下圖為瑞士的 serbot 公司研發(fā)生產(chǎn)的光伏清潔機器 GEKKO，支持水洗，由一個小車和一個長約 100m 的水管組成，需要遙控操作，其清潔效率為 400 ㎡/h。下圖中為日本的 Miraikikai 公司研發(fā)設計的光伏組件清潔小車，該公司開發(fā)的光伏組件清潔機器人具有自主行走和清潔的特點，并且能夠在不使用水的情況下清潔面板，將積聚在光伏組件上的沙子和灰塵用旋轉(zhuǎn)刷掃過，并由風扇從面板吹出。下圖中為澳大利亞一家公司設計的光伏清潔車，在拖拉機的基礎上加上自由臂清潔刷，并配有輸水噴嘴，在刷洗的同時用水進行沖洗。光伏清洗機具有智能化控制系統(tǒng)，能夠自動化運行，減少人工干預，提高清洗效率。山東雙頭光伏清洗機廠家
使縱向行走輪脫離光伏板，電動推桿停止；然后行走機構(gòu)反方向橫向行走，重復上述動作。具體工作過程是：行走機構(gòu)帶動清掃機器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進行清掃；當走到光伏組件盡頭時，光電開關傳感器檢測到光伏組件邊緣，機器人停止前進和清掃，由爬升機構(gòu)將機器人向上提升一個工位；向上爬行結(jié)束后，機器人會朝反方向水平前進，前進的同時光伏板表面進行清掃；當走到光伏組件另一側(cè)邊緣時，再次停止前進和清掃，向上爬升一個工位。整個過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個部分，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán)。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時，機器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示。清掃機器人的各項功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機器人所需實現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機和無線模塊，通過上位機可對移動路徑進行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進行實時控制。該清掃機器人具有自動清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃，仿真及現(xiàn)場實驗運行結(jié)果均表明，該清掃機器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。山西水動力雙盤光伏清洗機價格其缺點是：機器人有時候會被安裝不平整的組件邊框卡住，機器人無法正常歸位。
此外高壓水槍清洗方式 :如果使用運水車或者預埋水管接高壓水槍沖洗,工作效率比較低，1個人平均每天可清洗500m2,用水量高，1MW用水量約10-14噸,適合缺水地區(qū),水槍壓力大，會造成組件隱裂,用高壓水槍清洗10MW每年清掃費用計算,一次清洗需要耗費220個人工費，即220X100=22000元，水費為3000元，若采用運水車，還得考慮司機的工資、租車的費用，按照一年8萬元計算，那么年清洗總費用費用約為38萬元。如果是鋪設水管，那么需要50萬投入。
行走輪用于帶動整個光伏板清潔設備移動。電池組2用于給光伏板清潔設備供電，被供電對象包括光伏板清潔設備的電機、控制裝置及檢測裝置等。上動力裝置6和下動力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動力裝置6和下動力裝置7。本實施例中，光伏板清潔設備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設有清潔組件8。本實施例中，清潔組件8為滾刷，當然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結(jié)構(gòu)，即固定梁1設有容置腔11，電池組2就設置在容置腔11內(nèi)。可選地，兩根固定梁1均設有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設有容置腔11，另一根為實心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實施例中，光伏板清潔設備的電池組2設置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個光伏板清潔設備的體積，從而減小了光伏板清潔設備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁1設置為空腔結(jié)構(gòu)。干洗的缺點：不同操作工的力量不同，對組件造成的壓力不同，會使得組件變形過大。
二、機械清洗技術目前，機械清洗技術可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術單排清洗技術是指設備 能完成一排組件的清洗，而無法進行越排。該技術已廣泛應用于各類光伏電站，是市場上存量機型 多的技術。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設備通?？煞譃槿蠹夹g流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機器人，其典型特點是行走方向與清洗方向正交，機器人在行走方向上斷續(xù)運行。機器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導軌行走至未清洗的組件時停車，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細纖維毛刷旋轉(zhuǎn)，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進行清洗，清洗完畢后機器人行走至其他未清洗的組件。大部分人都沒有意識到定期清洗組件對于提高系統(tǒng)發(fā)電效率的重要性，以及在清洗組件時需要注意的一些細節(jié)。揚州雙頭光伏清洗機現(xiàn)價
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噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對電站進行改造，在電池板上邊處，安裝數(shù)個類似于草坪自動噴水的噴淋頭，通過預埋水管輸送水，進行噴淋沖洗,效率高，可同時對全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈，會產(chǎn)生熱斑效應，造成組件損壞,按10MW每年清掃費用計算,加裝噴淋設備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計算，10MW需要增加的初期投入約為250萬元，之后每年的用水費用和設備保養(yǎng)費用加起來約為10萬元。山東雙頭光伏清洗機廠家
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