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所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊以及下方的滾動(dòng)安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動(dòng),通過(guò)滾動(dòng)安裝桿在光伏表面的滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿前后滾動(dòng)方向的控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗,避免使用人工清理效率低下且勞動(dòng)量大,該方法高效穩(wěn)定,具有良好地市場(chǎng)前景。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人中調(diào)整桿的局部圖;圖3是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人使用方法的操作流程圖。圖中,1、機(jī)身;2、調(diào)整機(jī)構(gòu);21、調(diào)整桿;22、調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座;23、伸縮桿;24、角度調(diào)節(jié)塊;25、第二調(diào)整桿;26、第二伸縮桿;27、固定板;3、清洗機(jī)構(gòu);31、清洗軌道;32、清洗滑塊;33、限位塊;34、滾動(dòng)安裝桿;35、清洗輥;4、控制箱;41、控制外箱;42、感應(yīng)器;5、油箱;6、行走機(jī)構(gòu);61、轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸;62、凸起塊;63、履帶;64、滾筒。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是,下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。太陽(yáng)能板清洗機(jī)
所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊,所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿,所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿,所述第二伸縮桿可以進(jìn)行伸縮。進(jìn)一步的,所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊,所述限位塊下端設(shè)置有清洗軌道,所述清洗軌道為螺桿結(jié)構(gòu),通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),所述清洗軌道外側(cè)滾動(dòng)安裝有清洗滑塊,所述清洗滑塊下端外側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)安裝桿,所述滾動(dòng)安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾動(dòng)清洗輥。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器,處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器;步驟二:開(kāi)啟感應(yīng)器將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制;步驟四:通過(guò)掃描器掃描到障礙物,通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五:通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞行;通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走,減低速度,緩慢通過(guò);步驟六:通過(guò)行走機(jī)構(gòu)將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作;步驟七:根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?。嘉興清洗清潔工具南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用;清洗組件,與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗;移動(dòng)組件,與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門(mén)、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌;所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭;所述第三進(jìn)水管與連接管連通,所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置;所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放,所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng);所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè),從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。
將殼體放置在光伏組件的表面,萬(wàn)向輪與光伏組件表面相抵,此時(shí)使用者通過(guò)手柄驅(qū)動(dòng)殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng);開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)底部的清潔部可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔,旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵,海綿層可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除,提高了清潔效果;同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而使驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng),使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi),并收集在除塵袋內(nèi),干凈的氣體從出氣口流出,實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收,無(wú)需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接,通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)清潔部的清潔和吸塵管的吸塵,減少了制作成本,提高了清潔效果,便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。進(jìn)一步地,所述吸塵罩內(nèi)且位于傳動(dòng)齒輪的上方固定設(shè)置有分隔板,所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿分隔板。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,分隔板將傳動(dòng)齒輪進(jìn)行隔離,當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),吸塵罩內(nèi)的吸力跟足,提高了吸塵管對(duì)灰塵的吸收效果;同時(shí)避免吸收的灰塵粘附在傳動(dòng)齒輪的表面。宜興熱門(mén)光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
防水導(dǎo)軌20能滿足排走滲透進(jìn)來(lái)的雨水的排水量,終匯流在南端的排水槽11。2.南北方向:大部分雨水順著光伏組件40的傾斜方向向南滑落,滑落到光伏組件40與光伏組件40之間時(shí),因前后光伏組件40間的間隙不可能密閉(打膠除外),會(huì)有少量雨水順著間隙滲透進(jìn)光伏組件40底部,這時(shí)通過(guò)裝配有防水膠帶24的輔助導(dǎo)軌流回縫隙間滲漏下來(lái)的雨水,雨水從輔助導(dǎo)軌50兩端流入防水導(dǎo)軌20,然后向南滑落,終匯流在匯流在南端的排水槽11。當(dāng)大部分流經(jīng)光伏組件40表面的雨水和小部分防水導(dǎo)軌20上承接的雨水在南端的排水槽11里匯流后,經(jīng)連接著排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此,整個(gè)防水過(guò)程結(jié)束。采用上述技術(shù)方案,排水主軌10中部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有排水槽11,排水主軌10上垂直排水主軌10長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌20,防水導(dǎo)軌20兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽22,光伏組件40通過(guò)壓碼扣件30設(shè)置在防水導(dǎo)軌20的頂部,滴落在光伏組件40表面雨滴向防水導(dǎo)軌20兩側(cè)的接水槽22流入,同一匯流在排水主軌10中的排水槽11中流出,實(shí)現(xiàn)多方位導(dǎo)水,防止積水,延長(zhǎng)光伏組件40的使用壽命。以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明,但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言。無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。上海光伏太陽(yáng)能板清洗服務(wù)
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在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗,二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過(guò)程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng),易造成組件表面磨損,又由于車(chē)載組件清洗車(chē)體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高,為了使得清洗裝置對(duì)光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現(xiàn)在的市場(chǎng),本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)控制清洗裝置,從而替換目前使用的清潔車(chē)。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)方案更加清楚,下面將結(jié)合附圖1說(shuō)明上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理:一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置,包括對(duì)各個(gè)電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱,所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對(duì)各個(gè)元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊;還包括:與電氣控制箱連接從而供水的供水裝置、與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出的進(jìn)水管2、與進(jìn)水管2連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用的連接管3、與連接管3連接從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗的清洗組件、與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件8進(jìn)行的清洗的移動(dòng)組件。太陽(yáng)能板清洗機(jī)
浙江東澤能源科技有限公司擁有一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢,技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù),建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售:工程管理服務(wù),環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷(xiāo)售:配電開(kāi)關(guān)控制設(shè)備銷(xiāo)售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷(xiāo)售太陽(yáng)能熱利用裝備銷(xiāo)售新能源原動(dòng)設(shè)備銷(xiāo)售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷(xiāo)售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類(lèi)信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理,電子設(shè)備銷(xiāo)售:機(jī)械零件.零部件銷(xiāo)售:機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。