本發(fā)明涉及光伏板清洗技術領域，特別涉及一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。背景技術：隨著社會的不斷發(fā)展，機器人代替人工進行如各行各業(yè)，進行度的重復工作，從而解放了人力資源，同時代替人工進入到各種危險的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對光伏板進行清洗；現有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱在使用時，先通過使用者將調配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機器人移動到指定位置，對需要清洗的光伏板表面進行清洗，但是由于現有的光伏清洗機器人在對光伏板進行清洗時，無法對使用后的廢液進行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導致受到土壤污染，其次，現有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機器人的表面，當發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時，均需要使用工具拆卸后，才能將存放箱取下進行修理，浪費時間與精力，而且在裝在清洗液時只能通過外部設備向存放箱內部通入清洗液，此過程需要花費較多的時間，影響機器人的工作效率，為此，我們提出一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。技術實現要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，可以有效解決背景技術中的問題。為實現上述目的。蘇州光伏清洗設備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江太陽能板清洗報價
需要進行清洗時，通過電機驅動清洗軌道31進行轉動，所述清洗軌道31的轉動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動，通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動，實現對于光伏表面雜質和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉來實現對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制，可以實現對于光伏的自動清洗，結構簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應器42將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構6進行轉動，從而對機器人實現移動控制；步驟四：通過掃描器掃描到障礙物，通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五：通過處理器發(fā)動信息至行走機構5進行繞行；通過處理器判斷可以直接進行行走，減低速度，緩慢通過；步驟六：通過行走機構6將機器人運送到指定位置準備進行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸到處理器中，經過處理器處理后發(fā)動指令到調整機構2和清洗機構3中；步驟八：通過調整機構2對清洗機構3的角度進行調整，然后再通過清洗機構3進行光伏的清洗。嘉興光伏發(fā)電板清洗光伏清洗設備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
雨滴經通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內進行排出，導水引流快，有效防止積水而導致對光伏組件40的損壞。并且，通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件，使用范圍廣。另外，如圖3所示，該防水導軌20可沿截面任意延伸長度，但為了承重強度的考慮和更加方便安裝，防水導軌20設定合理長度，防水導軌20與防水導軌20之間的連接通過配套安裝的導軌連接件25，導軌連接件25內輪廓全部包裹著防水導軌20流水部分外輪廓，能較好的達到防水導軌20的防水要求，結合防水膠使用能達到全防水。如圖4所示，作為本實施例進一步的技術方案，一種防水導軌與光伏組件的安裝結構還包括輔助導軌50，輔助導軌50中部設有圓弧凹槽51，輔助導軌50頂端設有膠墊52，輔助導軌50通過膠墊52設置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間，并且輔助導軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊，兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙，通過具有膠墊52的輔助導軌50承托，接回縫隙間滲漏下來的水，水從圓弧凹槽51兩端流入防水導軌20，從而實現全防水，打膠后性能更佳。并且，排水主軌10、防水導軌20和輔助導軌50均為鋁型材，同等長度下。
參照圖2、圖4和圖5，殼體1的外側壁上對稱固定設置有一組安裝塊7，手柄2通過轉軸轉動設置在兩個安裝塊7之間，便于使用者對殼體1在不同高度進行驅動；手柄2包括與殼體1轉動連接的轉動桿21和與轉動桿21滑動連接的伸縮桿22，伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設有供轉動桿21進行插設并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的內側壁且位于其頂部上貫穿設置有鎖止孔8，鎖止孔8內滑移設置有鎖止桿81，轉動桿21的外側壁上沿其長度方向等距開設有若干個供鎖止桿81進行插設的鎖止槽82，鎖止槽82的內側壁與鎖止桿81外側壁相互貼合，鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀；驅動伸縮桿22在滑移槽221內進行滑動，可以改變手柄2的長度，驅動鎖止桿81在鎖止孔8內滑動，并插設進鎖止槽82內，對伸縮桿22與轉動桿21之間進行固定，從而對手柄2的長度進行調節(jié)，以便于使用者對高處的組件進行清潔，或是對工具進行存放。參照圖4和圖5，鎖止桿81的長度大于鎖止孔8的長度，鎖止桿81遠離鎖止槽82方向一端設置有驅動盤9，驅動盤9的直徑大于驅動桿端壁的直徑，伸縮桿22的外側壁固定設置有套設鎖止桿81的拉伸彈簧91，拉伸彈簧91遠離伸縮桿22的一端與驅動盤9相互固定。蘇州光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
與進水管連接從而起到轉接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述，所述供水裝置包括第二進水管、設置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設置于所述水箱內的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述，所述連接管下方設有便于其縱向移動的連接導軌；所述連接管上設有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述，所述清洗組件包括第三進水管、噴頭；所述第三進水管與連接管連通，所述第三進水管位于光伏組件一側設有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述，所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置；所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設有便與其移動的繩導軌。對方案的進一步描述，所述移動組件設有多個且對稱設置于所述清洗組件的兩側，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。浙江光伏清洗設備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。杭州光伏板清洗機器
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其中至少兩段滾刷分別連接一個驅動電機，每個驅動電機用于驅動其連接的滾刷轉動。本實施例中，以兩段滾刷為例進行說明：滾刷3與驅動電機11傳動連接，即驅動電機11可以驅動滾刷3轉動；第二滾刷4與第二驅動電機12傳動連接，即第二驅動電機12可以驅動第二滾刷4轉動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉動，相互之間的轉速互不影響。當然，還可以設置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個電機驅動，也可以將其中幾段滾刷聯軸連接，使聯軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅動，其余滾刷由不同的電機驅動。在本實施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現不同段滾刷之間的差速轉動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調整不同驅動電機各自的轉速，實現不同段滾刷的差速轉動，進而調整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅動電機11的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅動電機12的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。浙江太陽能板清洗報價
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