二、機(jī)械清洗技術(shù)目前，機(jī)械清洗技術(shù)可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗，而無(wú)法進(jìn)行越排。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)光伏電站，是市場(chǎng)上存量機(jī)型 多的技術(shù)。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設(shè)備通?？煞譃槿蠹夹g(shù)流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機(jī)器人，其典型特點(diǎn)是行走方向與清洗方向正交，機(jī)器人在行走方向上斷續(xù)運(yùn)行。機(jī)器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時(shí)停車(chē)，縱向行走清洗裝置啟動(dòng)，通過(guò)超細(xì)纖維毛刷旋轉(zhuǎn)，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進(jìn)行清洗，清洗完畢后機(jī)器人行走至其他未清洗的組件。運(yùn)維人員在現(xiàn)場(chǎng)難以找到停留機(jī)器人的位置。不過(guò)，相信產(chǎn)品會(huì)解決該問(wèn)題。常州雙頭光伏清洗機(jī)廠(chǎng)家
此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對(duì)軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開(kāi)相關(guān)樣機(jī)試驗(yàn)工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項(xiàng)目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過(guò)小，限位輪無(wú)足夠的安裝空間而無(wú)法使用。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過(guò)行走輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類(lèi)似。蘇州光伏清洗機(jī)現(xiàn)價(jià)清潔后的光伏陣列日均發(fā)電量顯著提高5%以上，1MWp當(dāng)日發(fā)電量提高250KWh。
光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統(tǒng)的 部分，也是光伏系統(tǒng)中價(jià)值比較高的部分。光伏組件的質(zhì)量或成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。光伏組件的理論發(fā)電效率為25%，實(shí)際為23％；受污染后發(fā)電效率降為17-18％。因此光伏組件的清潔程度對(duì)發(fā)電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶(hù)外，其表面附著的細(xì)小粉塵顆粒、積雪等會(huì)影響光線(xiàn)的透射率，進(jìn)而影響組件表面接受到的輻射量，影響發(fā)電效率；表面泥土、鳥(niǎo)糞等局部遮擋的污濁會(huì)在光伏組件局部造成熱斑效應(yīng)，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發(fā)電效率，需要定期對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗。
兩個(gè)第二電機(jī)131及配套齒輪位于龍門(mén)架的另一側(cè)，可以保持龍門(mén)架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)。工作原理：控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)橫向行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退，可使清掃機(jī)器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過(guò)程中，前方的輥刷在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)灰塵進(jìn)行清掃，同時(shí)通過(guò)輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲(chǔ)塵袋中；當(dāng)機(jī)器人橫向運(yùn)動(dòng)到光伏板的邊緣時(shí)，光電開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，橫向運(yùn)動(dòng)停止，電動(dòng)推桿啟動(dòng)，首先推動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)下降，使爬升機(jī)構(gòu)連接板上的吸盤(pán)與光伏板接觸，然后真空泵啟動(dòng)，使吸盤(pán)牢固吸附在光伏板上，進(jìn)而連接板被固定不動(dòng)，此時(shí)爬升機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動(dòng)推桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)龍門(mén)架帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動(dòng)推桿停止；接著第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)整體向上爬升，當(dāng)左端板快接近到連接板時(shí)，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，第三電機(jī)停止；然后推桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，行走機(jī)構(gòu)下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤(pán)充氣，電動(dòng)推桿繼續(xù)動(dòng)作，將爬升機(jī)構(gòu)向上提升。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的美觀度，保持光伏板表面的清潔，提高光伏電站的形象。
該清掃機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面灰塵自動(dòng)清掃，移動(dòng)靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場(chǎng)所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動(dòng)裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門(mén)架，在龍門(mén)架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，龍門(mén)架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過(guò)升降裝置連接，所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動(dòng)裝置、縱向行走輪和吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的，所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過(guò)支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過(guò)垂直導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。近年來(lái)，光伏電站年裝機(jī)量逐年增加，國(guó)家補(bǔ)貼政策從“金太陽(yáng)”、“光電建筑”演變?yōu)殡妰r(jià)補(bǔ)貼。山西分布式光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)
該產(chǎn)品具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，能夠?yàn)楣夥娬編?lái)更高的收益。常州雙頭光伏清洗機(jī)廠(chǎng)家
保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過(guò)濾棉，所述過(guò)濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，過(guò)濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過(guò)濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過(guò)出氣口流出，提高了對(duì)灰塵的吸收過(guò)濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門(mén)，所述箱門(mén)的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷(xiāo)，所述箱口與箱門(mén)之間設(shè)置有密封圈。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以打開(kāi)箱門(mén)，對(duì)除塵袋和過(guò)濾棉進(jìn)行更換，對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時(shí)密封圈對(duì)箱門(mén)與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤(pán)上，所述安裝盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間可拆卸連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將安裝盤(pán)進(jìn)行拆卸，方便使用者對(duì)清潔部進(jìn)行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊之間。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上，通過(guò)手柄與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。常州雙頭光伏清洗機(jī)廠(chǎng)家
浙江東澤能源科技有限公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶(hù)提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。東澤能源科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)。