所述垂直導(dǎo)向軸兩端通過支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設(shè)置有直線軸承，垂直導(dǎo)向軸穿過直線軸承并與直線軸承配合連接。進一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右邊框下面均設(shè)置有光電開關(guān)。進一步的，在所述左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。進一步的，在所述矩形框架上還設(shè)置有蓄電池和控制系統(tǒng)，所述蓄電池、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側(cè)，所述橫向行走驅(qū)動裝置位于龍門架的另一側(cè)。本實用新型的積極有益效果：通過行走機構(gòu)和爬升機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)置和控制系統(tǒng)控制，可使清掃機器人按照預(yù)定程序在光伏板上行走，通過雙向輥刷和吸塵嘴對光伏板上的灰塵進行有效清掃和收集，可覆蓋全部光伏板，由于整體機身輕便，運動靈活，不會對光伏板造成傷害，清掃工作效率高，可適用于不同規(guī)模不同安裝地點的光伏電站。附圖說明圖1本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2本實用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。圖3爬升結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4爬升結(jié)構(gòu)正視圖。圖5機器人工作過程示意圖。圖6控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。圖中標(biāo)記：1行走機構(gòu)，10矩形框架，11前邊框，12后邊框，13左邊框，131第二電機，132第二驅(qū)動齒輪，133第二被動齒輪。干洗的缺點：不同操作工的力量不同，對組件造成的壓力不同，會使得組件變形過大。泰州雙盤光伏清洗機報價
自然環(huán)境以及周圍環(huán)境會導(dǎo)致光伏組件表面形成污染，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)電效率降低，需要不定期對光伏發(fā)電項目組件進行局部或全部清洗。而定期組件人員對電站進行詳細的檢查，從而保證電站的發(fā)電量，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。清洗標(biāo)準：組件清洗后，表面無肉眼可見的油污、斑點、以及附著物，可穿戴白手套或使用白紗布擦拭組件表面，檢查是否有灰塵覆蓋殘留。清掃條件：光伏方陣輸出要低于初始狀態(tài)或上一次清洗結(jié)束時輸出的85%。光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏組件清洗工作要選擇在福照度低于200W/㎡的情況下進行，比較好選擇在清晨、傍晚、夜間或陰雨天，嚴禁選擇在中午前后或陽光較強烈的時段進行清洗工作。注意，在早晚清洗時，也要選擇在陽光暗弱的時間段內(nèi)進行。湖北新一代光伏清洗機廠家不會對組件產(chǎn)生不均衡的壓力，造成組件隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。
本實用新型在電池組設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組的連接?？蛇x地，所述讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管用于套設(shè)在所述線纜上。本實用新型在電池組的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管，可有效保護和固定經(jīng)過讓位通道的線纜，隔絕一定熱量保障安全。可選地，所述電池組包括至少一個分電池組，每個所述分電池組包括至少一個單體蓄電池，所述單體蓄電池圍繞所述固定梁軸心分布，相鄰的所述分電池組沿其軸向首尾串聯(lián)。本實用新型電池組的分電池組沿其軸心，即固定梁的軸向串聯(lián)，由于固定梁一般長度較長，因此容置腔可容納足夠多的分電池組以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且為固定梁做到直徑盡量小提供了條件。可選地，每個所述分電池組的外壁或其內(nèi)部至少設(shè)有一個讓位空間，所述讓位空間同軸串聯(lián)形成所述讓位通道。本實用新型的讓位空間無需特別設(shè)置結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組的單體蓄電池數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間，多個讓位空間同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線。可選地，所述分電池組的端部設(shè)有匯流片，相鄰兩個所述分電池組的所述匯流片通過連接片連接，且相鄰兩個所述匯流片之間設(shè)有支撐塊。
134橫向行走主動輪，135橫向行走被動輪，14右邊框，15龍門架，16電動推桿，17輥刷支架，171輥刷，172電機，173驅(qū)動齒輪，174被動齒輪，18蓄電池，19真空泵，20吸塵泵，21吸塵嘴，22直線軸承，3爬升機構(gòu)，31左端板，32右端板，33支撐梁，34光軸，341光軸座，342直線軸承，35絲桿，351絲桿螺母，36連接板，37吸盤，38縱向行走輪，39垂直導(dǎo)向軸，391導(dǎo)向軸支座，40第三電機，41第三驅(qū)動齒輪，42第三被動齒輪。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步的說明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是為了描述清楚各部件之間的相對位置關(guān)系；“、第二”等字眼是為了區(qū)別各個部件的名稱，并非特定順序關(guān)系。如圖1-4所示，一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構(gòu)1和爬升機構(gòu)3；所述行走機構(gòu)包括矩形框架10，矩形框架10包括前邊框11、后邊框12、左邊框13、右邊框14，前邊框和后邊框分別連接有輥刷支架17，輥刷支架上設(shè)置有輥刷171和輥刷驅(qū)動電機172，電機172的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪173，在輥刷171的一端設(shè)置有被動齒輪174，驅(qū)動齒輪173與被動齒輪174嚙合傳動連接，電機驅(qū)動輥刷旋轉(zhuǎn)清掃灰塵；在輥刷171的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴21，吸塵嘴21與吸塵泵20連接。機器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂； 6．機器人可以夜間工作。
二、組件清洗方式：可分為常規(guī)清洗以及雨天清洗。常規(guī)清洗：（1）普通清掃：用干燥的專業(yè)拖把將組件表面的附著物如干燥浮灰、樹葉等掃掉。對于緊附于玻璃上面的硬性異物如泥土、鳥糞、粘稠物體，則可用稍硬刮板或紗布進行刮擦處理，但需注意不能使用硬性材料來刮擦，防止破壞玻璃表面。以清掃效果來看是否要進行沖洗清潔。（2）沖洗清潔：對于緊密附著在玻璃上的有染色物質(zhì)如鳥糞的殘余物、植物汁液或者濕土等無法清掃掉的物體時，則需要通過清洗來處理。清洗過程一般使用清水，配合柔性毛刷來進行。如遇到油性污物等，可用洗潔精或肥皂水等相關(guān)溶劑對污染區(qū)域進行單獨清洗。在必要情況下，可在陰雨天下進行清洗。該產(chǎn)品具有良好的環(huán)保性能，能夠降低光伏電站的環(huán)境影響。江西新一代光伏清洗機報價
為了避免在高溫和強烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞。泰州雙盤光伏清洗機報價
本實用新型涉及光伏板清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光伏板清潔設(shè)備。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的滾刷等清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。固定梁兩端設(shè)有動力裝置，動力裝置用于驅(qū)動整個清掃設(shè)備在光伏板上行走以及滾刷轉(zhuǎn)動。固定梁上設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有蓄電池和控制裝置，蓄電池用于給控制裝置和動力裝置供電。但是，將蓄電池設(shè)置在固定梁上會使控制箱整體的體積較大，在光伏板形成較大陰影；另外，由于位于固定梁兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池連接，因此一般會在固定梁上設(shè)置較多線纜，當(dāng)線纜松動或者脫落后，極易干擾滾刷，帶來安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題的至少一個方面，本實用新型提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動力裝置、下動力裝置、電池組和至少一個固定梁，所述固定梁用于連接所述上動力裝置和所述下動力裝置，所述上動力裝置和所述下動力裝置均設(shè)有行走輪；至少一個所述固定梁具有容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)有電池組。本實用新型的光伏板清潔設(shè)備將電池組設(shè)置在具有容置腔的固定梁中。泰州雙盤光伏清洗機報價
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