預(yù)計(jì)未來幾年,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速,2014年至2017年間將有超過3000萬臺(tái)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人將被銷售,13萬臺(tái)以上的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人被安裝使用。2007年,比爾·蓋茨在《科學(xué)美國(guó)人》雜志上撰文《家家都有機(jī)器人》,預(yù)計(jì)機(jī)器人將像電腦一樣,走入千家萬戶。目前,餐飲機(jī)器人已開始服務(wù)于尋常餐館,清潔機(jī)器人已走進(jìn)百姓家庭生活,由機(jī)器人組成服務(wù)團(tuán)隊(duì)的酒店也已經(jīng)正式營(yíng)業(yè),服務(wù)機(jī)器人正在改變?nèi)祟惿睢C(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高級(jí)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志:機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高級(jí)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?!皺C(jī)器人”有望成為“第三次工業(yè)”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn),將影響全球制造業(yè)格局,中國(guó)已成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)。雅馬哈電動(dòng)夾爪機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!國(guó)產(chǎn)四軸機(jī)器人批發(fā)
隨著技術(shù)的提升,機(jī)器人的功能、性能及可靠性不斷增強(qiáng),具備更高的柔性和智能,能夠完成復(fù)雜的工作和精細(xì)作業(yè),這是機(jī)器人在技術(shù)上能夠勝任大批量替代人的先決技術(shù)條件。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前為中心的,仍然是實(shí)現(xiàn)中心技術(shù)和中心零部件生產(chǎn)的突破。市場(chǎng)需求。社會(huì)發(fā)展進(jìn)步導(dǎo)致技術(shù)與產(chǎn)品的快速更新,產(chǎn)品生命周期越來越短,同時(shí)市場(chǎng)需求的個(gè)性化,對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性要求不斷提升,智能機(jī)器人在信息化平臺(tái)支撐下,可以滿足小批量、多批次、定制化生產(chǎn)的需求。上海愛普機(jī)器人哪里有賣東佑達(dá)直線電機(jī)機(jī)器人銷售就找裕飛!
推動(dòng)機(jī)器人數(shù)量迅速增長(zhǎng)的原因,正是基于全球世界工廠的實(shí)際需求。制造業(yè)企業(yè)普遍面臨勞動(dòng)力短缺、用工成本上升的瓶頸,機(jī)器人本體成本和維護(hù)費(fèi)用不斷下降,企業(yè)為使用機(jī)器人所需的配套改造投資和采用人工方式相比較,已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)某杀緝?yōu)勢(shì)。這是企業(yè)大批量使用機(jī)器人和改變制造模式的經(jīng)濟(jì)和市場(chǎng)因素。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響因素:國(guó)家戰(zhàn)略。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛謀劃、部署制造業(yè)全新發(fā)展戰(zhàn)略,美國(guó)提出“重新回歸制造業(yè)”,歐盟提出“新工業(yè)”等制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,中國(guó)出臺(tái)了“中國(guó)制造2025”、“強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略”等政策,都是希望通過快速發(fā)展人工智能、機(jī)器人和數(shù)字制造技術(shù),重構(gòu)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局,實(shí)現(xiàn)制造模式變革。
自古以來,物競(jìng)天擇、優(yōu)勝劣汰,工業(yè)領(lǐng)域也是如此,因技術(shù)就進(jìn)步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是:數(shù)碼相機(jī)替代了傳統(tǒng)膠卷相機(jī),是數(shù)字技術(shù)終結(jié)了膠卷柯達(dá);大屏觸摸智能手機(jī)替代了傳統(tǒng)板機(jī),是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞;基于AI語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在多數(shù)場(chǎng)合可以取代了同聲傳譯,是人工智能造成了稀缺崗位平民化??萍嫉陌l(fā)展,讓原本以為永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)了新的可能,比如電動(dòng)牙刷、掃地機(jī)器人、送餐服務(wù)機(jī)器人等等。氣動(dòng)夾爪就是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,曾被許多人誤以為是永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài),近年來也受到了高度機(jī)電一體化集成的電動(dòng)夾爪的強(qiáng)有力挑戰(zhàn)。從國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品占比中就可以看出國(guó)外電動(dòng)夾爪已經(jīng)開始加快對(duì)氣動(dòng)夾爪市場(chǎng)的替代,電動(dòng)夾爪已經(jīng)占到了,每年保持14%左右的增長(zhǎng)速度,有**預(yù)測(cè),未來3-5年電動(dòng)夾爪將超越氣動(dòng)夾爪的市場(chǎng)占比。國(guó)內(nèi)目前仍然以氣動(dòng)夾爪為主,價(jià)格高、售后服務(wù)難是阻擋電動(dòng)夾爪在國(guó)內(nèi)普及應(yīng)用的主要因素。雅馬哈機(jī)器人銷售就找裕飛!
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力源分為液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作,這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn),現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,運(yùn)用方便,控制靈敏。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):減速器。其齒運(yùn)用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的反轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的反轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提升伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,能夠在適宜的速率范疇內(nèi)通過減速器來進(jìn)步輸出扭矩。伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),長(zhǎng)時(shí)間和重復(fù)性的工作不利于確保其準(zhǔn)確性、牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。精細(xì)減速電機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)適宜的速率下運(yùn)轉(zhuǎn),加強(qiáng)機(jī)器體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。TOYO機(jī)器人銷售就找裕飛!模組機(jī)器人哪里有賣
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控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素??刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào),并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點(diǎn)??刂破飨到y(tǒng)是機(jī)器人的中心,外國(guó)有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)驗(yàn)緊密封閉。連年來隨著微電子技術(shù)的開展,微處置器的功能越來越高,而價(jià)錢則越來越便宜,現(xiàn)在市集上曾經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處置器。高性價(jià)比的微處置器為機(jī)器人控制器帶來了新的開展機(jī)會(huì),使開辟低本錢、高功能的機(jī)器人控制器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運(yùn)算與存儲(chǔ)能力,現(xiàn)在機(jī)器人控制器多接納較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構(gòu)成。國(guó)產(chǎn)四軸機(jī)器人批發(fā)