安徽光伏太陽能板清洗機(jī)器

    本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大，使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷，其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。安徽光伏太陽能板清洗機(jī)器

    本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵，會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動(dòng)量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。太陽能板清洗清潔工具浙江光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    圖2為本實(shí)用新型中防水導(dǎo)軌的截面圖；圖3為本實(shí)用新型中導(dǎo)軌連接件的連接節(jié)點(diǎn)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中輔助導(dǎo)軌的截面圖；圖5為本使用新型的具體原理圖。圖中，10-防水主軌；11-排水槽；12-排水管；20-防水導(dǎo)軌；21-通槽；22-接水槽；23-第二通槽；24-防水膠帶；30-壓碼扣件；40-光伏組件；50-輔助導(dǎo)軌；51-圓弧凹槽；52-膠墊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成就可以相互組合。如圖1和圖2所示，一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)，包括排水主軌10、防水導(dǎo)軌20、壓碼扣件30和光伏組件40。排水主軌10中部沿長度方向開設(shè)有排水槽11，排水主軌10上垂直排水主軌10長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌20，防水導(dǎo)軌20頂部中間沿其長度方向設(shè)有通槽21，防水導(dǎo)軌20底部兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽22，壓碼扣件30設(shè)置在通槽21中，光伏組件40兩側(cè)通過壓碼扣件30固定安裝在防水導(dǎo)軌20頂部。其中，通槽21和接水槽22的槽口都對(duì)準(zhǔn)排水槽11內(nèi)。

    便于使用者對(duì)殼體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使殼體在光伏組件的表面上移動(dòng)更加方便和穩(wěn)定，提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地，所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿滑動(dòng)連接的伸縮桿，所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽，所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，并且滑動(dòng)鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi)，從而手柄的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸長手柄，便于使用者對(duì)高處的光伏組件進(jìn)行清潔，收縮手柄，便于對(duì)工具進(jìn)行存放，進(jìn)一步便于使用者對(duì)工具進(jìn)行存放、移動(dòng)和利用。進(jìn)一步地，所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度，所述鎖止桿遠(yuǎn)離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤，所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與驅(qū)動(dòng)盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案，使用者可以拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤，使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動(dòng)，鎖止桿與鎖止槽相互脫離，帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后，松開驅(qū)動(dòng)盤，拉伸彈簧驅(qū)動(dòng)鎖止桿向鎖止槽方向進(jìn)行滑動(dòng)。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    過盈配合，實(shí)現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實(shí)施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù)；特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時(shí)，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸，安裝不同長度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個(gè)支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個(gè)支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪91，行走輪91用于帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，即，此驅(qū)動(dòng)電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，也可以采用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾刷和行走輪91。如圖5所示，較佳地，刷軸8與支撐板架9通過聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83，卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上，且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏水動(dòng)力清洗

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    附圖說明圖1為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的剖面示意圖；圖4為用于體現(xiàn)實(shí)施例中手柄的剖面示意圖；圖5為圖4中a部分的放大圖。圖中：1、殼體；11、清潔槽；12、萬向輪；13、吸塵口；131、吸塵管；12、驅(qū)動(dòng)槽；2、手柄；21、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；22、伸縮桿；221、滑移槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31、驅(qū)動(dòng)齒輪；4、轉(zhuǎn)盤；41、安裝盤；5、清潔部；51、毛刷層；52、海綿層；6、吸塵罩；61、驅(qū)動(dòng)軸；611、傳動(dòng)齒輪；612、扇葉；62、出氣口；63、除塵袋；64、分隔板；65、過濾棉；66、箱口；67、箱門；661、插銷；662、密封圈；7、安裝塊；8、鎖止孔；81、鎖止桿；82、鎖止槽；9、驅(qū)動(dòng)盤；91、拉伸彈簧；10、橡膠套。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例：一種光伏組件清洗工具，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，其包括圓形的殼體1和與殼體1相互連接的手柄2，殼體1的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽11，殼體1的底部且位于清潔槽11的四周對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)萬向輪12，當(dāng)殼體1放置在光伏組件表面上時(shí)，通過手柄2驅(qū)動(dòng)殼體1，可以使其隨意在其表面上進(jìn)行移動(dòng)。安徽光伏太陽能板清洗機(jī)器

浙江東澤能源科技有限公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室，是一家專業(yè)的一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動(dòng)設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機(jī)械零件.零部件銷售:機(jī)械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。公司。在東澤能源科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌東澤能源科技等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動(dòng)設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機(jī)械零件.零部件銷售:機(jī)械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。浙江東澤能源科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。