本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對設(shè)置的支撐板架，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板架之間。本實(shí)用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同，這里不再贅述?？蛇x地，所述支撐板架上設(shè)有行走輪，所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機(jī)器人行走，所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動時(shí)，可以清掃行走輪上的泥沙，從而減小行走軌跡偏差。可選地，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接，所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽，所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊，所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽，通過螺釘固定連接，既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時(shí)，只需要旋下螺釘，將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；圖2為圖1中a處的局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖；圖4為圖1中b處的局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明：11-驅(qū)動電機(jī)；12-第二驅(qū)動電機(jī)。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。臺州光伏板清洗設(shè)備
防水導(dǎo)軌20能滿足排走滲透進(jìn)來的雨水的排水量，終匯流在南端的排水槽11。2.南北方向：大部分雨水順著光伏組件40的傾斜方向向南滑落，滑落到光伏組件40與光伏組件40之間時(shí)，因前后光伏組件40間的間隙不可能密閉(打膠除外)，會有少量雨水順著間隙滲透進(jìn)光伏組件40底部，這時(shí)通過裝配有防水膠帶24的輔助導(dǎo)軌流回縫隙間滲漏下來的雨水，雨水從輔助導(dǎo)軌50兩端流入防水導(dǎo)軌20，然后向南滑落，終匯流在匯流在南端的排水槽11。當(dāng)大部分流經(jīng)光伏組件40表面的雨水和小部分防水導(dǎo)軌20上承接的雨水在南端的排水槽11里匯流后，經(jīng)連接著排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此，整個(gè)防水過程結(jié)束。采用上述技術(shù)方案，排水主軌10中部沿長度方向開設(shè)有排水槽11，排水主軌10上垂直排水主軌10長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌20，防水導(dǎo)軌20兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽22，光伏組件40通過壓碼扣件30設(shè)置在防水導(dǎo)軌20的頂部，滴落在光伏組件40表面雨滴向防水導(dǎo)軌20兩側(cè)的接水槽22流入，同一匯流在排水主軌10中的排水槽11中流出，實(shí)現(xiàn)多方位導(dǎo)水，防止積水，延長光伏組件40的使用壽命。以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言。臺州太陽能清洗機(jī)器人蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移，便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí)，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動；開啟驅(qū)動電機(jī)3，驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層52可以對組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時(shí)驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪31帶動傳動齒輪611進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時(shí)驅(qū)動軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動，使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi)，并收集在除塵袋63內(nèi)，干凈的氣體從出氣口62流出，實(shí)現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個(gè)驅(qū)動電機(jī)3來實(shí)現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進(jìn)行移動和使用。當(dāng)使用者想伸長手柄2進(jìn)行使用。
殼體1的底部且位于清潔槽11的四周貫穿設(shè)置有若干個(gè)吸塵口13，吸塵口13內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩6相互連通的吸塵管131，吸塵罩6的頂部開設(shè)有出氣口62，當(dāng)吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，清潔部5清潔產(chǎn)生的灰塵，會通過吸塵口13內(nèi)的吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi)；吸塵罩6內(nèi)且位于扇葉612的下方設(shè)置有與吸塵管131相互連通的除塵袋63，灰塵進(jìn)入除塵袋63內(nèi)進(jìn)過濾，通過出氣口62流出干凈的空氣。參照圖3，吸塵罩6內(nèi)且位于傳動齒輪611的上方固定設(shè)置有分隔板64，驅(qū)動軸61貫穿分隔板64，分隔板64將除塵袋63與傳動齒輪611進(jìn)行分離，確保轉(zhuǎn)動的扇葉612能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果；除塵袋63與扇葉612之間設(shè)置有過濾棉65，過濾棉65與吸塵罩6的內(nèi)側(cè)壁相連接，過濾棉65可以對一些細(xì)小的灰塵進(jìn)行進(jìn)一步的過濾，確保從出氣口62流出干凈的空氣；吸塵罩6的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口66，箱口66處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門67，箱門67的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷661，插銷661為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述，打開箱門67，使用者可以對吸塵罩6內(nèi)的除塵袋63進(jìn)行跟換，對吸塵罩6內(nèi)進(jìn)行清潔，關(guān)閉箱門67，利用插銷661對箱門67進(jìn)行固定；箱口66與箱門67之間設(shè)置有密封圈662，密封圈662確保箱門67與箱口66之間的密封性。無錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪；其中工作時(shí)，電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動，開始向進(jìn)水管供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測到水壓超過界限值，則啟動溢流閥17，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進(jìn)行供水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗；所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌(未圖示)；所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置(未圖示)；所述清洗組件包括第三進(jìn)水管41、噴頭42；所述第三進(jìn)水管41與連接管3連通，所述第三進(jìn)水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件8進(jìn)行清洗的噴頭42；所述第三進(jìn)水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。紹興光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。嘉興太陽能板清洗清潔工具
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本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵，會影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機(jī)。臺州光伏板清洗設(shè)備
浙江東澤能源科技有限公司公司是一家專門從事水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2021-09-03，位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。浙江東澤能源科技有限公司每年將部分收入投入到水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。浙江東澤能源科技有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！