杭州水動力雙盤清洗機器

來源: 發(fā)布時間:2023-05-20

    參照圖2、圖4和圖5,殼體1的外側壁上對稱固定設置有一組安裝塊7,手柄2通過轉軸轉動設置在兩個安裝塊7之間,便于使用者對殼體1在不同高度進行驅動;手柄2包括與殼體1轉動連接的轉動桿21和與轉動桿21滑動連接的伸縮桿22,伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設有供轉動桿21進行插設并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的內側壁且位于其頂部上貫穿設置有鎖止孔8,鎖止孔8內滑移設置有鎖止桿81,轉動桿21的外側壁上沿其長度方向等距開設有若干個供鎖止桿81進行插設的鎖止槽82,鎖止槽82的內側壁與鎖止桿81外側壁相互貼合,鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀;驅動伸縮桿22在滑移槽221內進行滑動,可以改變手柄2的長度,驅動鎖止桿81在鎖止孔8內滑動,并插設進鎖止槽82內,對伸縮桿22與轉動桿21之間進行固定,從而對手柄2的長度進行調節(jié),以便于使用者對高處的組件進行清潔,或是對工具進行存放。參照圖4和圖5,鎖止桿81的長度大于鎖止孔8的長度,鎖止桿81遠離鎖止槽82方向一端設置有驅動盤9,驅動盤9的直徑大于驅動桿端壁的直徑,伸縮桿22的外側壁固定設置有套設鎖止桿81的拉伸彈簧91,拉伸彈簧91遠離伸縮桿22的一端與驅動盤9相互固定。紹興找光伏清洗設備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。杭州水動力雙盤清洗機器

    本發(fā)明涉及清潔工具技術領域,更具體地說,它涉及一種光伏組件清洗工具。背景技術:光伏電站作為綠色能源的發(fā)電站,在社會中起到了越來越多的應用,其主要利用太陽光的光能來進行發(fā)電,但是由于鐵樹地區(qū)的沙塵多降雨少,光伏組件的表面很容易粘附灰塵,從而降低了組件表面的透光率,人們需要用到工具對組件進行清潔工作,保持組件表面的清潔度?,F(xiàn)有授權公告號為cnu的中國提供了一種光伏電站組件清洗裝置,其包括支架,支架上的頂部設置有手柄,支架上設置有氣動馬達,氣動馬達的輸出端連接旋轉毛刷的旋轉軸,旋轉毛刷的前方設置有多個吹氣孔,旋轉毛刷的后方設置有多個吸塵口,支架上設置有與吸氣孔連通的吸氣管,吸氣管通過高壓軟管與壓縮空氣供氣系統(tǒng)連接,多個吸塵口匯集成一根吸塵管,吸塵管通過波紋管與吸塵系統(tǒng)。通過氣動馬達帶動毛刷進行旋轉,灰塵通過吸塵口被吸走。但是,這種支架需要連接壓縮空氣供氣系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng),在移動式非常不方便,操作較為麻煩,成本較高,同時利用滾動的毛刷對組件的表面進行清潔,清洗效果較低,有待于改善。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種光伏組件清洗工具,其具有便于使用者對工具進行移動和使用。雙盤清洗設備紹興找光伏清洗設備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    當存放箱2底端的擠壓桿7移動到插銷8的正上方位置時,插銷8在底端彈簧的作用下伸出,插入到擠壓桿7所在的插槽中,使得存放箱2與底座4固定連接,完成存放箱2的安裝,之后機械臂使用清洗液對光伏板的表面進行清洗,清洗的同時機器人底盤1不斷的移動,從而對所有光伏板表面進行清洗,其次,清洗時,清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動,并順著光伏板的邊緣滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機械臂的兩側,因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中,廢液地落到到回收盒3中,之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后,進入到存放箱2的靜置腔中進行存儲,由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面,待廢液沉淀后,通過波紋管12對沉淀后的上清液進行抽離,從而對廢液進行回收再利用。當存放箱2損壞或需要對存放箱2進行更換時,通過手動按壓擠壓桿7,擠壓桿7下移,將插入到擠壓桿7內部的插銷8推出,使得插銷8縮回到收放槽中,之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導軌5的方向推動,使得存放箱2與底座4分離,對存放箱2進行更換,通過存放箱2內部清洗液使用完后,將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可,能夠提高機器人的工作效率。

