二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應用，應用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對現有的光伏組件清洗裝置加以改進，使其能夠適應現在對彩鋼瓦屋面上光伏組件進行清洗的需要。技術實現要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動強度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐，側面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應用，應用受限，清洗成本非常高，設置了一種小型清洗裝置，具體為一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置，包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內設有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：供水裝置，與電氣控制箱連接從而供水；進水管，與供水裝置連接從而使得供水裝置內的水流出；連接管。蘇州光伏清洗設備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏清洗
與進水管連接從而起到轉接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述，所述供水裝置包括第二進水管、設置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設置于所述水箱內的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述，所述連接管下方設有便于其縱向移動的連接導軌；所述連接管上設有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述，所述清洗組件包括第三進水管、噴頭；所述第三進水管與連接管連通，所述第三進水管位于光伏組件一側設有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述，所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置；所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設有便與其移動的繩導軌。對方案的進一步描述，所述移動組件設有多個且對稱設置于所述清洗組件的兩側，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。杭州清洗機械設備蘇州光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應用，應用受限，清洗成本非常高，為了使得清洗裝置對光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現在的市場，本發(fā)明提供了一種半自動控制清洗裝置，從而替換目前使用的清潔車。為了便于本領域技術人員對本技術方案更加清楚，下面將結合附圖1說明上述各個機構的具體結構和原理：一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置，包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內設有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：與電氣控制箱連接從而供水的供水裝置、與供水裝置連接從而使得供水裝置內的水流出的進水管2、與進水管2連接從而起到轉接水的作用的連接管3、與連接管3連接從而對光伏組件8進行清洗的清洗組件、與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件8進行的清洗的移動組件。
經過處理器處理后發(fā)動指令到調整機構和清洗機構中；步驟八：通過調整機構對清洗機構的角度進行調整，然后再通過清洗機構進行光伏的清洗。進一步的，所述步驟八中，通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現對于第二調整桿傾斜角度的調整，結合前面所述的伸縮桿對于調整桿角度的調整，可以較大角度的實現對于第二調整桿角度的調整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應用的范圍和清洗質量。進一步的，所述步驟八中，需要進行清洗時，通過電機驅動清洗軌道進行轉動，所述清洗軌道的轉動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現對于光伏表面雜質和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉來實現對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現對于光伏的自動清洗，結構簡單可靠，高效穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現對于第二調整桿傾斜角度的調整，結合前面所述的伸縮桿對于調整桿角度的調整，可以較大角度的實現對于第二調整桿角度的調整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應用的范圍和清洗質量；2、需要進行清洗時，通過電機驅動清洗軌道進行轉動。南京找光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
拉伸彈簧91驅使鎖止桿81向鎖止槽82方向進行滑移，便于使用者進行調節(jié)，同時提高了鎖止桿81在鎖止槽82內的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠離轉動桿21的一端套設有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進行清潔時，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄2驅動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅動電機3，驅動電機3轉軸帶動轉盤4進行轉動，此時轉盤4底部的清潔部5可以對組件表面進行清潔，旋轉的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅動電機3的轉軸帶動驅動齒輪31進行轉動，驅動齒輪31帶動傳動齒輪611進行轉動，從而使驅動軸61在吸塵罩6內轉動，此時驅動軸61側壁的扇葉612高速轉動，使吸塵罩6內產生負壓，清潔部5清掃產生的灰塵會通過吸塵管131進入吸塵罩6內，并收集在除塵袋63內，干凈的氣體從出氣口62流出，實現對清潔產生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個驅動電機3來實現清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進行移動和使用。當使用者想伸長手柄2進行使用。蘇州找光伏清洗設備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動力清洗機器人
紹興找光伏清洗設備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏清洗
本發(fā)明涉及機器人智能裝備領域，特別涉及一種光伏清洗機器人使用方法。背景技術：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導體材料的光伏效應，將太陽光輻射能直接轉換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運行和并網運行兩種方式。機器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但是，現有的光伏的使用環(huán)境中，長時間使用往往容易容易附著灰塵，會影響光伏轉化太陽能的效率，需要定期的進行清洗來保證光伏表面的潔凈，現有的人工清理，效率低下且勞動量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。技術實現要素：為了克服現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種光伏清洗機器人，包括機身、調整機構、清洗機構、控制箱和行走機構，所述機身為鋁合金鑄造車身，所述機身上端中部設置有油箱，所述油箱內添加有柴油，所述機身內部設置有柴油發(fā)動機。寧波光伏清洗
浙江東澤能源科技有限公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室。公司自成立以來，以質量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念，在能源深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造能源良好品牌。東澤能源科技立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。