本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術領域。背景技術：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應用于與建筑物屋頂結合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。人員清潔時，禁止站立在距離屋頂邊緣不足1米的地方進行作業(yè)。鹽城光伏清洗機供應
本實用新型分電池組之間的連接結構非常簡單，通過匯流片和連接片實現(xiàn)分電池組之間的電連接，通過支撐塊實現(xiàn)分電池組之間的固定連接和相互支撐。附圖說明圖1為本實用新型實施例的光伏板清潔設備的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例的固定梁結構示意圖；圖3為本實用新型實施例的電池組在固定梁內安裝位置示意圖；圖4為本實用新型實施例的電池組的保護管及牽引結構的安裝結構示意圖；圖5為圖4中a處局部放大圖；圖6為圖4中所示安裝結構的圖(局部)；圖7為本實用新型實施例的電池組的結構示意圖；圖8為本實用新型實施例的電池組一端的軸向正視圖；圖9為本實用新型實施例的相鄰兩個分電池組的圖。附圖標記說明：1-固定梁；11-容置腔；2-電池組；21-分電池組；211-單體蓄電池；212-讓位空間；22-擋片；23-電極引線；24-匯流片；25-支撐塊；26-連接片；3-導線管；31-線纜；4-保護管；5-牽引結構；6-上動力裝置；7-下動力裝置；8-清潔組件。具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。為便于更好的理解本實用新型的具體結構和本實用新型的有益效果，首先對光伏板清潔設備的結構簡單說明如下：參考圖1。四川雙盤光伏清洗機聯(lián)系方式光伏清洗機能夠提高光伏電站的美觀度，保持光伏板表面的清潔，提高光伏電站的形象。
在其他實施例中，也可以采取其他結構形成讓位通道，例如，每個分電池組21中有一個單體蓄電池211做成具有讓位空間212的異形結構，或者在每個分電池組21的軸心預留讓位空間212等。較佳地，讓位通道內設有導線管3，導線管3內設置線纜31，或者說，導線管3套設在線纜31上。可選地，線纜31可以為多芯線纜。本實施例中，在電池組2的讓位通道內設置導線管3，可有效保護和固定經(jīng)過讓位通道的線纜31，隔絕一定熱量、保障安全。如圖9所示，分電池組21的兩個端部均設有匯流片24，匯流片24將分電池組21內的單體蓄電池211之間并聯(lián)。相鄰的兩個分電池組21的匯流片24通過連接片26電連接，從而實現(xiàn)相鄰兩個分電池組21之間的串聯(lián)。為保障相鄰兩個分電池組21的匯流片24通過連接片26連接，其他部位絕緣，相鄰兩個匯流片24之間設有支撐塊25。本實施例中，分電池組21之間的連接結構非常簡單，通過匯流片24和連接片26實現(xiàn)分電池組21之間的電連接，通過支撐塊25實現(xiàn)分電池組21之間的固定和相互支撐。另外，處于電池組2末端的一個分電池組連接擋片22，擋片22用于固定及保護處于電池組2末端的分電池組21的匯流片24。雖然本公開披露如上，但本公開的保護范圍并非限于此。
二、機械清洗技術目前，機械清洗技術可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術單排清洗技術是指設備 能完成一排組件的清洗，而無法進行越排。該技術已廣泛應用于各類光伏電站，是市場上存量機型 多的技術。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設備通?？煞譃槿蠹夹g流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機器人，其典型特點是行走方向與清洗方向正交，機器人在行走方向上斷續(xù)運行。機器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導軌行走至未清洗的組件時停車，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細纖維毛刷旋轉，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進行清洗，清洗完畢后機器人行走至其他未清洗的組件。光伏清洗機采用高壓水槍清洗，不需要任何化學清洗劑，對環(huán)境無污染，符合生態(tài)環(huán)保要求。
測試表明，空氣中的濕度為顆粒提供了一層薄薄的水涂層，這對于系統(tǒng)發(fā)揮除塵作用至關重要。研究人員在5%-95%的不同濕度下進行了實驗。只要環(huán)境濕度大于30%，幾乎所有的表面顆粒都能被 。隨著濕度的降低，這個過程會變得更富挑戰(zhàn)。科學家們表示，大多數(shù)沙漠實際上一天中的大部分時間都能達到這個濕度。即使在空氣通常比較干燥的情況下，在清晨面板上形成露水之后，它也可能滿足比較低濕度的要求?？傊?，創(chuàng)新系統(tǒng)應該使清潔太陽能光伏板的成本更低，勞動強度更低，水資源浪費更少。清潔時清潔設備對組件的沖擊壓力必須控制在一定范圍內，避免不是當受力引起隱裂。河南集中式光伏清洗機報價
應禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件。鹽城光伏清洗機供應
光伏組件的使用壽命都在20年以上。為了在使用期限內保持正常的發(fā)電效率，光伏電站需安排專人定期對光伏組件表面灰塵、污染物進行清潔處理。清潔方案包括一般性除塵、局部清洗、整體清洗三種方式。通過分析計算，認為自動清洗設備的投資回收期在2年左右，壽命周期內的年投資回報率可達20%以上。清洗技術根據(jù)智能化程度分為人工清洗和機械清洗。一、人工清洗技術目前，我國大部分光伏電站采用人工清洗。洗時，通常2~3人為一組，其中一人負責管理供水設備和布置水管，另外一人負責用高壓水槍沖洗組件，第三個人負責用拖布清洗積灰的死角，并擦干組件。鹽城光伏清洗機供應
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