產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。柔性打磨機器人主要是打磨力控制技術,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調、穩(wěn)定高效。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!蘇州柔性打磨歡迎咨詢
機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC柔性打磨實現(xiàn)的柔性打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,通過DFC柔性打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC柔性打磨系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC柔性打磨工作臺進一步的提高了打磨質量,通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。徐州柔性打磨服務商大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,歡迎新老客戶來電!
DFC柔性打磨是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,柔性打磨以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:柔性打磨在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調整,將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由柔性打磨完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應工件型號隨時調用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。柔性打磨柔性打磨過程。
目前,隨著社會的發(fā)展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進行打磨拋光,實現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強度也大,加大了人工成本。針對這些問題,安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動打磨設備,能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,使打磨機自由移動,轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動,實現(xiàn)對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機向右前進,對石板平面打磨,此設備能夠自動完成對石板平面的打磨,無需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動強度,縮短勞動時間,提高了打磨的效率。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,期待為您服務!
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨柔性打磨能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)復雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內,在線質量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質量高度一致性。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!杭州柔性打磨必看
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打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺。柔性打磨機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。柔性打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過柔性打磨控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。蘇州柔性打磨歡迎咨詢