日本人把機器人當(dāng)作朋友,更以該國在工業(yè)機器人領(lǐng)域強有力的競爭力而自豪。在世界機器人生產(chǎn)企業(yè)四大巨頭中,日本企業(yè)安川、發(fā)那科占據(jù)半壁江山,擁有全球50%以上的市場份額。在機器人產(chǎn)業(yè)高歌猛進的時代,全球競爭愈演愈烈,面對來自歐美國家的競爭以及中、韓等國的趕超之勢,日本是否能夠保持產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢?面對少子老齡化、基礎(chǔ)設(shè)施老化等社會問題,機器人是否能解決上述問題,以產(chǎn)業(yè)拉動經(jīng)濟增長?為保持“機器人大國”的優(yōu)勢地位,日本政呼吁要進行一場機器人,為此提出了《機器人新戰(zhàn)略》。為了實現(xiàn)機器人的目標(biāo),日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省確定了三大支柱:首先要把日本打造成機器人的據(jù)點,強化機器人的創(chuàng)造及產(chǎn)出能力;二是成為世界的機器人社會,讓機器人遍布日本社會的各個角落,滲透到日本國民的日常生活中;三是在物聯(lián)網(wǎng)時代以機器人世界。雅馬哈模組機械手好用嗎?焊接機械手維修
機器人與人類在工廠內(nèi)協(xié)同工作。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織將“人機協(xié)作”定義為,機器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達成任務(wù)目標(biāo)而進行的直接合作行為,機器人從事精確度高、重復(fù)性強的工作,人在機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作。協(xié)作型機器人具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達到已設(shè)定的力時會立即停止,這樣在風(fēng)險評估后可以不需要安裝護欄。同時,由于體型比較小和功耗很低,在生產(chǎn)過程中機器人工作時幾乎是無聲的,能夠營造一個非常安全和舒適的工作環(huán)境,讓員工快速和機器人相處,協(xié)作工作。未來的工廠將會是人與機器和諧共處的狀態(tài),協(xié)作型機器人將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入了一個全新時代,工人與機器人可以和諧共處,共同完成同一工作任務(wù)。YAMAHA電動夾爪機械手保養(yǎng)上海磨床機械手哪家便宜?
日本人把機器人當(dāng)作朋友,更以該國在工業(yè)機器人領(lǐng)域強有力的競爭力而自豪。在世界機器人生產(chǎn)企業(yè)四大巨頭中,日本企業(yè)安川、發(fā)那科占據(jù)半壁江山,擁有全球50%以上的市場份額。在機器人產(chǎn)業(yè)高歌猛進的時代,全球競爭愈演愈烈,面對來自歐美國家的競爭以及中、韓等國的趕超之勢,日本是否能夠保持產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢?面對少子老齡化、基礎(chǔ)設(shè)施老化等社會問題,機器人是否能解決上述問題,以產(chǎn)業(yè)拉動經(jīng)濟增長?為保持“機器人大國”的優(yōu)勢地位,日本政呼吁要進行一場機器人,為此提出了《機器人新戰(zhàn)略》。工業(yè)機器人的發(fā)展。隨著科技的不斷進步,工業(yè)機器人的發(fā)展過程可分為三代,一代,為示教再現(xiàn)型機器人,它主要由機器手控制器和示教盒組成,可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行,當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用多。第二代為感覺型機器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對某些外界信息進行反饋調(diào)整的能力,目前已進入應(yīng)用階段。第三代為智能型機器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力,在工作環(huán)境改變的情況下,也能夠成功地完成任務(wù),它尚處于實驗的研究階段。
控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號,并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點??刂破飨到y(tǒng)是機器人的中心,外國有關(guān)公司對我國實驗緊密封閉。連年來隨著微電子技術(shù)的開展,微處置器的功能越來越高,而價錢則越來越便宜,現(xiàn)在市集上曾經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處置器。高性價比的微處置器為機器人控制器帶來了新的開展機會,使開辟低本錢、高功能的機器人控制器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運算與存儲能力,現(xiàn)在機器人控制器多接納較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構(gòu)成。日本雅馬哈模組機械手的優(yōu)勢。
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預(yù)計未來幾年,全球服務(wù)機器人市場規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速,2014年至2017年間將有超過3000萬臺個人/家庭服務(wù)機器人將被銷售,13萬臺以上的專業(yè)服務(wù)機器人被安裝使用。2007年,比爾·蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志上撰文《家家都有機器人》,預(yù)計機器人將像電腦一樣,走入千家萬戶。目前,餐飲機器人已開始服務(wù)于尋常餐館,清潔機器人已走進百姓家庭生活,由機器人組成服務(wù)團隊的酒店也已經(jīng)正式營業(yè),服務(wù)機器人正在改變?nèi)祟惿?。機器人研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高級制造業(yè)水平的重要標(biāo)志:機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高級制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。“機器人”有望成為“第三次工業(yè)”的一個切入點和重要增長點,將影響全球制造業(yè)格局,中國已成為全球比較大的機器人市場。焊接機械手維修