鎖止桿自動插設(shè)進鎖止槽內(nèi),從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地,所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案,圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進鎖止槽內(nèi),同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時,鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵,避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕,確保工具的美觀。進一步地,所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案,橡膠套質(zhì)地較軟,表面的摩擦系數(shù)高,使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動,會更加舒適。綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔,由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進行摩擦,清潔效果提升,同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動,時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓,此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi),并收集在除塵袋內(nèi),減少了制作成本,便于使用者對工具進行移動和使用;2、通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)滑動,伸長手柄,便于使用者對高處的光伏組件進行清潔,收縮手柄,便于對工具進行存放,進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用,提高了操作的便捷性。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。溫州雙盤清洗
上壓塊51與下壓塊52的邊沿設(shè)有對應的螺釘孔54,在螺釘孔54中旋入螺釘53,實現(xiàn)上壓塊51和下壓塊52之間的固定連接。本實施例中,相鄰滾刷之間的連接結(jié)構(gòu)簡單,適用性強。如圖3所示,刷軸8通過連接塊7與軸承6固定連接。連接塊7包括圓柱狀的連接端71和圓柱狀的第二連接端72,連接端71和第二連接端72一體成型。連接端71上設(shè)有安裝孔711,安裝孔711為貫通連接端71的通孔,且安裝孔711的軸心與連接端71的軸心相交。刷軸8的端部(此處所述端部為某一段滾刷的刷軸8與另一段滾刷的刷軸8連接的一端)設(shè)有插入孔83,插入孔82與刷軸8同軸心,且插入孔82的開口在刷軸8的軸向端面上。刷軸8的端部側(cè)壁上設(shè)有第二安裝孔81,第二安裝孔81從刷軸8的側(cè)壁一直貫通至插入孔82內(nèi),且第二安裝孔81的軸心與插入孔82的軸心垂直并相交,第二安裝孔81與安裝孔711,或者說第二安裝孔81與安裝孔711的直徑相同。連接塊7的連接端71插入刷軸8的插入孔內(nèi)至安裝孔711與第二安裝孔81相對,然后使用螺釘依次旋入第二安裝孔81和安裝孔711,實現(xiàn)連接塊7與刷軸8的固定連接。上壓塊51與下壓塊52扣合后的結(jié)構(gòu)的兩相對側(cè)壁上設(shè)有開孔,該開孔的軸心與軸承6的軸心重合,該開孔供連接塊7的第二連接端72插入軸承6的中心孔內(nèi)。溫州太陽能清洗機器紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
與進水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用;清洗組件,與連接管連接從而對光伏組件進行清洗;移動組件,與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述,所述供水裝置包括第二進水管、設(shè)置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述,所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導軌;所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述,所述清洗組件包括第三進水管、噴頭;所述第三進水管與連接管連通,所述第三進水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述,所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置;所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放,所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動;所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導軌。對方案的進一步描述,所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè),從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。
經(jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構(gòu)和清洗機構(gòu)中;步驟八:通過調(diào)整機構(gòu)對清洗機構(gòu)的角度進行調(diào)整,然后再通過清洗機構(gòu)進行光伏的清洗。進一步的,所述步驟八中,通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整,結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整,可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整,從而可以對更多的角度進行清洗,提升應用的范圍和清洗質(zhì)量。進一步的,所述步驟八中,需要進行清洗時,通過電機驅(qū)動清洗軌道進行轉(zhuǎn)動,所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動,通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動,實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制,可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗,結(jié)構(gòu)簡單可靠,高效穩(wěn)定。綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整,結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整,可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整,從而可以對更多的角度進行清洗,提升應用的范圍和清洗質(zhì)量;2、需要進行清洗時,通過電機驅(qū)動清洗軌道進行轉(zhuǎn)動。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述。可選地,所述支撐板架上設(shè)有行走輪,所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動時,可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差??蛇x地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過螺釘固定連接,既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時,只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實用新型實施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標記說明:11-驅(qū)動電機;12-第二驅(qū)動電機。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏清洗報價
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附圖說明圖1為實施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為實施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為實施例中一種光伏組件清洗工具的剖面示意圖;圖4為用于體現(xiàn)實施例中手柄的剖面示意圖;圖5為圖4中a部分的放大圖。圖中:1、殼體;11、清潔槽;12、萬向輪;13、吸塵口;131、吸塵管;12、驅(qū)動槽;2、手柄;21、轉(zhuǎn)動桿;22、伸縮桿;221、滑移槽;3、驅(qū)動電機;31、驅(qū)動齒輪;4、轉(zhuǎn)盤;41、安裝盤;5、清潔部;51、毛刷層;52、海綿層;6、吸塵罩;61、驅(qū)動軸;611、傳動齒輪;612、扇葉;62、出氣口;63、除塵袋;64、分隔板;65、過濾棉;66、箱口;67、箱門;661、插銷;662、密封圈;7、安裝塊;8、鎖止孔;81、鎖止桿;82、鎖止槽;9、驅(qū)動盤;91、拉伸彈簧;10、橡膠套。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。實施例:一種光伏組件清洗工具,參照圖1、圖2和圖3,其包括圓形的殼體1和與殼體1相互連接的手柄2,殼體1的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽11,殼體1的底部且位于清潔槽11的四周對稱設(shè)置有四個萬向輪12,當殼體1放置在光伏組件表面上時,通過手柄2驅(qū)動殼體1,可以使其隨意在其表面上進行移動。溫州雙盤清洗
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