拋光力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

在筆記本鍵盤打磨生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品的表面需要進(jìn)行打磨處理，常規(guī)的打磨處理方式為人工使用砂紙進(jìn)行打磨，在砂紙打磨的過程中，易出現(xiàn)打磨不均勻的現(xiàn)象，且人工打磨生產(chǎn)效率低，耗材成本上升，且產(chǎn)品的品質(zhì)不穩(wěn)定，浪費(fèi)時(shí)間以及人力的同時(shí)，生產(chǎn)效率也低，難以滿足生產(chǎn)需求。

為了解決以上問題，大儒科技的力控系統(tǒng)配合六軸工業(yè)機(jī)器人和筆記本電腦鍵盤自動(dòng)拋光臺(tái)，實(shí)現(xiàn)柔性打磨，穩(wěn)定打磨的效果，提升自動(dòng)化的效率和可實(shí)現(xiàn)性，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

要打磨，找大儒，用力控系統(tǒng)。拋光力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

    家具打磨工藝是一道非常細(xì)膩的工藝，幾乎貫穿了整個(gè)家具制作，打磨可以砂除基材表面上的毛刺、油污、灰塵，降低工件表面的粗糙度，對(duì)家具的價(jià)值有著至關(guān)重要的影響。對(duì)桌椅打磨中大多數(shù)工作而言，不規(guī)則區(qū)域使用力控系統(tǒng)是很好的選擇，它保證在不規(guī)則曲面也能控制恒定的力值進(jìn)行打磨，這使它的功能相當(dāng)強(qiáng)大，復(fù)雜曲面也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定一直的柔性打磨效果。對(duì)于家居直線、面的拋光是可以用簡(jiǎn)單的機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，不過由于材料的特殊性以及加工后的零部件形狀和造型等方面差異，曲面拋光需要配置力控系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行。像大儒科技（蘇州）有限公司的拋光打磨機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化打磨，適合各種復(fù)雜不規(guī)則、任意形狀的自由曲面，而且效率一般都比人工高。 拋光力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)力控系統(tǒng)用于激光焊接的焊縫打磨，效率高。

    目前我國的打磨拋光方法仍然以手工打磨、手工拋光為主，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率低，對(duì)工人技術(shù)熟練程度要求高，而且是工人職業(yè)病高發(fā)領(lǐng)域。因此，自動(dòng)化打磨拋光設(shè)備的大量應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)“機(jī)械換人”，推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑。自動(dòng)化打磨拋光設(shè)備主要由進(jìn)給系統(tǒng)和打磨拋光頭組成，進(jìn)給系統(tǒng)如關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)構(gòu)及機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)等，目前較為成熟和可靠。目前打磨拋光頭相對(duì)較為粗糙，一般只有打磨拋光的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，缺乏可靠的控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)恒力打磨，與進(jìn)給系統(tǒng)缺乏相互作用、反饋的交互性，無法實(shí)時(shí)調(diào)整，致使現(xiàn)在的自動(dòng)化打磨拋光設(shè)備適應(yīng)面較窄，無法應(yīng)對(duì)打磨拋光時(shí)遇到的各種復(fù)雜情況。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，大儒科技的力控系統(tǒng)應(yīng)用恒力執(zhí)行器完成恒力浮動(dòng)，通過力控與視覺系統(tǒng)對(duì)打磨情況進(jìn)行感知，反饋給進(jìn)給系統(tǒng)做出實(shí)時(shí)調(diào)整；安裝客戶自用的氣動(dòng)、電動(dòng)打磨工具，并可同時(shí)單、雙、三打磨頭作業(yè)的自由切換可適應(yīng)有不同需求的場(chǎng)合。

不管是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，打磨拋光是基礎(chǔ)的一道工序。

力控系統(tǒng)使得產(chǎn)品在有誤差情況下，工業(yè)機(jī)器人和打磨機(jī)按照原定軌跡進(jìn)行作動(dòng)，自動(dòng)感知并作出補(bǔ)償動(dòng)作，使得打磨機(jī)以設(shè)定的力量對(duì)工件進(jìn)行恒力打磨，并實(shí)現(xiàn)加工過程中與工件無尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。

打磨工藝需應(yīng)對(duì)繁多的形狀、材質(zhì)、表面狀態(tài)等來料特征，以及不同的打磨質(zhì)量要求，另外，打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序，來料半成品可能已經(jīng)過了多道CNC加工、復(fù)合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報(bào)廢，會(huì)對(duì)產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā)，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。 力控系統(tǒng)適用于筆記本打磨拋光，可**形成工站，快速調(diào)試生產(chǎn)。

    主發(fā)布時(shí)間：2019-11-01點(diǎn)擊次數(shù)：454[行業(yè)新聞]一種機(jī)器人自動(dòng)化打磨設(shè)備及其使用方法與流程一種機(jī)器人自動(dòng)化打磨設(shè)備及其使用方法與流程現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動(dòng)化打磨/取放物料/發(fā)布時(shí)間：2019-11-08點(diǎn)擊次數(shù)：683[行業(yè)新聞]多工位機(jī)器人自動(dòng)化打磨裝置的制作方法多工位機(jī)器人自動(dòng)化打磨裝置的制作方法目前，金屬零件在機(jī)械加工過程中會(huì)產(chǎn)生毛刺，這些毛刺的存在不僅影響零件的外觀，還會(huì)影響到后續(xù)使用、裝配、性能和使用壽命，因而零件的去毛刺工作非常重要；現(xiàn)有的去毛刺的方法主要是通過手工、機(jī)械加工等方式。但是，發(fā)布時(shí)間：2019-11-16點(diǎn)擊次數(shù)：505[行業(yè)新聞]一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光工作平臺(tái)的制作方法一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光工作平臺(tái)的制作方法背景技術(shù)：隨著手機(jī)的使用量逐年增加，人們對(duì)手機(jī)外觀的要求越來越高，手機(jī)殼的打磨和拋光工藝變得越來越嚴(yán)格。由于在拉伸和其他沖壓工序中，容易使表面造成劃傷和壓痕，所以在產(chǎn)品沖壓工序完成后。力控系統(tǒng)運(yùn)用于鍋具柔性打磨，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珠海力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

大儒科技的力控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)方管焊渣的柔性智能打磨。拋光力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

    地鐵閘機(jī)的弧焊焊接磨削使用了大儒科技（蘇州）有限公司的力控系統(tǒng)，該力控系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人的末端。力控系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人程序通信。它可以根據(jù)工件的變形和位移自動(dòng)調(diào)節(jié)和維持磨削力的范圍，提高磨削過程的自動(dòng)化程度，使磨削更加精確，可用于磨削生產(chǎn)。大儒科技的模塊化打磨工站、力控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)柔性打磨系統(tǒng)集成，應(yīng)用于壓鑄工作站及硬模澆鑄、砂型鑄造、制芯等工序作業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)以及技術(shù)的發(fā)展需求，拋光打磨系統(tǒng)集成產(chǎn)品高效率，柔性化自動(dòng)化打磨解決方案具有巨大應(yīng)用潛力。相關(guān)應(yīng)用行業(yè)包括了：衛(wèi)浴行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等高精度的打磨拋光作業(yè)行業(yè)。主要應(yīng)用于：鋸割、磨削、拋光、鑿邊、銑削、去飛邊、磨光、去毛刺等。 拋光力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

大儒科技（蘇州）有限公司主營品牌有大儒科技，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司服務(wù)型的公司。大儒科技是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人。大儒科技將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！