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所述排水主軌上垂直所述排水主軌長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干所述防水導(dǎo)軌,所述防水導(dǎo)軌頂部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有通槽,所述防水導(dǎo)軌底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽,所述壓碼扣件設(shè)置在所述通槽中,所述光伏組件兩側(cè)通過(guò)所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導(dǎo)軌頂部。進(jìn)一步地,還包括輔助導(dǎo)軌,所述輔助導(dǎo)軌中部設(shè)有圓弧凹槽,所述輔助導(dǎo)軌頂端設(shè)有膠墊,所述輔助導(dǎo)軌通過(guò)所述膠墊設(shè)置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間,并且所述輔助導(dǎo)軌兩端插入所述接水槽中。進(jìn)一步地,所述排水主軌、防水導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌均為鋁型材。進(jìn)一步地,所述防水導(dǎo)軌底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽。進(jìn)一步地,所述防水導(dǎo)軌頂部端面設(shè)有防水膠帶。進(jìn)一步地,所述排水主軌底部垂直設(shè)有排水管,所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術(shù)方案,排水主軌中部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有排水槽,排水主軌上垂直排水主軌長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌,防水導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽,光伏組件通過(guò)壓碼扣件設(shè)置在防水導(dǎo)軌的頂部,滴落在光伏組件表面雨滴向防水導(dǎo)軌兩側(cè)的接水槽流入,同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出,實(shí)現(xiàn)多方位導(dǎo)水,防止積水,延長(zhǎng)光伏組件的使用壽命。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。溫州光伏太陽(yáng)能板清洗服務(wù)
所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門(mén)12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17,通常情況下,水箱13中介質(zhì)只有水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗,若是冬季除雪,在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下,在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪;其中工作時(shí),電氣控制箱控制液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求,若水位不夠,則開(kāi)啟進(jìn)水閥門(mén)12,否則不必啟動(dòng)該閥門(mén)。若水位符合,則增壓水泵15啟動(dòng),開(kāi)始向進(jìn)水管供水,若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過(guò)界限值,則啟動(dòng)溢流閥17,釋放水壓,該過(guò)程智能化程度高,能夠有效進(jìn)行供水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗;所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌(未圖示);所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置(未圖示);所述清洗組件包括第三進(jìn)水管41、噴頭42;所述第三進(jìn)水管41與連接管3連通,所述第三進(jìn)水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗的噴頭42;所述第三進(jìn)水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。臺(tái)州光伏清洗機(jī)器宜興熱門(mén)光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過(guò)程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng),易造成組件表面磨損,又由于車(chē)載組件清洗車(chē)體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高。鑒于上述情況,有必要對(duì)現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn),使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對(duì)彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大,而光伏組件清潔車(chē)采用汽車(chē)載噸級(jí)水罐,側(cè)面安裝大型雨刷器,在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面,在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗,二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過(guò)程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng),易造成組件表面磨損,又由于車(chē)載組件清洗車(chē)體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高,設(shè)置了一種小型清洗裝置,具體為一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置。實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置,包括對(duì)各個(gè)電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱,所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對(duì)各個(gè)元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊;還包括:供水裝置,與電氣控制箱連接從而供水;進(jìn)水管,與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出;連接管。
將殼體放置在光伏組件的表面,萬(wàn)向輪與光伏組件表面相抵,此時(shí)使用者通過(guò)手柄驅(qū)動(dòng)殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng);開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)底部的清潔部可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔,旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?;覊m,海綿層可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除,提高了清潔效果;同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而使驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng),使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi),并收集在除塵袋內(nèi),干凈的氣體從出氣口流出,實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收,無(wú)需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接,通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)清潔部的清潔和吸塵管的吸塵,減少了制作成本,提高了清潔效果,便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。進(jìn)一步地,所述吸塵罩內(nèi)且位于傳動(dòng)齒輪的上方固定設(shè)置有分隔板,所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿分隔板。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,分隔板將傳動(dòng)齒輪進(jìn)行隔離,當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),吸塵罩內(nèi)的吸力跟足,提高了吸塵管對(duì)灰塵的吸收效果;同時(shí)避免吸收的灰塵粘附在傳動(dòng)齒輪的表面。無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù):光伏(photovoltaic):是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡(jiǎn)稱,是一種利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng),將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng),有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。但是,現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中,長(zhǎng)時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵,會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽(yáng)能的效率,需要定期的進(jìn)行清洗來(lái)保證光伏表面的潔凈,現(xiàn)有的人工清理,效率低下且勞動(dòng)量大,為此,發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種光伏清洗機(jī)器人,包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu),所述機(jī)身為鋁合金鑄造車(chē)身,所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱,所述油箱內(nèi)添加有柴油,所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。杭州水動(dòng)力清洗工具
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重量是鋼材的1/4,用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示,作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽23,具體使用為螺母固定槽,可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用,使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24,光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上,使用壓碼扣件30固定,光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12,排水管12與排水槽11相連通,可通過(guò)排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理:雨水流動(dòng)方向如圖4所示。當(dāng)光伏組件40安裝穩(wěn)固后,光伏組件40與光伏組件40之間的前后左右間隙不超過(guò)。當(dāng)雨水滴落到光伏組件40表面時(shí):1.東西方向:因光伏組件40表面有下凹的位置,雨水大部分會(huì)被邊框限制在光伏組件40邊框內(nèi)的位置向南滑落,只有少部分雨水會(huì)向東西方向溢出(即往光伏組件40之間的縫隙溢出),另外也會(huì)有雨水隨機(jī)地滴落到光伏組件40間的縫隙處,滲透下來(lái)的雨水會(huì)被粘貼了雙面防水膠帶24的防水導(dǎo)軌20接住,然后順著自身自帶的流水導(dǎo)軌向南滑落,因滲透下來(lái)的雨水量很小。溫州光伏太陽(yáng)能板清洗服務(wù)
浙江東澤能源科技有限公司致力于能源,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造能源良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。