為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動(dòng)。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(yáng)(太陽(yáng))齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個(gè)或多個(gè)行星齒輪。通常,太陽(yáng)齒輪被驅(qū)動(dòng),從而移動(dòng)鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對(duì)于外界具有固定的位置。這看起來(lái)與我們的行星太陽(yáng)系相似,這就是名稱(chēng)的由來(lái)。有用的是,古代的齒輪構(gòu)造在占星術(shù)中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此,這并不是一個(gè)很大的步驟。在實(shí)踐中,我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動(dòng)化的角度進(jìn)行發(fā)言。因此,我們將太陽(yáng)齒輪稱(chēng)為輸入軸,將行星齒輪和行星架稱(chēng)為輸出軸,將衛(wèi)星齒輪(或齒圈)稱(chēng)為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用(在變速箱中)?通常使用的行星齒輪箱(在變速箱中):1.在機(jī)器人中增加扭矩2.在印刷機(jī)中降低滾筒的速度3.精確定位4.在可復(fù)制產(chǎn)品的包裝機(jī)中TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案。自動(dòng)化TOYO無(wú)塵滑臺(tái)供應(yīng)
XY和XYZ平臺(tái)配置,行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個(gè)線(xiàn)性模塊可以方便地組合以提供XY運(yùn)動(dòng),并且通過(guò)制動(dòng)器的可用性,可以為XYZ多軸運(yùn)動(dòng)和精密自動(dòng)化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線(xiàn)性平臺(tái)并排的折疊傳動(dòng)系減少了長(zhǎng)度并便于集成。該設(shè)計(jì)允許對(duì)XYGT210-A線(xiàn)性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進(jìn)行外部再潤(rùn)滑,以在工業(yè)高占空比運(yùn)動(dòng)應(yīng)用下提供長(zhǎng)壽命。 高性能線(xiàn)性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線(xiàn)性模塊。TOYO直線(xiàn)模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模塊系列的高速定位級(jí)。與速度更快的線(xiàn)性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用,其設(shè)計(jì)考慮了更高的力應(yīng)用。線(xiàn)性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對(duì)于需要垂直線(xiàn)性滑動(dòng)的應(yīng)用,可使用保持制動(dòng)器。高精度TOYO皮帶滑臺(tái)型號(hào)TOYO直線(xiàn)模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別?當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時(shí),機(jī)器人和自動(dòng)化成為我們較關(guān)心的問(wèn)題。我們都在流行文化中看到了許多對(duì)兩者的引用;然而,只有一個(gè)人可以開(kāi)始一場(chǎng)機(jī)器人變革,而另一個(gè)人將陷入永無(wú)止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機(jī)器人和自動(dòng)化之間的關(guān)鍵作用和區(qū)別。什么是機(jī)器人?我們的機(jī)械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時(shí)間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈?。?yán)肅地說(shuō),流行文化已經(jīng)把機(jī)器人的形象變成了令人生畏的、帶來(lái)厄運(yùn)的東西。機(jī)器人只是一種由人類(lèi)構(gòu)建和編程以幫助執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。這似乎并不太奇怪或太可怕,不是嗎?機(jī)器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個(gè)主要組件是計(jì)算、運(yùn)動(dòng)和傳感器。每個(gè)機(jī)器人都明確設(shè)計(jì)用于特有目的。因此,三個(gè)主要組成部分可能各不相同。機(jī)器人的分類(lèi)是單獨(dú)的還是依賴(lài)的,取決于它們是被設(shè)計(jì)用來(lái)代替人類(lèi)還是被設(shè)計(jì)用來(lái)補(bǔ)充人類(lèi)。
直線(xiàn)電機(jī)是一種電機(jī),其定子和轉(zhuǎn)子已“展開(kāi)”,因此它不會(huì)產(chǎn)生扭矩(旋轉(zhuǎn)),而是沿其長(zhǎng)度產(chǎn)生線(xiàn)性力。然而,直線(xiàn)電機(jī)不一定是直的。特點(diǎn)是,直線(xiàn)電機(jī)的活動(dòng)部分有端部,而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動(dòng)器,其中施加的力與電流和磁場(chǎng)成線(xiàn)性比例到目前為止,直線(xiàn)電機(jī)較常見(jiàn)于高精度工程應(yīng)用中。這是一個(gè)蓬勃發(fā)展的應(yīng)用研究領(lǐng)域,擁有專(zhuān)門(mén)的科學(xué)會(huì)議和工程教科書(shū)。直線(xiàn)電機(jī)已經(jīng)提出了許多設(shè)計(jì),分為兩大類(lèi),低加速度和高加速度直線(xiàn)電機(jī)。低加速度直線(xiàn)電機(jī)適用于磁懸浮列車(chē)和其他地面運(yùn)輸應(yīng)用。高速直線(xiàn)電機(jī)通常相當(dāng)短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線(xiàn)圈 腔。TOYO夾持器模塊通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。
位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能,通過(guò)將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng),還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個(gè)例子可能是使用振動(dòng)監(jiān)測(cè)來(lái)檢測(cè)磨損的軸承、潤(rùn)滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)允許在單個(gè)平面上進(jìn)行360°運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而無(wú)需多軸機(jī)械臂的額外費(fèi)用或在簡(jiǎn)單不需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個(gè)機(jī)械夾具時(shí),該裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以提高效率,因?yàn)樗试S機(jī)器人處理多個(gè)工件而無(wú)需在操作之間放下它們,例如在機(jī)器照料中,一個(gè)夾具從機(jī)器上卸下完成的零件并旋轉(zhuǎn)180°以插入未完成的部分使用另一個(gè)夾具。指定旋轉(zhuǎn)單元可能很復(fù)雜,并且涉及到工件質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)角度、施加的扭矩、慣性和工件相對(duì)于主軸中心的位置的知識(shí)。TOYO直線(xiàn)電機(jī)已經(jīng)提出了許多設(shè)計(jì),分為兩大類(lèi),低加速度和高加速度直線(xiàn)電機(jī)。中國(guó)臺(tái)灣TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)功能
TOYO直線(xiàn)模組的特征有高精度導(dǎo)軌帶來(lái)高精度。自動(dòng)化TOYO無(wú)塵滑臺(tái)供應(yīng)
[JAKA]多軸協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用系列-機(jī)器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830 35JAKA 協(xié)作機(jī)器人系列可配備焊臺(tái),以幫助自動(dòng)焊接 PCB、電子和電氣設(shè)備。憑借出色的位置重復(fù)性和準(zhǔn)確性,JAKA 系列協(xié)作機(jī)器人可以提供出色的流程效率。
[JAKA]多軸協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用系列-PCB檢測(cè)2022-01-30 16:45:53 zhp88830 27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設(shè)備的 PCB 拾放檢測(cè)。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計(jì)算機(jī)或 IPAD 設(shè)備運(yùn)行的軟件平臺(tái),可用于各種電氣和電子制造應(yīng)用 自動(dòng)化TOYO無(wú)塵滑臺(tái)供應(yīng)
上海裕飛機(jī)電有限公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。上海裕飛機(jī)電經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋模組,直線(xiàn)電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從模組,直線(xiàn)電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。上海裕飛機(jī)電始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在模組,直線(xiàn)電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。