將清掃后的灰塵吸入儲塵袋中。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個(gè)橫向行走輪，其中靠近前邊框的是兩個(gè)橫向行走主動(dòng)輪134，靠近后邊框的是兩個(gè)橫向行走被動(dòng)輪135，在橫向行走主動(dòng)輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機(jī)131，第二電機(jī)131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒輪132，橫向行走主動(dòng)輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪133，第二驅(qū)動(dòng)齒輪132與第二被動(dòng)齒輪133嚙合傳動(dòng)連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輥刷橫向行走。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門架15，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)3，龍門架15與爬升機(jī)構(gòu)3之間通過升降裝置電動(dòng)推桿16連接，電動(dòng)推桿16可驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3之間的相對位移。所述爬升機(jī)構(gòu)3包括左端板31、右端板32，左端板與右端板為c形，開口向外，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直，支撐梁的中心與電動(dòng)推桿16的下端固定連接；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導(dǎo)向軸39活動(dòng)連接，垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22。該產(chǎn)品采用先進(jìn)的清洗技術(shù)，能夠徹底清洗光伏板表面的污垢和灰塵，提高光伏板的光吸收率。臺州雙頭光伏清洗機(jī)電話
電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián)，由于固定梁1的長度一般較長，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件。結(jié)合圖6-圖8所示，較佳地，每個(gè)分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)讓位空間212，多個(gè)分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個(gè)電池組2。本實(shí)施例中，每個(gè)分電池組21包括五個(gè)單體蓄電池211。顯然，若設(shè)置六個(gè)單體蓄電池211，則每個(gè)分電池組21可形成一個(gè)更為規(guī)范的圓柱狀，而每個(gè)分電池組21少設(shè)置一個(gè)單體蓄電池211目的，即是為了得到讓位空間212。多個(gè)分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個(gè)單體蓄電池211，即可得到一個(gè)貫通電池組2的通道，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線。本實(shí)施例中，電池組2設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性，便于上、下動(dòng)力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外，本實(shí)施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu)，只需將每個(gè)分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個(gè)讓位空間212，多個(gè)讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線。福建集中式光伏清洗機(jī)廠家機(jī)器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂； 6．機(jī)器人可以夜間工作。
此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機(jī)試驗(yàn)工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項(xiàng)目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。
這個(gè)系統(tǒng)也可以通過沿太陽能電池板側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌并借助電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。每塊太陽能電池組件的兩側(cè)都可以安裝欄桿，有一個(gè)橫跨組件的電極。一個(gè)小型電動(dòng)機(jī)可以使用一部分組件輸出電力為其供電，將電極從組件的一端移動(dòng)到另一端， 所有的灰塵顆粒。實(shí)驗(yàn)證明，通過使用專門準(zhǔn)備的、具有各種粒徑的實(shí)驗(yàn)室灰塵樣本，這前列程可以在實(shí)驗(yàn)室測試裝置上有效運(yùn)作。對于除塵技術(shù)的耗電情況，研究人員表示，與靜電灰塵斥力相關(guān)的功耗幾乎可以忽略不計(jì)。這是因?yàn)楸M管對電極施加了電壓，但電極之間沒有電流流動(dòng)，因此沒有電能消耗。 的能耗模式是與移動(dòng)電極相關(guān)的模式。嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機(jī)溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒。
使縱向行走輪脫離光伏板，電動(dòng)推桿停止；然后行走機(jī)構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動(dòng)作。具體工作過程是：行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清掃機(jī)器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時(shí)由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時(shí)，光電開關(guān)傳感器檢測到光伏組件邊緣，機(jī)器人停止前進(jìn)和清掃，由爬升機(jī)構(gòu)將機(jī)器人向上提升一個(gè)工位；向上爬行結(jié)束后，機(jī)器人會朝反方向水平前進(jìn)，前進(jìn)的同時(shí)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時(shí)，再次停止前進(jìn)和清掃，向上爬升一個(gè)工位。整個(gè)過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個(gè)部分，整個(gè)清掃過程都是這三個(gè)部分的循環(huán)。整個(gè)光伏組件清掃完畢或電量過低時(shí)，機(jī)器人會回到初始位置。整個(gè)工作過程示意圖如圖5所示。清掃機(jī)器人的各項(xiàng)功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機(jī)和無線模塊，通過上位機(jī)可對移動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。該清掃機(jī)器人具有自動(dòng)清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動(dòng)清掃，仿真及現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果均表明，該清掃機(jī)器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。該產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性，能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行，保障光伏電站的正常運(yùn)行。臺州雙盤光伏清洗機(jī)現(xiàn)價(jià)
該產(chǎn)品具有良好的用戶體驗(yàn)，操作簡單、方便，能夠提高用戶的滿意度。臺州雙頭光伏清洗機(jī)電話
行走輪用于帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備移動(dòng)。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電，被供電對象包括光伏板清潔設(shè)備的電機(jī)、控制裝置及檢測裝置等。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7。本實(shí)施例中，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8。本實(shí)施例中，清潔組件8為滾刷，當(dāng)然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結(jié)構(gòu)，即固定梁1設(shè)有容置腔11，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi)。可選地，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11，另一根為實(shí)心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個(gè)光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)。臺州雙頭光伏清洗機(jī)電話
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