太陽能清洗機(jī)器人

    其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過調(diào)整不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。太陽能清洗機(jī)器人

    清潔槽11的底壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽12，驅(qū)動(dòng)槽12內(nèi)通過螺栓設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，清潔槽11內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤4，轉(zhuǎn)盤4的底部通過螺栓設(shè)置有與其同軸的安裝盤41，底壁上對(duì)稱設(shè)置有若干組對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔的清潔部5，清潔部5底部與萬向輪12底部相互齊平，清潔部5包括毛刷層51和海綿層52，毛刷層51為毛刷，海綿層52為海綿；當(dāng)殼體1在光伏組件的表面上移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔部5與光伏組件表面相互接觸，馬刷層可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行清潔，清潔效果好，同時(shí)可以將安裝盤41與轉(zhuǎn)盤4相互拆卸，對(duì)清潔部5進(jìn)行清潔或更換。參照?qǐng)D1、圖2和圖3，殼體1的表面設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽12相互連通的吸塵罩6，吸塵罩6內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸61，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪31，驅(qū)動(dòng)軸61的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪31相互嚙合的傳動(dòng)齒輪611，驅(qū)動(dòng)齒輪31的直徑大于傳動(dòng)齒輪611的直徑，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪611可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸61的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉612，轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉612可以使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。杭州清洗機(jī)械設(shè)備南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù)：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè)，進(jìn)行度的重復(fù)工作，從而解放了人力資源，同時(shí)代替人工進(jìn)入到各種危險(xiǎn)的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對(duì)光伏板進(jìn)行清洗；現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時(shí)，先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，對(duì)需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗，但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí)，無法對(duì)使用后的廢液進(jìn)行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導(dǎo)致受到土壤污染，其次，現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機(jī)器人的表面，當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時(shí)，均需要使用工具拆卸后，才能將存放箱取下進(jìn)行修理，浪費(fèi)時(shí)間與精力，而且在裝在清洗液時(shí)只能通過外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液，此過程需要花費(fèi)較多的時(shí)間，影響機(jī)器人的工作效率，為此，我們提出一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的。

    具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參照?qǐng)D1-8所示，一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤1，所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠壓桿7；所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14，且擋板14將存放箱2分隔成儲(chǔ)液腔與靜置腔，靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動(dòng)安裝有分隔板10，且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13，所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過濾網(wǎng)，且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。參照?qǐng)D1所示。紹興光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    從而提高資源的合理利用；三是通過在存放箱的內(nèi)部安裝過濾網(wǎng)，能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進(jìn)行初步過濾；四是通過在存放箱的內(nèi)部活動(dòng)安裝分隔板，并在分隔板內(nèi)部安裝第二過濾網(wǎng)，能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面，其次，通過在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管，能夠?qū)U液沉淀后的上清液進(jìn)行抽離。附圖說明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖；圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的橫截面圖；圖6為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的縱截面圖；圖7為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中波紋管和連接座局截面圖；圖8為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人的使用狀態(tài)圖。圖中：1、機(jī)器人底盤；2、存放箱；3、回收盒；4、底座；5、t形導(dǎo)軌；6、預(yù)留槽；7、擠壓桿；8、插銷；9、進(jìn)水管；10、分隔板；11、過濾網(wǎng)；12、波紋管；13、連接座；14、擋板。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏發(fā)電板清洗設(shè)備廠家

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    時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏跟蹤支架的運(yùn)行情況，且光伏跟蹤支架的信息反饋應(yīng)做到實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確，當(dāng)不能及時(shí)反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機(jī)器人進(jìn)行清掃運(yùn)動(dòng)后，將在脫開處掉落，造成清掃機(jī)器人損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案：一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置，包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對(duì)支撐橫梁，其特征在于：所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架，所述轉(zhuǎn)盤支架上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案為：所述安裝軸和轉(zhuǎn)盤之間還安裝有扭簧。進(jìn)一步的，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成；在正常狀態(tài)下，所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端、限位端和輔助端；所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上、下限位板之間。太陽能清洗機(jī)器人

浙江東澤能源科技有限公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在能源深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造能源良好品牌。東澤能源科技立足于全國市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。