三、不同清洗方法對比1、技術(shù)適用性對比上述組件清洗技術(shù)，每一種方法都有各自的局限性，由于各地區(qū)電站的積灰、水源和地形地貌差異較大，因此組件清洗方式也應因地制宜。各清洗方法的優(yōu)缺點對比如下。表1：各種清洗方法的優(yōu)缺點對比。人工清洗：1、潔凈程度不可控2、單次清洗時間長，清洗頻率低3發(fā)電量提升比例小。單排清洗：1、單機羅蓋范圍小，2一次性投入成本高，3、清洗區(qū)域可能會存在死角，4、組件安裝質(zhì)量較差時“卡機”嚴重。光伏清洗機是一種高效、環(huán)保的清洗設備，能夠幫助光伏電站提高發(fā)電效率。湖北分布式光伏清洗機電話
通過固定安裝運維電氣光伏清掃機器人,用旋轉(zhuǎn)滾刷把灰塵向前掃，灰塵通過邊緣掉落。工作效率高，速度快(約25m/min),清洗寬度根據(jù)現(xiàn)場組件安裝來定制，全部陣列可同時清洗。光伏清掃機器人無水清潔,分布廣，高原、沙漠、大棚、屋頂?shù)榷歼m合,采用柔軟螺旋毛刷，對光伏板損害較小,持續(xù)提高發(fā)電量在5%—28%以上,按10MW計算,大約需要50-100臺左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比較低提高5%計算，3個月一24個月內(nèi)收回成本。使用壽命20年，減去20年的備品備件費用，每年凈收益大約80—120萬。杭州雙頭光伏清洗機電話該產(chǎn)品具有防水、防塵、防腐蝕等特性，能夠在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定運行。
垂直導向軸39穿過直線軸承22并與直線軸承配合連接，左端板和右端板上分別設置兩個導向軸，爬升機構(gòu)和行走機構(gòu)沿導向軸方向可相對移動。在左端板31和右端板32的底面分別固定設置兩個縱向行走輪38，在左端板和右端板之間相對的側(cè)面中心還設置有絲桿35，絲桿35通過軸承座與左端板和右端板轉(zhuǎn)動連接；在絲桿35的兩側(cè)還對稱設置有兩根光軸34，光軸34兩端通過光軸座341與左端板和右端板固定連接；在左端板與右端板之間還平行設置有l(wèi)形連接板36，連接板36的側(cè)面中心固定設置有絲桿螺母351，連接板36的側(cè)面兩端固定連接有直線軸承342，所述絲桿35穿過絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接，所述光軸34穿過直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設置有吸盤37，吸盤37與真空泵19連接；在左端板31上還設置有第三電機40，第三電機40的輸出軸上設置有第三驅(qū)動齒輪41，絲桿35的左端部設置有第三被動齒輪42，第三驅(qū)動齒輪41與第三被動齒輪42嚙合傳動連接；當吸盤吸住下面的光伏板使連接板固定后，第三電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，可帶動爬升機構(gòu)前進或后退。在所述矩形框架上還設置有鋰電蓄電池18和控制系統(tǒng)，所述蓄電池18、吸塵泵20、真空泵19位于矩形框架上的龍門架的一側(cè)。
本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術(shù)領域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進行組件清潔工作。
此外高壓水槍清洗方式 :如果使用運水車或者預埋水管接高壓水槍沖洗,工作效率比較低，1個人平均每天可清洗500m2,用水量高，1MW用水量約10-14噸,適合缺水地區(qū),水槍壓力大，會造成組件隱裂,用高壓水槍清洗10MW每年清掃費用計算,一次清洗需要耗費220個人工費，即220X100=22000元，水費為3000元，若采用運水車，還得考慮司機的工資、租車的費用，按照一年8萬元計算，那么年清洗總費用費用約為38萬元。如果是鋪設水管，那么需要50萬投入。該產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠長期穩(wěn)定運行，保障光伏電站的正常運行。常州光伏清洗機現(xiàn)價
只要輕輕拍打塵推，即可抖落沙粒多用于幕墻、酒店、賓館等的清潔工作。湖北分布式光伏清洗機電話
鎖止桿自動插設進鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設進鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進一步地，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動，會更加舒適。綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進行摩擦，清潔效果提升，同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)。湖北分布式光伏清洗機電話
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