參照圖2、圖4和圖5,殼體1的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊7,手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊7之間,便于使用者對殼體1在不同高度進(jìn)行驅(qū)動;手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿21和與轉(zhuǎn)動桿21滑動連接的伸縮桿22,伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿21進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8,鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81,轉(zhuǎn)動桿21的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿81進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽82,鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合,鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀;驅(qū)動伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進(jìn)行滑動,可以改變手柄2的長度,驅(qū)動鎖止桿81在鎖止孔8內(nèi)滑動,并插設(shè)進(jìn)鎖止槽82內(nèi),對伸縮桿22與轉(zhuǎn)動桿21之間進(jìn)行固定,從而對手柄2的長度進(jìn)行調(diào)節(jié),以便于使用者對高處的組件進(jìn)行清潔,或是對工具進(jìn)行存放。參照圖4和圖5,鎖止桿81的長度大于鎖止孔8的長度,鎖止桿81遠(yuǎn)離鎖止槽82方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤9,驅(qū)動盤9的直徑大于驅(qū)動桿端壁的直徑,伸縮桿22的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿81的拉伸彈簧91,拉伸彈簧91遠(yuǎn)離伸縮桿22的一端與驅(qū)動盤9相互固定。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動力清洗報(bào)價(jià)
重量是鋼材的1/4,用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示,作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽23,具體使用為螺母固定槽,可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用,使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24,光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上,使用壓碼扣件30固定,光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12,排水管12與排水槽11相連通,可通過排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理:雨水流動方向如圖4所示。當(dāng)光伏組件40安裝穩(wěn)固后,光伏組件40與光伏組件40之間的前后左右間隙不超過。當(dāng)雨水滴落到光伏組件40表面時(shí):1.東西方向:因光伏組件40表面有下凹的位置,雨水大部分會被邊框限制在光伏組件40邊框內(nèi)的位置向南滑落,只有少部分雨水會向東西方向溢出(即往光伏組件40之間的縫隙溢出),另外也會有雨水隨機(jī)地滴落到光伏組件40間的縫隙處,滲透下來的雨水會被粘貼了雙面防水膠帶24的防水導(dǎo)軌20接住,然后順著自身自帶的流水導(dǎo)軌向南滑落,因滲透下來的雨水量很小。上海光伏清洗報(bào)價(jià)南京找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù):光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷,清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大,特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好,因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是,現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個電機(jī)驅(qū)動,或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動,而且,為滿足整塊光伏板的清潔需要,滾刷一般需要設(shè)置的較長,這就造成,當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后,這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大,使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面,本實(shí)用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu),包括多段滾刷,其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制,可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí),可以通過調(diào)整驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動。
拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移,便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié),同時(shí)提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性;伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下:需要對光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí),將殼體1放置在光伏組件的表面,萬向輪12與光伏組件表面相抵,此時(shí)使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動;開啟驅(qū)動電機(jī)3,驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動,此時(shí)轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進(jìn)行清潔,旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵,海綿層52可以對組件表面的污漬進(jìn)行去除,提高了清潔效果;同時(shí)驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動,驅(qū)動齒輪31帶動傳動齒輪611進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而使驅(qū)動軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動,此時(shí)驅(qū)動軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動,使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi),并收集在除塵袋63內(nèi),干凈的氣體從出氣口62流出,實(shí)現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收,無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接,通過一個驅(qū)動電機(jī)3來實(shí)現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵,減少了制作成本,提高了清潔效果,便于使用者對工具進(jìn)行移動和使用。當(dāng)使用者想伸長手柄2進(jìn)行使用。浙江光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17,通常情況下,水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗,若是冬季除雪,在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下,在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪;其中工作時(shí),電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求,若水位不夠,則開啟進(jìn)水閥門12,否則不必啟動該閥門。若水位符合,則增壓水泵15啟動,開始向進(jìn)水管供水,若電接點(diǎn)壓力表16檢測到水壓超過界限值,則啟動溢流閥17,釋放水壓,該過程智能化程度高,能夠有效進(jìn)行供水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗;所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌(未圖示);所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置(未圖示);所述清洗組件包括第三進(jìn)水管41、噴頭42;所述第三進(jìn)水管41與連接管3連通,所述第三進(jìn)水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件8進(jìn)行清洗的噴頭42;所述第三進(jìn)水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏板清洗服務(wù)
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進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置,避免卡死。可選地,還包括安裝部,所述滾刷包括刷軸,所述刷軸上設(shè)有刷毛;連接不同的所述驅(qū)動電機(jī)的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接;所述安裝部設(shè)有兩個軸承,兩個所述軸承的軸心平行,每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)施??蛇x地,所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接;所述連接塊包括連接端和第二連接端,所述連接端與所述刷軸可拆卸連接,所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接,便于對滾刷進(jìn)行更換維護(hù),特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時(shí),光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸,安裝不同長度的滾刷??蛇x地,所述刷軸端部設(shè)有插入孔,所述插入孔與所述刷軸同軸,所述連接端插入所述插入孔內(nèi)??蛇x地,所述連接端上設(shè)有安裝孔,所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔,且所述第二安裝孔與所述插入孔連通??蛇x地,所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊,所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接,所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間??蛇x地,所述下壓塊與所述上壓塊的相對面對應(yīng)設(shè)置有軸承槽,所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。安徽水動力清洗報(bào)價(jià)
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