垂直導(dǎo)向軸39穿過(guò)直線軸承22并與直線軸承配合連接，左端板和右端板上分別設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向軸，爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軸方向可相對(duì)移動(dòng)。在左端板31和右端板32的底面分別固定設(shè)置兩個(gè)縱向行走輪38，在左端板和右端板之間相對(duì)的側(cè)面中心還設(shè)置有絲桿35，絲桿35通過(guò)軸承座與左端板和右端板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在絲桿35的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有兩根光軸34，光軸34兩端通過(guò)光軸座341與左端板和右端板固定連接；在左端板與右端板之間還平行設(shè)置有l(wèi)形連接板36，連接板36的側(cè)面中心固定設(shè)置有絲桿螺母351，連接板36的側(cè)面兩端固定連接有直線軸承342，所述絲桿35穿過(guò)絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接，所述光軸34穿過(guò)直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設(shè)置有吸盤(pán)37，吸盤(pán)37與真空泵19連接；在左端板31上還設(shè)置有第三電機(jī)40，第三電機(jī)40的輸出軸上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)齒輪41，絲桿35的左端部設(shè)置有第三被動(dòng)齒輪42，第三驅(qū)動(dòng)齒輪41與第三被動(dòng)齒輪42嚙合傳動(dòng)連接；當(dāng)吸盤(pán)吸住下面的光伏板使連接板固定后，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。在所述矩形框架上還設(shè)置有鋰電蓄電池18和控制系統(tǒng)，所述蓄電池18、吸塵泵20、真空泵19位于矩形框架上的龍門(mén)架的一側(cè)。另一個(gè)缺點(diǎn)是水洗后組件自行晾干，組件表面會(huì)形成水漬，相對(duì)于組件來(lái)說(shuō)就是微型陰影遮擋。常州水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)廠家
此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對(duì)軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開(kāi)相關(guān)樣機(jī)試驗(yàn)工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項(xiàng)目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過(guò)小，限位輪無(wú)足夠的安裝空間而無(wú)法使用。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過(guò)行走輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。浙江雙盤(pán)光伏清洗機(jī)供應(yīng)該產(chǎn)品與其他光伏設(shè)備兼容性強(qiáng)，能夠與光伏電站的監(jiān)控系統(tǒng)、逆變器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。
二、機(jī)械清洗技術(shù)目前，機(jī)械清洗技術(shù)可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗，而無(wú)法進(jìn)行越排。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類光伏電站，是市場(chǎng)上存量機(jī)型 多的技術(shù)。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設(shè)備通?？煞譃槿蠹夹g(shù)流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機(jī)器人，其典型特點(diǎn)是行走方向與清洗方向正交，機(jī)器人在行走方向上斷續(xù)運(yùn)行。機(jī)器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時(shí)停車，縱向行走清洗裝置啟動(dòng)，通過(guò)超細(xì)纖維毛刷旋轉(zhuǎn)，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進(jìn)行清洗，清洗完畢后機(jī)器人行走至其他未清洗的組件。
使縱向行走輪脫離光伏板，電動(dòng)推桿停止；然后行走機(jī)構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動(dòng)作。具體工作過(guò)程是：行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清掃機(jī)器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時(shí)由輥刷和吸塵泵對(duì)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時(shí)，光電開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)到光伏組件邊緣，機(jī)器人停止前進(jìn)和清掃，由爬升機(jī)構(gòu)將機(jī)器人向上提升一個(gè)工位；向上爬行結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)朝反方向水平前進(jìn)，前進(jìn)的同時(shí)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時(shí)，再次停止前進(jìn)和清掃，向上爬升一個(gè)工位。整個(gè)過(guò)程可以分為水平行走、清掃和爬升三個(gè)部分，整個(gè)清掃過(guò)程都是這三個(gè)部分的循環(huán)。整個(gè)光伏組件清掃完畢或電量過(guò)低時(shí)，機(jī)器人會(huì)回到初始位置。整個(gè)工作過(guò)程示意圖如圖5所示。清掃機(jī)器人的各項(xiàng)功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機(jī)和無(wú)線模塊，通過(guò)上位機(jī)可對(duì)移動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，無(wú)線模塊可與遙控器連接進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。該清掃機(jī)器人具有自動(dòng)清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動(dòng)清掃，仿真及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果均表明，該清掃機(jī)器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃。
噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對(duì)電站進(jìn)行改造，在電池板上邊處，安裝數(shù)個(gè)類似于草坪自動(dòng)噴水的噴淋頭，通過(guò)預(yù)埋水管輸送水，進(jìn)行噴淋沖洗,效率高，可同時(shí)對(duì)全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈，會(huì)產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成組件損壞,按10MW每年清掃費(fèi)用計(jì)算,加裝噴淋設(shè)備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計(jì)算，10MW需要增加的初期投入約為250萬(wàn)元，之后每年的用水費(fèi)用和設(shè)備保養(yǎng)費(fèi)用加起來(lái)約為10萬(wàn)元。清潔后的光伏陣列日均發(fā)電量顯著提高5%以上，1MWp當(dāng)日發(fā)電量提高250KWh。泰州光伏清洗機(jī)現(xiàn)價(jià)
地勢(shì)平坦的光伏電站可以采用，每兆瓦安裝12臺(tái)智能清掃機(jī)器人，為少投入數(shù)量。常州水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)廠家
該清掃機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面灰塵自動(dòng)清掃，移動(dòng)靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場(chǎng)所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動(dòng)裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門(mén)架，在龍門(mén)架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，龍門(mén)架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過(guò)升降裝置連接，所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動(dòng)裝置、縱向行走輪和吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的，所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過(guò)支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過(guò)垂直導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。常州水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)廠家
浙江東澤能源科技有限公司坐落于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室，是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，能源的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)的解決方案。公司具有水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供服務(wù)。東澤能源科技致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與能源行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。浙江東澤能源科技有限公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。