需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開(kāi)啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制；步驟四：通過(guò)掃描器掃描到障礙物，通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五：通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行；通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走，減低速度，緩慢通過(guò)；步驟六：通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?，?jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中；步驟八：通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)2對(duì)清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。山東太陽(yáng)能清洗設(shè)備廠家
所述機(jī)身底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶分別設(shè)置在機(jī)身的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒，所述滾筒外側(cè)接觸安裝有凸起塊，所述滾筒上端設(shè)置有避震器，通過(guò)避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制。進(jìn)一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述機(jī)身上方固定安裝有控制外箱，所述控制外箱內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器，所述感應(yīng)器為毫米波雷達(dá)，通過(guò)感應(yīng)器對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理。進(jìn)一步的，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述機(jī)身左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)整桿，所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座右側(cè)固定安裝有固定板，所述固定板右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮桿，所述伸縮桿上端固定安裝在調(diào)整桿中部，所述伸縮桿可以進(jìn)行伸縮，通過(guò)對(duì)伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整。溫州光伏清洗報(bào)價(jià)找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡(jiǎn)稱，是一種利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長(zhǎng)時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵，會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽(yáng)能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來(lái)保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動(dòng)量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車(chē)身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說(shuō)明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷(xiāo)8的正上方位置時(shí)，插銷(xiāo)8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤(pán)1不斷的移動(dòng)，從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗，其次，清洗時(shí)，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng)，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過(guò)程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過(guò)過(guò)濾網(wǎng)11的過(guò)濾后，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ)，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面，待廢液沉淀后，通過(guò)波紋管12對(duì)沉淀后的上清液進(jìn)行抽離，從而對(duì)廢液進(jìn)行回收再利用。當(dāng)存放箱2損壞或需要對(duì)存放箱2進(jìn)行更換時(shí)，通過(guò)手動(dòng)按壓擠壓桿7，擠壓桿7下移，將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷(xiāo)8推出，使得插銷(xiāo)8縮回到收放槽中，之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導(dǎo)軌5的方向推動(dòng)，使得存放箱2與底座4分離，對(duì)存放箱2進(jìn)行更換，通過(guò)存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后，將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可，能夠提高機(jī)器人的工作效率。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江水動(dòng)力清洗工具
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并與連接孔內(nèi)的軸承過(guò)盈連接；聯(lián)軸塊92另一端設(shè)有卡槽921，卡槽921朝向聯(lián)軸塊92的徑向側(cè)壁及其軸向端面開(kāi)口?？ú?21相對(duì)的兩側(cè)壁設(shè)有相對(duì)的螺釘孔。刷軸8端部的卡塊83伸軸塊92的卡槽921內(nèi)，然后，使用螺釘旋軸塊92的螺釘孔和卡塊83的螺釘孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)刷軸8與聯(lián)軸塊92的連接。本實(shí)施例中，將滾刷的卡塊83卡入卡槽921內(nèi)，通過(guò)螺釘固定連接，既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時(shí)，只需要旋下螺釘，將卡塊83從卡槽921中拿出即可。如圖6所示，較佳地，支撐板架9上設(shè)有兩個(gè)行走輪91，兩個(gè)行走輪91分置在滾刷兩側(cè)，且恰好使得滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，這樣滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)中可以摩擦行走輪91的側(cè)壁。本實(shí)施例中，滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以清掃行走輪91上的泥沙，可減小行走軌跡偏差。雖然本公開(kāi)披露如上，但本公開(kāi)的保護(hù)范圍并非限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的前提下，可進(jìn)行各種變更與修改，這些變更與修改均將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。山東太陽(yáng)能清洗設(shè)備廠家
浙江東澤能源科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建東澤能源科技產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷(xiāo)售:配電開(kāi)關(guān)控制設(shè)備銷(xiāo)售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷(xiāo)售太陽(yáng)能熱利用裝備銷(xiāo)售新能源原動(dòng)設(shè)備銷(xiāo)售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷(xiāo)售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類(lèi)信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷(xiāo)售:機(jī)械零件.零部件銷(xiāo)售:機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。東澤能源科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)。