    3-滾刷;4-第二滾刷;5-安裝部;51-上壓塊;52-下壓塊;521-軸承槽;53-螺釘;54-螺釘孔;6-軸承;7-連接塊;71-連接端;711-安裝孔;72-第二連接端;8-刷軸;81-第二安裝孔;82-插入孔;83-卡塊;9-支撐板架;91-行走輪;92-聯(lián)軸塊;921-卡槽。具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂,下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。若本實用新型實施例中有涉及“”、“第二”等的描述,則該“”、“第二”等的描述用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實用新型的具體結構和有益效果,首先對光伏板清潔設備的結構簡單說明如下:參考圖1,光伏板清潔設備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設備包括上動力裝置和下動力裝置,上動力裝置和下動力裝置均設有行走輪,行走輪轉動帶動光伏板清潔機器人在光伏板表面移動。上動力裝置和下動力裝置之間設置滾刷,滾刷用于清掃光伏板表面的沙塵。下面對本實用新型的具體實施例做詳細的說明如下:如圖1所示,本實用新型實施例提供一種滾刷分布式安裝結構,包括多段滾刷。光伏清洗設備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    其中至少兩段滾刷分別連接一個驅動電機,每個驅動電機用于驅動其連接的滾刷轉動。本實施例中,以兩段滾刷為例進行說明:滾刷3與驅動電機11傳動連接,即驅動電機11可以驅動滾刷3轉動;第二滾刷4與第二驅動電機12傳動連接,即第二驅動電機12可以驅動第二滾刷4轉動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接,即滾刷3和第二滾刷4各自轉動,相互之間的轉速互不影響。當然,還可以設置三段滾刷、四段滾刷,甚至更多段滾刷,可以每段滾刷由一個電機驅動,也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接,使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅動,其余滾刷由不同的電機驅動。在本實施例中,由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制,可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時,可以通過調整不同驅動電機各自的轉速,實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉動,進而調整光伏板清潔機器人的位置,避免卡死。如圖2-圖4所示,滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8,刷軸8外壁設有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅動電機11的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接;第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅動電機12的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。浙江找光伏清洗設備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。臺州太陽能板清洗機器人

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    所述調整機構2包括有調整板轉動座22,所述機身1左側上端固定安裝有調整板轉動座22,所述調整板轉動座22上端轉動安裝有調整桿21,所述調整板轉動座22右側固定安裝有固定板27,所述固定板27右側轉動安裝有伸縮桿23,所述伸縮桿23上端固定安裝在調整桿21中部,所述伸縮桿23可以進行伸縮,通過對伸縮桿23伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于調整桿21傾斜角度的調整,所述調整桿21上端固定安裝有角度調節(jié)塊24,所述角度調節(jié)塊24頂部轉動安裝有第二調整桿25,所述角度調節(jié)塊24下端外側轉動安裝有第二伸縮桿26,所述第二伸縮桿26右端轉動安裝有第二調整桿25,所述第二伸縮桿26可以進行伸縮,通過對第二伸縮桿26伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調整桿25傾斜角度的調整,結合前面所述的伸縮桿23對于調整桿21角度的調整,可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調整桿25角度的調整,從而可以對更多的角度進行清洗,提升應用的范圍和清洗質量;所述第二調整桿25右端固定安裝有限位塊33,所述限位塊33下端設置有清洗軌道31,所述清洗軌道31為螺桿結構,通過電機進行驅動,所述清洗軌道31外側滾動安裝有清洗滑塊32,所述清洗滑塊32下端外側設置有滾動安裝桿34,所述滾動安裝桿34下端中部轉動安裝有清洗輥35。杭州水動力雙盤清洗機器

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