該清掃機器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃，移動靈活，工作效率高，能有效應用于多種光伏發(fā)電場所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術方案為：一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構和爬升機構；所述行走機構包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設置有輥刷和輥刷驅動裝置，在輥刷的內側設置有吸塵嘴，吸塵嘴與設置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅動裝置連接；矩形框架的上面固定設置有龍門架，在龍門架下方、矩形框架內側設置有爬升機構，龍門架與爬升機構之間通過升降裝置連接，所述爬升機構包括縱向行走驅動裝置、縱向行走輪和吸盤，所述吸盤與設置在矩形框架上的真空泵連接。進一步的，所述爬升機構還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導向軸活動連接，在左端板和右端板的底面分別固定設置有所述縱向行走輪。近年來，光伏電站年裝機量逐年增加，國家補貼政策從“金太陽”、“光電建筑”演變?yōu)殡妰r補貼。麗水新一代光伏清洗機電話
本實用新型涉及光伏板清潔設備技術領域，具體而言，涉及一種光伏板清潔設備。背景技術：光伏板清潔設備是用于對光伏板陣列進行清潔的設備。一般光伏板清潔設備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設置的滾刷等清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。固定梁兩端設有動力裝置，動力裝置用于驅動整個清掃設備在光伏板上行走以及滾刷轉動。固定梁上設有控制箱，控制箱內設有蓄電池和控制裝置，蓄電池用于給控制裝置和動力裝置供電。但是，將蓄電池設置在固定梁上會使控制箱整體的體積較大，在光伏板形成較大陰影；另外，由于位于固定梁兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池連接，因此一般會在固定梁上設置較多線纜，當線纜松動或者脫落后，極易干擾滾刷，帶來安全隱患。技術實現(xiàn)要素：為解決上述技術問題的至少一個方面，本實用新型提供一種光伏板清潔設備，包括上動力裝置、下動力裝置、電池組和至少一個固定梁，所述固定梁用于連接所述上動力裝置和所述下動力裝置，所述上動力裝置和所述下動力裝置均設有行走輪；至少一個所述固定梁具有容置腔，所述容置腔內設有電池組。本實用新型的光伏板清潔設備將電池組設置在具有容置腔的固定梁中。鹽城水動力雙盤光伏清洗機電話清潔時清潔設備對組件的沖擊壓力必須控制在一定范圍內，避免不是當受力引起隱裂。
兩個第二電機131及配套齒輪位于龍門架的另一側，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設置有光電開關，在左端板和右端板的內側設置有接近開關。工作原理：控制第二電機的轉動，通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉動，可使行走機構前進或后退，可使清掃機器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中，前方的輥刷在電機的驅動下轉動，對灰塵進行清掃，同時通過輥刷后側的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中；當機器人橫向運動到光伏板的邊緣時，光電開關給出信號，橫向運動停止，電動推桿啟動，首先推動爬升機構下降，使爬升機構連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進而連接板被固定不動，此時爬升機構繼續(xù)下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動推桿繼續(xù)運動，推動龍門架帶動行走機構上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動推桿停止；接著第三電機旋轉，通過齒輪驅動絲桿旋轉，進而帶動爬升機構和行走機構整體向上爬升，當左端板快接近到連接板時，接近開關給出信號，第三電機停止；然后推桿電機反向旋轉，行走機構下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤充氣，電動推桿繼續(xù)動作，將爬升機構向上提升。
將清掃后的灰塵吸入儲塵袋中。在矩形框架10的下面固定設置有四個橫向行走輪，其中靠近前邊框的是兩個橫向行走主動輪134，靠近后邊框的是兩個橫向行走被動輪135，在橫向行走主動輪134上方的矩形框架上設置有第二電機131，第二電機131的輸出軸上設置有第二驅動齒輪132，橫向行走主動輪134的外側同軸設置有第二被動齒輪133，第二驅動齒輪132與第二被動齒輪133嚙合傳動連接，第二電機驅動行走機構帶動輥刷橫向行走。在矩形框架10的上面固定設置有龍門架15，在龍門架下方、矩形框架內側設置有爬升機構3，龍門架15與爬升機構3之間通過升降裝置電動推桿16連接，電動推桿16可驅動行走機構1和爬升機構3之間的相對位移。所述爬升機構3包括左端板31、右端板32，左端板與右端板為c形，開口向外，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直，支撐梁的中心與電動推桿16的下端固定連接；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導向軸39活動連接，垂直導向軸39的上下兩端通過導向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設置有直線軸承22。不會對組件產生不均衡的壓力，造成組件隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。
人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低，一個人平均每天可清洗150㎡,用水量低，1MW用水量約1噸,局限性適用地面電站，高空不適合,清潔過程中不易管理，對表面有磨損，影響透光率和壽命,人工清掃方式10MW每年清掃費用,人工按100元/人/天計算，水按3.2元/噸計算，在抹布、水桶等耗材不計入成本的狀況下，10MW總共有4萬塊電池板，每塊1.6㎡，合計6.6萬㎡，一次清洗需要耗費440個人工費，即440×100=44000元，水費為300元，那么年清洗總費用約為53萬元。機器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂； 6．機器人可以夜間工作。常州集中式光伏清洗機聯(lián)系方式
光伏清洗機能夠減少光伏板的溫度，延長光伏板的使用壽命，降低維護成本。麗水新一代光伏清洗機電話
本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術領域。背景技術：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內外已經研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應用于與建筑物屋頂結合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。麗水新一代光伏清洗機電話
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