光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動力裝置6和下動力裝置7，以及設(shè)置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動力裝置6和下動力裝置7均設(shè)有行走輪，行走輪由行走電機驅(qū)動帶動整個光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走。為實現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運行和供電，一般會在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設(shè)備在行走中，電控箱會同步移動。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會在固定梁1上設(shè)置線纜，當線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來安全隱患。為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面，本實用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動力裝置6、下動力裝置7和電池組2。上動力裝置6和下動力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動電機和行走輪，驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。地勢平坦的光伏電站可以采用，每兆瓦安裝12臺智能清掃機器人，為少投入數(shù)量。寧波水動力雙盤光伏清洗機
保護管4套設(shè)在電池組2外部。保護管4可以為金屬材料，例如保護管4為鋁管、銅管或者不銹鋼管，本實施例中保護管4為鋁管。在容置腔11內(nèi)壁與電池組2之間設(shè)置保護管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定電池組2。保護管4與電池組2之間的縫隙內(nèi)、保護管4與容置腔11內(nèi)壁之間的縫隙內(nèi)均填充有導熱絕緣物質(zhì)。該導熱絕緣物質(zhì)可以為導熱膠，所述導熱膠可以為有機硅導熱膠、環(huán)氧樹脂ab膠、聚氨酯膠、導熱硅脂等。本實施例中，導熱絕緣材料的設(shè)置有利于電池組2通過與固定梁1之間進行熱交換，實現(xiàn)散熱。結(jié)合圖7、圖8和圖6所示，電池組2包括至少一個分電池組21，每個分電池組21包括至少一個單體蓄電池211，單體蓄電池211圍繞固定梁1的軸心分布，使得分電池21的外形接近一圓柱狀。相鄰的分電池組21沿其軸向首尾串聯(lián)，處于同一個分電池組21的單體蓄電池211相互并聯(lián)。處于電池組2首端和末端的分電池組21各引出一根電極引線23，用于連接待供電裝置。本實施例中，電池組2包括首尾串聯(lián)的七個分電池組21，每個分電池組21包括5個單體蓄電池211。當然，這是給出的示例性結(jié)構(gòu)，實際上分電池組21的數(shù)量和每個分電池組21中單體蓄電池211的數(shù)量可按需配置。本實施例中。溫州雙盤光伏清洗機廠家直銷無水清潔、節(jié)能環(huán)保，節(jié)約用水； 4.運行頻次自由設(shè)定，根據(jù)場區(qū)環(huán)境定期清潔。
三、組件清洗的安全規(guī)范：（1）在組件清洗前，應(yīng)該考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常記錄，分析是否可能因漏電引起的，并且需要檢查組件的連接線和相關(guān)電器元件有無破損、粘連，在清洗前還需用試電筆對組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進行測試。以排除漏電隱患，確保人身安全。（2）光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。清潔人員應(yīng)穿著相應(yīng)的防護服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭傷。應(yīng)禁止在衣服上或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子、線頭等容易引起牽絆的部件。
此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機試驗工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項目的組件排布密集，未預留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術(shù)的機器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進行組件清潔工作。
噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對電站進行改造，在電池板上邊處，安裝數(shù)個類似于草坪自動噴水的噴淋頭，通過預埋水管輸送水，進行噴淋沖洗,效率高，可同時對全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈，會產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成組件損壞,按10MW每年清掃費用計算,加裝噴淋設(shè)備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計算，10MW需要增加的初期投入約為250萬元，之后每年的用水費用和設(shè)備保養(yǎng)費用加起來約為10萬元。光伏清洗機能夠提高光伏電站的可持續(xù)發(fā)展性，降低光伏電站的環(huán)境影響，符合可持續(xù)發(fā)展要求。水動力雙盤光伏清洗機
光伏清洗機能夠提高光伏電站的可靠性，降低光伏電站的故障率，保障光伏電站的正常運行。寧波水動力雙盤光伏清洗機
該清掃機器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃，移動靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術(shù)方案為：一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構(gòu)和爬升機構(gòu)；所述行走機構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門架，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機構(gòu)，龍門架與爬升機構(gòu)之間通過升降裝置連接，所述爬升機構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動裝置、縱向行走輪和吸盤，所述吸盤與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進一步的，所述爬升機構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導向軸活動連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。寧波水動力雙盤光伏清洗機
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