管理體系,累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經驗,擁有一大批專業(yè)人才。上海裕飛機電有限公司業(yè)務范圍涉及工業(yè)機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產品的研發(fā)、設計、銷售和維修,計算機軟件開發(fā)。從事貨物及技術的進出口業(yè)務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉平臺、DD馬達、環(huán)形導軌線。等多個環(huán)節(jié),在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等領域完成了眾多可靠項目。