本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。光伏清洗機能夠提高光伏電站的可靠性，降低光伏電站的故障率，保障光伏電站的正常運行。杭州雙盤光伏清洗機報價
二、組件清洗方式：可分為常規(guī)清洗以及雨天清洗。常規(guī)清洗：（1）普通清掃：用干燥的專業(yè)拖把將組件表面的附著物如干燥浮灰、樹葉等掃掉。對于緊附于玻璃上面的硬性異物如泥土、鳥糞、粘稠物體，則可用稍硬刮板或紗布進行刮擦處理，但需注意不能使用硬性材料來刮擦，防止破壞玻璃表面。以清掃效果來看是否要進行沖洗清潔。（2）沖洗清潔：對于緊密附著在玻璃上的有染色物質(zhì)如鳥糞的殘余物、植物汁液或者濕土等無法清掃掉的物體時，則需要通過清洗來處理。清洗過程一般使用清水，配合柔性毛刷來進行。如遇到油性污物等，可用洗潔精或肥皂水等相關(guān)溶劑對污染區(qū)域進行單獨清洗。在必要情況下，可在陰雨天下進行清洗。杭州雙盤光伏清洗機報價1.自供電，并帶有儲能，無需提供外部電源； 2.智能控制、無人值守，節(jié)省人工費用。
三、不同清洗方法對比1、技術(shù)適用性對比上述組件清洗技術(shù)，每一種方法都有各自的局限性，由于各地區(qū)電站的積灰、水源和地形地貌差異較大，因此組件清洗方式也應(yīng)因地制宜。各清洗方法的優(yōu)缺點對比如下。表1：各種清洗方法的優(yōu)缺點對比。人工清洗：1、潔凈程度不可控2、單次清洗時間長，清洗頻率低3發(fā)電量提升比例小。單排清洗：1、單機羅蓋范圍小，2一次性投入成本高，3、清洗區(qū)域可能會存在死角，4、組件安裝質(zhì)量較差時“卡機”嚴(yán)重。
噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對電站進行改造，在電池板上邊處，安裝數(shù)個類似于草坪自動噴水的噴淋頭，通過預(yù)埋水管輸送水，進行噴淋沖洗,效率高，可同時對全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈，會產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成組件損壞,按10MW每年清掃費用計算,加裝噴淋設(shè)備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計算，10MW需要增加的初期投入約為250萬元，之后每年的用水費用和設(shè)備保養(yǎng)費用加起來約為10萬元。光伏清洗機能夠提高光伏電站的競爭力，提高光伏電站的市場占有率。
自然環(huán)境以及周圍環(huán)境會導(dǎo)致光伏組件表面形成污染，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)電效率降低，需要不定期對光伏發(fā)電項目組件進行局部或全部清洗。而定期組件人員對電站進行詳細的檢查，從而保證電站的發(fā)電量，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。清洗標(biāo)準(zhǔn)：組件清洗后，表面無肉眼可見的油污、斑點、以及附著物，可穿戴白手套或使用白紗布擦拭組件表面，檢查是否有灰塵覆蓋殘留。清掃條件：光伏方陣輸出要低于初始狀態(tài)或上一次清洗結(jié)束時輸出的85%。光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏組件清洗工作要選擇在福照度低于200W/㎡的情況下進行，比較好選擇在清晨、傍晚、夜間或陰雨天，嚴(yán)禁選擇在中午前后或陽光較強烈的時段進行清洗工作。注意，在早晚清洗時，也要選擇在陽光暗弱的時間段內(nèi)進行。另一個缺點是水洗后組件自行晾干，組件表面會形成水漬，相對于組件來說就是微型陰影遮擋。常州水動力光伏清洗機
該產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性，能夠長期穩(wěn)定運行，保障光伏電站的正常運行。杭州雙盤光伏清洗機報價
a.人工水洗人工水洗是以接在水車上(或水管上)的噴頭向光伏組件表面噴水沖刷，從而達到清洗的目的，這種清洗方式優(yōu)于人工干洗，清洗效率高一些，但用水量較大?？梢耘溆?的清洗光伏組件的電動刷、滾刷、盤刷，要把水管綁在刷桿上，有些電動刷還配備水管噴頭，以達到刷洗和沖洗同時進行的效果。b.人工干洗操作人員采用長柄絨拖布配合 洗塵劑進行清洗。主要原理：利用靜電吸附原理，具有吸附灰塵和沙粒的作用，增強塵推吸塵去污能力，能有效地避免在清掃時的灰塵沙粒飛揚。只要輕輕拍打塵推，即可抖落沙粒多用于幕墻、酒店、賓館等的清潔工作。杭州雙盤光伏清洗機報價
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